[發明專利]道岔控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110981143.5
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113844493A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 秦亞芬;曹學思;向潤梓;方弟;李宏超;楊迪飛;鄭志軍;趙悅彤
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B61L5/06
• 分類號: B61L5/06;B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

本發明提供一種道岔控制方法及裝置。其方法包括：確定道岔所在的第一邏輯區段以及超限區域；基于所述第一邏輯區段和所述超限區域，分別計算觸發道岔征用請求的邊界和觸發超限區域征用請求的邊界，在滿足發送道岔的征用請求和/或超限區域請求的條件時，向LCS發送對應的征用請求；根據LCS的反饋信息，確定對所述道岔以及對超限區域進行征用的類型。本發明通過對軌道區段、道岔以及超限等分別施加鎖機制。當列車出清道岔可動區域，當前列車即可釋放對該道岔的征用，后車隨即可為該道岔添加鎖，征用道岔。基于車車通信的列控系統，通過這種機制，提前了搬動道岔的時機，縮短了列車之間的運行間隔，提高了列車的運行效率，降低了運營壓力。

技術領域

本發明涉及軌道交通控制技術領域，具體涉及一種道岔控制方法及裝置。

背景技術

目前市場上主流的信號系統為基于車地通信的CBTC(Communication BasedTrain Control System，基于通信的列車自動控制系統)系統。傳統的CBTC系統中，聯鎖子系統負責對軌旁設備(如道岔等)的控制。聯鎖子系統將道岔的岔前、岔后直向、岔后側向作為一個邏輯區段。只有當列車完全出清該道岔所在的邏輯區段，聯鎖才會解鎖道岔以及進路，后車才可根據重新辦理的進路進入該道岔。當前車與后車分別通過道岔的直向或側向時，這種處理方法使得搬動道岔的時機滯后，消耗更多的時間用于辦理進路，后車經過該道岔的時機受到限制。當前車與后車都走道岔的側向或者直向，在CBTC系統中，后車只有等待前車完全出清邏輯區段才可以進入該道岔區域，限制后車的運行。

隨著城市軌道交通技術的發展，運營壓力隨之增加，對信號系統提出了更高的要求。在保證列車行車安全的前提下，如何降低列車之間的運營間隔，提高運營能力，是本領域亟待解決的技術問題。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種道岔控制方法及裝置。

第一方面，本發明提供一種道岔控制的方法，應用于列車ATP(Automatic TrainProtection，列車自動防護子系統)，包括：

確定道岔所在的第一邏輯區段以及超限區域；

基于所述第一邏輯區段和所述超限區域，分別計算觸發道岔征用請求的邊界和觸發超限區域征用請求的邊界，在滿足發送道岔的征用請求和/或超限區域請求的條件時，向LCS(line control system，列車控制系統)發送對應的征用請求；

根據LCS的反饋信息，確定對所述道岔進行征用的類型，以及對超限區域進行征用的類型。

可選的，所述確定道岔所在的第一邏輯區段以及超限區域，包括：

根據道岔可動區域岔前邊界，道岔可動區域岔后直向邊界和道岔可動區域岔后側向邊界，確定道岔所處的第一邏輯區域；

根據岔尖和警沖標位置，確定超限區域，并將其劃分為岔后直向超限區域和岔后側向超限區域；

其中，岔后直向超限區域由岔尖至直股對應警沖標位置構成的區域，岔后側向超限區域由岔尖至側股對應警沖標位置構成的區域。

可選的，所述基于所述第一邏輯區段和所述超限區域，分別計算觸發道岔征用的邊界和觸發超限區域征用的邊界，包括：

基于行駛方向，確定所述道岔位于的第一邏輯區段中距離車頭最近的點，作為第一邊界點；

在相同的行駛方向上，確定所述超限區域中距離車頭最近的點，作為第二邊界點；

基于征用邊界的計算方法，分別以第一邊界點和第二邊界點為起點，通過ATP計算在逆行駛方向上對應的第一征用邊界和第二征用邊界。

可選的，所述在滿足發送道岔的征用請求和/或超限區域請求的條件時，向LCS發送對應的征用請求，包括：