[發(fā)明專利]道岔控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110981143.5
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113844493A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦亞芬;曹學(xué)思;向潤梓;方弟;李宏超;楊迪飛;鄭志軍;趙悅彤
• 申請（專利權(quán)）人: 通號城市軌道交通技術(shù)有限公司
• 主分類號: B61L5/06
• 分類號: B61L5/06;B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

1.一種道岔控制方法，其特征在于，應(yīng)用于列車ATP，包括：

確定道岔所在的第一邏輯區(qū)段以及超限區(qū)域；

基于所述第一邏輯區(qū)段和所述超限區(qū)域，分別計算觸發(fā)道岔征用請求的邊界和觸發(fā)超限區(qū)域征用請求的邊界，在滿足發(fā)送道岔的征用請求和/或超限區(qū)域請求的條件時，向LCS發(fā)送對應(yīng)的征用請求；

根據(jù)LCS的反饋信息，確定對所述道岔進(jìn)行征用的類型，以及對超限區(qū)域進(jìn)行征用的類型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道岔控制方法，其特征在于，所述確定道岔所在的第一邏輯區(qū)段以及超限區(qū)域，包括：

根據(jù)道岔可動區(qū)域岔前邊界，道岔可動區(qū)域岔后直向邊界和道岔可動區(qū)域岔后側(cè)向邊界，確定道岔所處的第一邏輯區(qū)域；

根據(jù)岔尖和警沖標(biāo)位置，確定超限區(qū)域，并將其劃分為岔后直向超限區(qū)域和岔后側(cè)向超限區(qū)域；

其中，岔后直向超限區(qū)域由岔尖至直股對應(yīng)警沖標(biāo)位置構(gòu)成的區(qū)域，岔后側(cè)向超限區(qū)域由岔尖至側(cè)股對應(yīng)警沖標(biāo)位置構(gòu)成的區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道岔控制方法，其特征在于，所述基于所述第一邏輯區(qū)段和所述超限區(qū)域，分別計算觸發(fā)道岔征用的邊界和觸發(fā)超限區(qū)域征用的邊界，包括：

基于行駛方向，確定所述道岔位于的第一邏輯區(qū)段中距離車頭最近的點，作為第一邊界點；

在相同的行駛方向上，確定所述超限區(qū)域中距離車頭最近的點，作為第二邊界點；

基于征用邊界的計算方法，分別以第一邊界點和第二邊界點為起點，通過ATP計算在逆行駛方向上對應(yīng)的第一征用邊界和第二征用邊界。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道岔控制方法，其特征在于，所述在滿足發(fā)送道岔的征用請求和/或超限區(qū)域請求的條件時，向LCS發(fā)送對應(yīng)的征用請求，包括：

若先到達(dá)第一征用邊界，優(yōu)先判斷是否滿足道岔征用請求的條件；

在滿足道岔征用請求的條件下，向LCS發(fā)送道岔的征用請求；

若先到達(dá)第二征用邊界，優(yōu)先判斷是否滿足超限區(qū)域征用請求的條件；

在滿足超限區(qū)域征用請求的條件下，向LCS發(fā)送超限區(qū)域征用請求。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的道岔控制方法，其特征在于，所述在滿足道岔征用請求的條件下，向LCS發(fā)送道岔的征用請求，包括：

確定列車的安全包絡(luò)達(dá)到或者已經(jīng)越過第一征用邊界，且所述道岔未被其他列車獨占征用后；

若所述道岔的當(dāng)前開向與預(yù)期開向一致，則向LCS發(fā)送道岔共享征用請求；

若所述道岔的當(dāng)前開向與預(yù)期開向不一致，則向LCS發(fā)送道岔獨占征用請求。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的道岔控制方法，其特征在于，所述在滿足超限區(qū)域征用請求的條件下，向LCS發(fā)送超限區(qū)域征用請求，包括：

確定列車的安全包絡(luò)達(dá)到或者已經(jīng)越過第二征用邊界，且目標(biāo)超限區(qū)域未被其他列車獨占征用后；

根據(jù)收到的ATS運行計劃判斷是否折返；

若需要折返，則向LCS發(fā)送超限區(qū)域獨占征用請求；

若不需要折返，則向LCS發(fā)送超限區(qū)域共享征用請求。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道岔控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在折返的場景下，在折出時，列車安全包絡(luò)出清第一邏輯區(qū)段后，發(fā)送釋放第一邏輯區(qū)段的請求；

或，列車安全包絡(luò)出清超限區(qū)域后，發(fā)送釋放超限區(qū)域的請求。

8.一種道岔控制方法，其特征在于，應(yīng)用于列車控制系統(tǒng)，包括：

接收列車ATP發(fā)送的征用請求；

確定所述征用請求是對應(yīng)的位于第一邏輯區(qū)段的道岔還是超限區(qū)域，并根據(jù)所述道岔和超限區(qū)域的征用情況，發(fā)送反饋信息，以供列車根據(jù)反饋信息確定對所述道岔進(jìn)行征用的類型，以及對超限區(qū)域進(jìn)行征用的類型；

其中，所述第一邏輯區(qū)段是由道岔可動區(qū)域岔前邊界，道岔可動區(qū)域岔后直向邊界和道岔可動區(qū)域岔后側(cè)向邊界三點確定的區(qū)域；

所述超限區(qū)域包括岔后直向超限區(qū)域和岔后側(cè)向超限區(qū)域；岔后直向超限區(qū)域由岔尖至直股對應(yīng)警沖標(biāo)位置構(gòu)成的區(qū)域，岔后側(cè)向超限區(qū)域由岔尖至側(cè)股對應(yīng)警沖標(biāo)位置構(gòu)成的區(qū)域。