[發(fā)明專利]一種可透視化A柱及周邊區(qū)域的顯示系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110979489.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN113602196B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洋;徐昊;李燦;張?chǎng)魏?/a>;宋軍偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/23
• 分類號(hào): B60R1/23
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉琰

本發(fā)明公開了一種可透視化A柱及周邊區(qū)域的顯示系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)中：圖像數(shù)據(jù)采集單元，通過廣角測(cè)距攝像頭采集汽車外部各個(gè)方向的視頻圖像數(shù)據(jù)以及各個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的空間坐標(biāo)；數(shù)據(jù)處理單元，用于將廣角測(cè)距攝像頭采集到的數(shù)據(jù)、DMS模塊反饋的眼睛位置、角度參數(shù)經(jīng)過圖像處理器進(jìn)行圖像的拼接、融合，再分發(fā)給不同的投影組件進(jìn)行投影顯示；投影組件，包括投影光源和塑形邊框，投影光源分別設(shè)置在車輛后視鏡的兩側(cè)，塑形邊框罩在投影光源上；投影矯正單元，用于校準(zhǔn)投影畫面，實(shí)現(xiàn)投影畫面的角度隨駕駛員的眼睛位置、角度變化的動(dòng)態(tài)變化。本發(fā)明解決了汽車不透明A柱及周邊區(qū)域形成的駕駛員盲區(qū)的顯示問題，且適用于任意車型。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可透視化A柱及周邊區(qū)域的顯示系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在汽車行駛的過程中，駕駛員需要實(shí)時(shí)判斷汽車周邊的情況，但是由于汽車車身本身不是透明的，因此很多時(shí)候會(huì)由于盲區(qū)的存在導(dǎo)致事故的發(fā)生。而我們通常說的汽車A柱就是一個(gè)代表性的示例，A柱本體是指汽車前排座椅的左前方和右前方立柱，A柱及周邊區(qū)域是汽車行駛時(shí)最妨礙視野的位置，由于該盲區(qū)的存在，在駕駛過程中，特別是轉(zhuǎn)彎時(shí)，稍不留神就會(huì)造成事故慘劇。

在此條件下，有了如透明化A柱的方法，利用在A柱上安裝柔性顯示屏顯示車外場(chǎng)景的發(fā)明?？赏敢曅虯柱，利用A柱本體的背面安裝有柔性顯示屏，在外側(cè)安裝攝像頭，將外側(cè)攝像頭拍攝的畫面顯示到車內(nèi)背面的柔性顯示屏上，通過這種方式可以實(shí)現(xiàn)A柱的可透視化。但采用柔性顯示屏的A柱存在以下問題：

1.因?yàn)锳柱本身結(jié)構(gòu)的差異，對(duì)于每種不同結(jié)構(gòu)或尺寸的A柱，車輛都需要定制不同的柔性顯示屏，非常不利于產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化以及通用化，定制化的價(jià)格較高；

2.隨著時(shí)間的推移，A柱柔性顯示屏的尺寸會(huì)有微移，會(huì)導(dǎo)致畫面錯(cuò)位等現(xiàn)象的發(fā)生；

3.僅僅只能顯示A柱的畫面，受限于車身結(jié)構(gòu)以及柔性顯示屏的技術(shù)，難以拓展到A柱周邊區(qū)域，駕駛員的視覺依舊較大的受限制于汽車車身。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種可透視化A柱及周邊區(qū)域的顯示系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供一種可透視化A柱及周邊區(qū)域的顯示系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置在車輛上相互連接的：圖像數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、投影組件、投影矯正單元；車輛上還設(shè)置有DMS模塊；其中：

圖像數(shù)據(jù)采集單元，采用廣角測(cè)距攝像頭，通過廣角測(cè)距攝像頭采集汽車外部各個(gè)方向的視頻圖像數(shù)據(jù)以及各個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的空間坐標(biāo)；

DMS模塊，用于獲取駕駛員的眼睛位置、頭部角度參數(shù)；

數(shù)據(jù)處理單元，包括電源模塊、圖像處理器，用于將廣角測(cè)距攝像頭采集到的數(shù)據(jù)、DMS模塊反饋的眼睛位置、角度參數(shù)經(jīng)過圖像處理器進(jìn)行圖像的拼接、融合，再分發(fā)給不同的投影組件進(jìn)行投影顯示，投影到車輛兩側(cè)A柱上的可透視區(qū)域上；

投影組件，包括投影光源和塑形邊框，投影光源分別設(shè)置在車輛后視鏡的兩側(cè)，塑形邊框罩在投影光源上；且塑形邊框的形狀即塑形邊框的出光輪廓面，根據(jù)可透視區(qū)域的形狀而決定，使得投影光源發(fā)出的光線通過塑形邊框的部分遮擋后照射在可透視區(qū)域上；

投影矯正單元，通過車輛的DMS模塊獲取的駕駛員眼睛位置、角度參數(shù)來矯正投影畫面對(duì)應(yīng)的角度參數(shù)，來校準(zhǔn)投影畫面，實(shí)現(xiàn)投影畫面的角度隨駕駛員的眼睛位置、角度變化的動(dòng)態(tài)變化。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的所述塑形邊框內(nèi)壁為光滑平面，無任何阻擋光線抵達(dá)投影邊框的出光輪廓面的凸臺(tái)或結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的所述塑形邊框的出光輪廓面距離投影光源的距離L1，由投影光源與顯示平面距離L2與可透視化區(qū)域面積S2來決定；其尺寸的關(guān)系式為：