[發明專利]道岔控制方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110981163.2
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113844494A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 曹學思;王海南;劉佳;秦亞芬;王磊;向潤梓;方弟;馬曉梅
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B61L5/06
• 分類號: B61L5/06;B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

本發明提供一種道岔控制方法、裝置和電子設備，道岔控制方法，該方法包括：獲取虛擬編組中主車發送的針對折返道岔的資源占用請求；基于資源占用請求，對折返道岔添加對應的資源鎖，以供虛擬編組中的列車基于對應的資源鎖以及道岔狀態，依次通過折返道岔；虛擬編組中的隊尾車通過折返道岔后，隊尾車將折返道岔轉動至當前折出計劃對應的道岔開向，并將對應的獨占鎖更改為共享鎖；其中，資源占用請求包括虛擬編組中的非隊尾車對應的共享鎖申請請求，以及虛擬編組中的隊尾車對應的獨占鎖申請請求。本發明實現了多列車的協同運行，提高了列車折返效率，提升了系統性能。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種道岔控制方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

城市軌道交通的持續發展對信號系統的性能方面提出更高要求，因此需要更加精細的軌旁資源管理，提升系統性能。目前，通過將道岔區域資源劃分更加精細，劃分出道岔可動部分，以保證道岔資源快速解鎖以及快速搬動至指定開向。以車車通信控制系統為例，當列車包絡出清道岔資源可動部分后，列車解鎖道岔可動部分。此時其他列車可按照本車的計劃搬動此道岔的可動部分。

然而，目前基于車車通信列控系統的折返技術方案以及基于CBTC(CommunicationBased Train Control，基于無線通信的列車控制系統)信號系統的折返技術方案僅支持單列車折返。在基于車車通信列控系統的折返策略中，列車根據折返換端前計劃路徑與折返換端后計劃路徑，計算兩個計劃路徑中包含的重疊資源部分，在折返作業前施加獨占鎖。此處以道岔資源為例，如圖1所示，道岔1為折返道岔，列車在計算出計劃路徑重疊部分后，針對道岔1施加獨占鎖，當列車出清道岔1的可動部分后，搬動道岔至折返換端后計劃路徑的預期開向后，將道岔1轉換為共享鎖，直至列車出清折返換端作業區域，釋放道岔1的共享鎖。上述方式中，因當前折返區域僅支持單列車折返，導致系統性能提升遇到瓶頸，列車行車效率欠佳。

發明內容

本發明提供一種道岔控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，用以解決現有技術中列車行車效率欠佳的缺陷。

本發明提供一種道岔控制方法，包括：

獲取虛擬編組中主車發送的針對折返道岔的資源占用請求；

基于所述資源占用請求，對所述折返道岔添加對應的資源鎖，以供所述虛擬編組中的列車基于對應的資源鎖以及道岔狀態，依次通過所述折返道岔；

所述虛擬編組中的隊尾車通過所述折返道岔后，所述隊尾車將所述折返道岔轉動至當前折出計劃對應的道岔開向，并將對應的獨占鎖更改為共享鎖；

其中，所述資源占用請求包括所述虛擬編組中的非隊尾車對應的共享鎖申請請求，以及所述虛擬編組中的隊尾車對應的獨占鎖申請請求。

根據本發明提供的一種道岔控制方法，所述基于所述資源占用請求，對所述折返道岔添加對應的資源鎖，之后還包括：

所述虛擬編組中的非隊尾車通過所述折返道岔后，釋放對應的共享鎖。

根據本發明提供的一種道岔控制方法，所述虛擬編組中的各列車均具備在線車車通信能力。

根據本發明提供的一種道岔控制方法，所述虛擬編組是所述主車基于各申請入組的預進組副車的行車計劃構建的。

根據本發明提供的一種道岔控制方法，所述虛擬編組中的各列車滿足如下條件：

所述虛擬編組中的各副車與所述主車的當前行車計劃一致或部分一致；所述副車為所述虛擬編組中除所述主車以外的列車；

所述虛擬編組中的各個列車無列車亂序情況；

所述主車與各副車之間無編組外列車；

所述主車與各副車之間無編組外列車征用道岔。

本發明還提供一種道岔控制裝置，包括：