[發明專利]移動設備的互動方法、移動設備、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110980245.5
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113724454B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 郭雙;方林;唐旋來
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: G08B3/10
• 分類號: G08B3/10;G08B21/24;G10L15/22;G06V40/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 岳曉萍

1.一種移動設備的互動方法，其特征在于，包括：

確定第一預設區域內出現移動對象，所述第一預設區域大于預設服務區域；

獲取對應于所述移動對象的圖像，并對所述對應于所述移動對象的圖像進行識別，判斷是否存在移動人員；

若是，則根據當前活動場景對應的宣傳內容進行播報；

在確定當前時段處于非高峰期的情況下，確定至少兩個移動人員進入第二預設區域，所述第二預設區域小于所述第一預設區域且大于所述預設服務區域；

獲取所述至少兩個移動人員的目標圖像，提取所述目標圖像中所述至少兩個移動人員的群體特征信息；

根據所述群體特征信息判斷所述至少兩個移動人員是否屬于同一群體；

若屬于，則確定所述至少兩個移動人員所屬的群體類別；

在確定所述至少兩個移動人員進入所述預設服務區域的情況下，根據所述當前活動場景對應的活動信息和所述至少兩個移動人員的用戶屬性確定互動內容，或者根據所述用戶屬性確定所述互動內容；之后根據所述互動內容控制移動設備與所述至少兩個移動人員進行互動；所述用戶屬性包括群體類別。

2.根據權利要求1所述的移動設備的互動方法，其特征在于，根據所述至少兩個移動人員的用戶屬性確定互動內容，包括：

從互動內容庫中確定所述至少兩個移動人員所屬的群體類別對應的互動內容，所述互動內容庫中包括有群體類別和互動內容的對應關系。

3.根據權利要求1所述的移動設備的互動方法，其特征在于，所述根據當前活動場景對應的宣傳內容進行播報之后，還包括：

確定所述移動人員進入第二預設區域的情況下，根據所述移動人員的連續幀圖像對所述移動人員進行目標追蹤，所述第二預設區域小于所述第一預設區域且大于所述預設服務區域；

根據所述目標追蹤過程中獲取的追蹤數據，確定所述移動人員是否進入所述預設服務區域。

4.根據權利要求3所述的移動設備的互動方法，其特征在于，所述確定所述移動人員是否進入所述預設服務區域之前，所述方法還包括：

根據所述目標追蹤過程中獲取的追蹤數據，確定所述移動人員是否進入第三預設區域，所述第三預設區域小于所述第二預設區域且大于所述預設服務區域；

在確定所述移動人員進入所述第三預設區域的情況下，對所述連續幀圖像進行特征識別，確定所述移動人員的用戶屬性，所述用戶屬性包括性別、年齡、身高、歷史消費信息以及預期消費等級中的至少一個。

5.根據權利要求3所述的移動設備的互動方法，其特征在于，所述根據所述移動人員的連續幀圖像對所述移動人員進行目標追蹤，包括：

根據預設頻率獲取所述移動人員的連續幀圖像；

根據所述連續幀圖像中至少兩幀圖像的差異調整采集參數，對所述移動人員進行目標追蹤。

6.根據權利要求1所述的移動設備的互動方法，其特征在于，所述確定第一預設區域內出現移動對象，包括：

對所述移動設備的檢測區域中的移動對象進行檢測；

若檢測到所述檢測區域中多個子區域出現移動對象，則將所述多個子區域中符合預設角度條件的子區域確定為所述第一預設區域。

7.根據權利要求1所述的移動設備的互動方法，其特征在于，所述獲取對應于所述移動對象的圖像，包括：

根據所述移動對象的位置，控制所述移動設備的機身或移動設備的采集子設備轉動，獲取所述對應于所述移動對象的圖像。

8.根據權利要求1所述的移動設備的互動方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述移動設備處于空閑狀態的情況下，確定所述移動設備的當前位姿與初始位姿的偏離程度；

在所述偏離程度滿足預設條件的情況下，控制所述移動設備將當前位姿調整至所述初始位姿。