[發明專利]一種自動揀貨設備及其使用方法

在審

• 申請號: 202110977075.5
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113546850A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 周韶寧;張硯冰;張芒粒
• 申請（專利權）人: 浙江百世技術有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/10;B07C3/08;B65G45/18;B08B15/04
• 代理公司: 杭州信義達專利代理事務所(普通合伙) 33305
• 代理人: 陶靜

1.一種自動揀貨設備，包括掃描單元和分揀單元，所述分揀單元根據掃描單元的掃描結果進行相應的分揀動作，其特征在于，所述掃描單元包括第一傳送帶和掃描器；所述第一傳送帶呈透明結構，且所述第一傳送帶至少包括一水平輸送面，且所述第一傳送帶內部具有安裝空間；所述掃描器設于安裝空間中，且掃描器的掃描端向上朝向第一傳送帶的水平輸送面；所述揀貨設備還包括用于對貨箱條碼面進行清潔的清潔單元。

2.根據權利要求1所述的一種自動揀貨設備，其特征在于，清潔單元包括設于第一傳送帶進貨側的第二傳送帶，以及推料機構；所述第二傳送帶傳送方向與第一傳送帶傳送方向相反；所述推料機構包括第一檢測件和用于推送貨箱的執行件，當貨箱隨第二傳送帶傳送至第一檢測件位置時觸發第一檢測件，執行件響應第一檢測件，將該貨箱推送至第一傳送帶上。

3.根據權利要求2所述的一種自動揀貨設備，其特征在于，所述執行件包括設于第二傳送帶上方的推板，以及與推板連接用以驅動推板沿傳送帶長度方向位移的驅動件；所述第一檢測件設于推板內側。

4.根據權利要求3所述的一種自動揀貨設備，其特征在于，所述第二傳送帶兩側均設有若干紅外傳感器，當紅外傳感器感應到人體信號時，驅動件停止動作。

5.根據權利要求4所述的一種自動揀貨設備，其特征在于，所述第二傳送帶包括設于第二傳送帶兩側且槽口朝上的容納槽；所述紅外傳感器設于容納槽內，所述容納槽的槽口處設有覆蓋該槽口的透明蓋板。

6.根據權利要求1所述的一種自動揀貨設備，其特征在于，清潔單元包括設于第一傳送帶進貨側的第二傳送帶，以及固定安裝在第二傳送帶遠離第一傳送帶一端用以阻擋貨箱的擋板；所述擋板上設有第二檢測件，當貨箱抵靠擋板時，第二檢測件被觸發；所述清潔單元還包括計時器，以及與第二傳送帶和第二檢測件電連接的控制器，當第二檢測件被觸發時，計時器開始計時，當計時器計時達預設時間后，控制器控制第二傳送帶反轉。

7.根據權利要求4所述的一種自動揀貨設備，其特征在于，所述清潔單元還包括與控制器電連接的第三檢測件；所述第三檢測件設于第二傳送帶上，當貨箱位于掃描區域時，控制器控制第二傳送帶正轉。

8.根據權利要求2-7任一項所述的一種自動揀貨設備，其特征在于，所述清潔單元還包括用以清潔第二傳送帶的除塵組件；所述除塵組件包括轉動連接在第二傳送帶底部用以清刷第二傳送帶外帶面的輥刷，以及驅動輥刷旋轉的驅動電機。

9.根據權利要求6所述的一種自動揀貨設備，其特征在于，所述除塵組件還包括固定安裝在第二傳送帶底部且上端敞口的吸塵罩，以及吸風機；所述輥刷位于吸塵罩的內，所述吸風機的進風端通過風管與吸塵罩連通。

10.一種如權利要求1所述的自動揀貨設備的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、將貨箱的條碼面朝下并置于清潔單元上，通過清潔單元對貨箱的條碼面進行清潔；

S2、經清潔后的貨箱輸送至第一傳送帶上，通過第一傳送帶帶動前進，當貨箱運動至掃描器的掃描區域時，貨箱底部的條碼被掃描器掃描識別，貨箱繼續前進至分揀單元；

S3、分揀單元根據掃描器的掃描結構，對貨箱進行分揀動作。