[發明專利]用于實測實量的模型處理方法、系統及激光雷達

有效

• 申請號: 202110978477.7
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113436244B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 李輝;金海建;梁宇
• 申請（專利權）人: 盎銳（常州）信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/521
• 分類號: G06T7/521;G06T17/10;G06T19/20;G01S17/89
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 奚利豐

本發明公開了一種用于實測實量的模型處理方法、系統及激光雷達，涉及激光探測領域，具體涉及一種用于實測實量的模型處理方法、系統及激光雷達的技術領域，所述模型處理方法包括：掃描一目標區域獲取所述目標區域的三維數據點云；對三維數據點云進行語義識別和分割以獲取若干具有語義信息的結構件；根據結構件的語義信息獲取結構件之間的關系；根據所述結構件之間的關系獲取一目標房間的結構件；刪除目標房間墻體以外的結構件以獲取所述目標房間的模型。本發明的用于實測實量的模型處理方法、系統及激光雷達能夠自動獲取房建模型，且獲取的模型準確規范，有效提高工人工作效率并增加建模精度。

技術領域

本發明涉及激光探測領域，具體涉及一種用于實測實量的模型處理方法、系統及激光雷達。

背景技術

所謂實際測量，是指應用測量工具，通過現場測試、測量并能真實反映產品質量數據的一種方法。根據相關的質量驗收標準，計量控制工程質量數據誤差在國家住房建設標準允許的范圍內。

實際測量涉及的項目發展階段主要有主體結構階段、砌體階段、抹灰階段、設備安裝階段和精裝修階段。測量范圍包括混凝土結構、砌體工程、抹灰工程、防水工程、門窗工程、油漆工程、精裝修工程等。

技術中現有的實測實量工具存在著使用效率低、功能單一且精度差的缺陷。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中現有的實測實量工具使用效率低、功能單一且精度差的缺陷，提供一種能夠自動獲取房建模型，且獲取的模型準確規范，有效提高工人工作效率并增加建模精度的用于實測實量的模型處理方法、系統及激光雷達。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種用于實測實量的模型處理方法，所述模型處理方法包括：

掃描一目標區域獲取所述目標區域的三維數據點云；

對三維數據點云進行語義識別和分割以獲取若干具有語義信息的結構件；

根據結構件的語義信息獲取結構件之間的關系；

根據所述結構件之間的關系獲取一目標房間的結構件；

刪除目標房間墻體以外的結構件以獲取所述目標房間的模型。

較佳地，所述模型處理方法包括：

通過對三維數據點云的主成分分析，計算得到空間平面的中心點和法向量以獲取平面結構件；

根據平面結構件的位置信息獲取平面結構件之間的關系。

較佳地，所述平面結構件之間的關系為拓撲關系，所述拓撲關系包括平面結構件之間的位置關系以及連接關系。

較佳地，所述刪除目標房間墻體以外的結構件以獲取所述目標房間的模型，包括：

根據所述結構件之間的關系獲取目標房間的目標位置；

查找在預設方向上距離所述目標位置最近的墻面；

刪除除所述距離所述目標位置最近的墻面以外的結構件以獲取所述目標房間的模型。

較佳地，所述目標位置為目標房間的中心點，所述模型處理方法包括：

根據所述結構件之間的關系獲取目標房間的中心點；

以所述中心點為起點進行掃描；

獲取掃描過程中初次掃描到的點云數據點作為距離所述中心點最近的墻面的點云數據點。

較佳地，所述模型處理方法包括：

獲取所述距離所述中心點最近的墻面上的空洞；