[發明專利]一種可透視化A柱及周邊區域的顯示系統及方法

有效

• 申請號: 202110979489.1
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113602196B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 張洋;徐昊;李燦;張鑫浩;宋軍偉
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R1/23
• 分類號: B60R1/23
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉琰

1.一種可透視化A柱及周邊區域的顯示系統，其特征在于，該系統包括設置在車輛上相互連接的：圖像數據采集單元、數據處理單元、投影組件、投影矯正單元；車輛上還設置有DMS模塊；其中：

圖像數據采集單元，采用廣角測距攝像頭，通過廣角測距攝像頭采集汽車外部各個方向的視頻圖像數據以及各個數據點的空間坐標；

DMS模塊，用于獲取駕駛員的眼睛位置、頭部角度參數；

數據處理單元，包括電源模塊、圖像處理器，用于將廣角測距攝像頭采集到的數據、DMS模塊反饋的眼睛位置、角度參數經過圖像處理器進行圖像的拼接、融合，再分發給不同的投影組件進行投影顯示，投影到車輛兩側A柱上的可透視區域上；

投影組件，包括投影光源和塑形邊框，投影光源分別設置在車輛后視鏡的兩側，塑形邊框罩在投影光源上；且塑形邊框的形狀即塑形邊框的出光輪廓面，根據可透視區域的形狀而決定，使得投影光源發出的光線通過塑形邊框塑形后照射在可透視區域上；

投影矯正單元，通過車輛的DMS模塊獲取的駕駛員眼睛位置、角度參數來矯正投影畫面對應的角度參數，來校準投影畫面，實現投影畫面的角度隨駕駛員的眼睛位置、角度變化的動態變化。

2.根據權利要求1所述的可透視化A柱及周邊區域的顯示系統，其特征在于，所述塑形邊框內壁為光滑平面，無任何阻擋光線抵達投影邊框的出光輪廓面的凸臺或結構。

3.根據權利要求1所述的可透視化A柱及周邊區域的顯示系統，其特征在于，所述塑形邊框的出光輪廓面距離投影光源的距離L1，由投影光源與顯示平面距離L2與可透視化區域面積S2來決定；其尺寸的關系式為：

其中，S1為塑形邊框的出光輪廓面的面積，S2為可透視化區域面積。

4.根據權利要求1所述的可透視化A柱及周邊區域的顯示系統，其特征在于，駕駛過程中，所述投影光源、塑形邊框、投影的可透視區域的位置均是固定的，只有駕駛員的視角位置發生變化。

5.根據權利要求1所述的可透視化A柱及周邊區域的顯示系統，其特征在于，所述投影組件還能安裝在車輛上的位置包括：B柱、C柱、后備箱、車頂、車底等被車輛任意一處遮擋位置的投影顯示。

6.一種可透視化A柱及周邊區域的顯示方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

S1、在車輛的后視鏡的側面設置投影光源和塑形邊框，并根據可透視區域的形狀設置塑形邊框的形狀，在車輛外側設置多個圖像數據采集單元；

S2、車輛行進中，通過圖像數據采集單元實時采集車輛外的視頻圖像，并獲取視頻中外部物體的空間坐標；

S3、通過車輛內設置的DMS模塊實時采集駕駛員的眼睛位置、角度參數；

S4、通過數據處理單元對車輛外部的圖像進行拼接、融合，并通過投影矯正單元來校準投影畫面，生成駕駛員視角在A柱及周邊區域看到的圖像；

S5、根據駕駛員的眼睛和投影光源的位置關系，將駕駛員看到的視角圖像轉換為投影光源進行顯示的視角圖像；

S6、根據投影光源進行顯示的視角圖像，投影光源在可透視區域上進行投影顯示。