[發(fā)明專利]一種自動揀貨設(shè)備及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110977075.5
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113546850A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周韶寧;張硯冰;張芒粒
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江百世技術(shù)有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/10;B07C3/08;B65G45/18;B08B15/04
• 代理公司: 杭州信義達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33305
• 代理人: 陶靜

本發(fā)明涉及揀貨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種自動揀貨設(shè)備，包括掃描單元和分揀單元，所述分揀單元根據(jù)掃描單元的掃描結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的分揀動作，所述掃描單元包括第一傳送帶和掃描器；所述第一傳送帶呈透明結(jié)構(gòu)，且所述第一傳送帶至少包括一水平輸送面，且所述第一傳送帶內(nèi)部具有安裝空間；所述掃描器設(shè)于安裝空間中，且掃描器的掃描端向上朝向第一傳送帶的水平輸送面；所述揀貨設(shè)備還包括用于對貨箱條碼面進(jìn)行清潔的清潔單元。掃描器可對其底部進(jìn)行掃描識別，如此無論貨箱的高度多高，貨箱的條碼面距掃描器的距離始終都是一致的，故而無需調(diào)整掃描器的位置。而且掃碼器是隱藏在第一傳送帶下方的，故而使得掃碼器難以被外物碰撞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及揀貨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種自動揀貨設(shè)備及其使用方法。

背景技術(shù)

揀貨設(shè)備，也稱分揀設(shè)備，主要用于物流行業(yè)，貨箱進(jìn)行分揀，通常采用掃描器掃描識別的方式進(jìn)行自動分揀。

例如申請?zhí)枮镃N201811576314.0一種物流自動分揀設(shè)備，其包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的主傳送帶，所述機(jī)架兩側(cè)分別間隔設(shè)置有出料口，所述機(jī)架的一端為投入口，所述投入口處設(shè)置有掃碼器，所述出料口處設(shè)置有用于推動貨物的推板，所述推板背離出料口一側(cè)設(shè)置有氣缸，所述氣缸的活塞桿上連接有固定板，所述固定板與推板之間連接有若干緩沖器。本發(fā)明具有能夠避免貨物包裝在分揀時被損壞的效果。

上述方案中，雖能實現(xiàn)自動分揀，但是在實際使用過程中，由于其掃碼器裸露在傳送帶上方，從而使得掃碼器易被碰撞損壞，而且不同的貨箱高度有所差異，使得掃碼器難以較為精準(zhǔn)的對焦掃描，故還有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明目的是提供一種自動揀貨設(shè)備及其使用方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種自動揀貨設(shè)備，包括掃描單元和分揀單元，所述分揀單元根據(jù)掃描單元的掃描結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的分揀動作，所述掃描單元包括第一傳送帶和掃描器；所述第一傳送帶呈透明結(jié)構(gòu)，且所述第一傳送帶至少包括一水平輸送面，且所述第一傳送帶內(nèi)部具有安裝空間；所述掃描器設(shè)于安裝空間中，且掃描器的掃描端向上朝向第一傳送帶的水平輸送面；所述揀貨設(shè)備還包括用于對貨箱條碼面進(jìn)行清潔的清潔單元。

采用本方案的優(yōu)點在于：

首先本方案中，將第一傳送帶設(shè)置成透明結(jié)構(gòu)，并將掃描器置于第一傳送帶的水平輸送面下方，如此只需將貨物的條碼面朝下放置在第一輸送帶上，掃描器便可對其底部進(jìn)行掃描識別，如此無論貨箱的高度多高，貨箱的條碼面距掃描器的距離始終都是一致的，故而無需調(diào)整掃描器的位置。而且掃碼器是隱藏在第一傳送帶下方的，故而使得掃碼器難以被外物碰撞。

其次，本方案中，還設(shè)置有清潔單元，如此便可在貨箱掃描器對貨箱底部條碼面進(jìn)行清潔，以清除附著在條碼上的灰塵，防止灰塵對后續(xù)的掃碼工作造成干涉。

進(jìn)一步的，清潔單元包括設(shè)于第一傳送帶進(jìn)貨側(cè)的第二傳送帶，以及推料機(jī)構(gòu)；所述第二傳送帶傳送方向與第一傳送帶傳送方向相反；所述推料機(jī)構(gòu)包括第一檢測件和用于推送貨箱的執(zhí)行件，當(dāng)貨箱隨第二傳送帶傳送至第一檢測件位置時觸發(fā)第一檢測件，執(zhí)行件響應(yīng)第一檢測件，將該貨箱推送至第一傳送帶上。

進(jìn)一步的，所述執(zhí)行件包括設(shè)于第二傳送帶上方的推板，以及與推板連接用以驅(qū)動推板沿傳送帶長度方向位移的驅(qū)動件；所述第一檢測件設(shè)于推板內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，所述第二傳送帶兩側(cè)均設(shè)有若干紅外傳感器，當(dāng)紅外傳感器感應(yīng)到人體信號時，驅(qū)動件停止動作。

進(jìn)一步的，所述第二傳送帶包括設(shè)于第二傳送帶兩側(cè)且槽口朝上的容納槽；所述紅外傳感器設(shè)于容納槽內(nèi)，所述容納槽的槽口處設(shè)有覆蓋該槽口的透明蓋板。