[發(fā)明專利]一種艾灸裝置及具有其的艾灸機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113499256A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 查卿;張舉中;儲雨奕;王之森;徐澤歐;謝鳳寧
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所;永康國科康復(fù)工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 盧丹丹

本發(fā)明提供了一種艾灸裝置及具有其的艾灸機(jī)器人，所述艾灸裝置包括：殼體，呈內(nèi)部中空且端部開口設(shè)置，所述殼體的底端部形成有開口端；基板，設(shè)于殼體的中空腔內(nèi)，基板上設(shè)有艾條；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)使基板沿殼體的中軸線方向做直線往復(fù)運(yùn)動，以使艾條朝向開口端側(cè)運(yùn)動或是遠(yuǎn)離開口端側(cè)運(yùn)動；以及自點(diǎn)火機(jī)構(gòu)，設(shè)于殼體上，自點(diǎn)火機(jī)構(gòu)包括位于殼體中空腔內(nèi)的點(diǎn)火板、驅(qū)使點(diǎn)火板運(yùn)動的動力單元以及設(shè)于點(diǎn)火板上的電熱絲；其中，點(diǎn)火板具有保持與中軸線垂直的第一狀態(tài)和保持與中軸線平行的第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，電熱絲與艾條的端部抵接；點(diǎn)火板響應(yīng)于動力單元的作用而在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種艾灸裝置及具有其的艾灸機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著生活水平的不斷提高，中醫(yī)理療受越來越多人的青睞，而艾灸尤其如此。艾灸，是中醫(yī)針灸療法中的灸法，點(diǎn)燃用艾葉制成的艾炷、艾條為主，熏烤人體的穴位以達(dá)到保健治病的一種自然療法。在艾灸治療時，將艾條一端點(diǎn)燃，對準(zhǔn)患處進(jìn)行熏烤，借助灸火的溫和熱力及藥物作用，通過人體經(jīng)絡(luò)的傳導(dǎo)，以溫通經(jīng)脈、調(diào)和氣血、協(xié)調(diào)陰陽、扶正祛邪，達(dá)到治療疾病、防病保健的功效。

現(xiàn)有技術(shù)中，操作者通常在外部點(diǎn)燃艾條后再放入艾灸盒內(nèi)，上述艾條的點(diǎn)燃方式存在如下缺陷：1）艾條點(diǎn)燃后，操作者的握持位置受限，增大了將艾條安裝至艾灸盒內(nèi)的安裝難度，存在操作不便的缺陷；2）艾條在外部點(diǎn)燃后會產(chǎn)生煙氣，煙氣中的一些物質(zhì)會對操作者的健康產(chǎn)生一定影響。因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)予以改良以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種艾灸裝置及具有其的艾灸機(jī)器人，其艾條能夠在殼體內(nèi)自動點(diǎn)燃，具有操作方便的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

在本發(fā)明公開的第一方面，提供了一種艾灸裝置，包括：殼體，呈內(nèi)部中空且端部開口設(shè)置，所述殼體的底端部形成有開口端；基板，設(shè)于所述殼體的中空腔內(nèi)，所述基板上設(shè)有艾條；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)使所述基板沿所述殼體的中軸線方向做直線往復(fù)運(yùn)動，以使所述艾條朝向所述開口端側(cè)運(yùn)動或是遠(yuǎn)離所述開口端側(cè)運(yùn)動；以及自點(diǎn)火機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述殼體上，且位于所述基板和所述開口端之間，所述自點(diǎn)火機(jī)構(gòu)包括位于所述殼體中空腔內(nèi)的點(diǎn)火板、驅(qū)使所述點(diǎn)火板運(yùn)動的動力單元以及設(shè)于所述點(diǎn)火板上的電熱絲；其中，所述點(diǎn)火板具有保持與所述中軸線垂直的第一狀態(tài)和保持與所述中軸線平行的第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)下，所述電熱絲與所述艾條的端部抵接，用于點(diǎn)燃所述艾條；所述點(diǎn)火板響應(yīng)于所述動力單元的作用而在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之間切換。

在其中一實(shí)施方式中，所述殼體的中空腔的腔側(cè)壁上設(shè)有連接座，所述點(diǎn)火板與所述連接座鉸接；所述動力單元包括與所述點(diǎn)火板鉸接且位于所述殼體的中空腔內(nèi)的第一桿體、設(shè)于所述殼體外側(cè)壁上的動力件以及連接所述第一桿體和所述動力件的第二桿體；其中，所述第一桿體的一端與所述點(diǎn)火板鉸接，所述第一桿體的另一端與所述第二桿體的一端固定連接，所述第二桿體的一端位于所述殼體的中空腔內(nèi)，所述第二桿體的另一端位于所述殼體外側(cè)且與所述動力件連接，所述第二桿體沿垂直于所述中軸線的方向分布，所述動力件被配置為驅(qū)使所述第二桿體在垂直于所述中軸線的方向上做直線往復(fù)運(yùn)動，以使所述點(diǎn)火板在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之間切換；或者，

所述動力單元包括電機(jī)，所述電機(jī)具有電機(jī)輸出軸，所述點(diǎn)火板與所述連接座之間具有鉸接軸，所述點(diǎn)火板與所述鉸接軸固連，所述電機(jī)輸出軸與所述鉸接軸連接，以驅(qū)使所述點(diǎn)火板在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之間切換。

在其中一實(shí)施方式中，所述第一桿體和所述第二桿體之間存在鈍角夾角；其中，所述第一桿體和所述第二桿體之間一體成型。

在其中一實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括絲杠單元和第一電機(jī)，所述絲杠單元包括設(shè)于所述殼體的中空腔內(nèi)且沿所述中軸線方向延伸的絲桿和螺接于所述絲桿上的螺母，所述螺母上固設(shè)有所述基板，所述基板上設(shè)有用于供所述絲桿穿設(shè)的第一穿孔；其中，所述第一電機(jī)與所述絲桿連接，以驅(qū)使所述基板沿所述中軸線的方向做直線往復(fù)運(yùn)動。