[發明專利]一種艾灸裝置及具有其的艾灸機器人

在審

• 申請號: 202110978268.2
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113499256A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 查卿;張舉中;儲雨奕;王之森;徐澤歐;謝鳳寧
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所;永康國科康復工程技術有限公司
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 盧丹丹

1.一種艾灸裝置，其特征在于，包括：

殼體（100），呈內部中空且端部開口設置，所述殼體（100）的底端部形成有開口端（110）；

基板（200），設于所述殼體（100）的中空腔內，所述基板（200）上設有艾條（800）；

第一驅動機構（400），所述第一驅動機構（400）被配置為驅使所述基板（200）沿所述殼體（100）的中軸線方向做直線往復運動，以使所述艾條（800）朝向所述開口端（110）側運動或是遠離所述開口端（110）側運動；以及

自點火機構（500），設于所述殼體（100）上，且位于所述基板（200）和所述開口端（110）之間，所述自點火機構（500）包括位于所述殼體（100）中空腔內的點火板（510）、驅使所述點火板（510）運動的動力單元（520）以及設于所述點火板（510）上的電熱絲（511）；

其中，所述點火板（510）具有保持與所述中軸線垂直的第一狀態和保持與所述中軸線平行的第二狀態，在所述第一狀態下，所述電熱絲（511）與所述艾條（800）的端部抵接，用于點燃所述艾條（800）；

所述點火板（510）響應于所述動力單元（520）的作用而在所述第一狀態和所述第二狀態之間切換。

2.如權利要求1所述的艾灸裝置，其特征在于，

所述殼體（100）的中空腔的腔側壁上設有連接座（530），所述點火板（510）與所述連接座（530）鉸接；

所述動力單元（520）包括與所述點火板（510）鉸接且位于所述殼體（100）的中空腔內的第一桿體（521）、設于所述殼體（100）外側壁上的動力件（523）以及連接所述第一桿體（521）和所述動力件（523）的第二桿體（522）；其中，所述第一桿體（521）的一端與所述點火板（510）鉸接，所述第一桿體（521）的另一端與所述第二桿體（522）的一端固定連接，所述第二桿體（522）的一端位于所述殼體（100）的中空腔內，所述第二桿體（522）的另一端位于所述殼體（100）外側且與所述動力件（523）連接，所述第二桿體（522）沿垂直于所述中軸線的方向分布，所述動力件（523）被配置為驅使所述第二桿體（522）在垂直于所述中軸線的方向上做直線往復運動，以使所述點火板（510）在所述第一狀態和所述第二狀態之間切換；或者，

所述動力單元（520）包括電機，所述電機具有電機輸出軸，所述點火板（510）與所述連接座（530）之間具有鉸接軸，所述點火板（510）與所述鉸接軸固連，所述電機輸出軸與所述鉸接軸連接，以驅使所述點火板（510）在所述第一狀態和所述第二狀態之間切換。

3.如權利要求2所述的艾灸裝置，其特征在于，

所述第一桿體（521）和所述第二桿體（522）之間存在鈍角夾角；

其中，所述第一桿體（521）和所述第二桿體（522）之間一體成型。

4.如權利要求1所述的艾灸裝置，其特征在于，

所述第一驅動機構（400）包括絲杠單元（410）和第一電機（420），所述絲杠單元（410）包括設于所述殼體（100）的中空腔內且沿所述中軸線方向延伸的絲桿（411）和螺接于所述絲桿（411）上的螺母（412），所述螺母（412）上固設有所述基板（200），所述基板（200）上設有用于供所述絲桿（411）穿設的第一穿孔（210）；

其中，所述第一電機（420）與所述絲桿（411）連接，以驅使所述基板（200）沿所述中軸線的方向做直線往復運動。

5.如權利要求1所述的艾灸裝置，其特征在于，所述艾灸裝置還包括：

夾持單元（300），位于所述殼體（100）的中空腔內且設于所述基板（200）上，用于固定所述艾條（800）；

其中，所述夾持單元（300）設于所述基板（200）靠近所述開口端（110）側的端面上。