[發(fā)明專利]一種增程式電動汽車恒壓模式控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110976631.7
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113547916B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李浩然
• 申請（專利權(quán)）人: 李浩然
• 主分類號: B60L1/00
• 分類號: B60L1/00
• 代理公司: 北京卓澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11766
• 代理人: 李國華;白海燕

本發(fā)明公開一種增程式電動汽車恒壓模式控制方法，當動力電池發(fā)生延時高壓下電故障時，通過增程器進入恒壓模式，向發(fā)電機發(fā)送扭矩請求為系統(tǒng)供電，發(fā)電機的扭矩按穩(wěn)態(tài)和動態(tài)兩部分計算，采用動態(tài)部分進行補償，可以保證發(fā)電功率可良好跟隨負載耗電功率。本發(fā)明在動力電池發(fā)生延時高壓下電故障時，采用增程器作為供電源，采用了根據(jù)負載功率計算發(fā)電機扭矩請求的方法進行了恒壓模式控制，保證了高壓線路中電壓的相對穩(wěn)定，保證了各附件的正常運行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，特別涉及一種增程式電動汽車恒壓模式控制方法。

背景技術(shù)

增程式電動汽車是一種在純電動模式下可以達到其所有動力性能，當動力電池SOC(State of Charge，荷電狀態(tài))較低時，增程器自動啟動并為動力系統(tǒng)提供電能，以延長續(xù)航里程的電動汽車。其中增程器與驅(qū)動系統(tǒng)沒有傳動軸(帶)等機械傳動連接。增程器系統(tǒng)由EMS(Engine Management System，發(fā)動機管理系統(tǒng))、發(fā)動機、GCU(Generator ControlUnit，發(fā)電機控制器)、發(fā)電機等零部件組成。

增程式電動汽車在運行過程中，當BMS(Battery Management System，電池管理系統(tǒng))上報動力電池發(fā)生“延時高壓下電故障”時(此時BMS允許動力電池在30～90s的時間保持運行，但充/放電功率會從故障發(fā)生瞬間的值逐漸降低到0kW)。

現(xiàn)有技術(shù)中，在車輛停止后，會控制切斷所有高壓電源，即控制增程器關(guān)閉、高壓繼電器斷開。此時空調(diào)、PTC(Positive Temperature Coefficient，正溫度系數(shù)熱敏電阻)等高壓用電器無法運行，DCDC(DC to DC Converter，直流-直流轉(zhuǎn)換器)、座椅加熱、方向盤加熱、HMI(Human Machine Interface，人機交互界面)等低壓用電器只能靠低壓蓄電池中有限的電量短時間運行(一般20分鐘內(nèi)蓄電池電量耗盡)。這種情況下，在用戶等待救援的過程中，若處于炎熱/寒冷天氣，車輛無法滿足用戶制冷/制熱的需求，更無法滿足用戶使用車載娛樂設(shè)施的需求。

因此，在增程式電動汽車上，開發(fā)一種在動力電池發(fā)生“延時高壓下電故障”時仍可進行高壓供電的技術(shù)，尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種增程式電動汽車恒壓模式控制方法，該方法在將增程器作為供電源的控制過程中，采用了根據(jù)負載功率計算發(fā)電機扭矩請求的方法進行了恒壓模式控制，保證了高壓線路中電壓的相對穩(wěn)定和各附件的正常運行。避免動力電池發(fā)生“延時高壓下電故障”時不能滿足用戶的一些需求。

因此本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種增程式電動汽車恒壓模式控制方法，當動力電池發(fā)生延時高壓下電故障時，增程器以恒壓模式工作，控制器向發(fā)電機發(fā)送扭矩請求，為系統(tǒng)供電，所述發(fā)電機的扭矩按如下方式計算：

T＝max[0,Tp] (1)

Tp＝Tp1+Tp2 (2)

T為控制器向發(fā)電機發(fā)送的扭矩請求；

Tp為根據(jù)負載功率計算的發(fā)電機扭矩請求；

Tp1為發(fā)電機扭矩中的穩(wěn)態(tài)部分；

Tp2為發(fā)電機扭矩中的動態(tài)部分；

其中，對于穩(wěn)態(tài)部分，按如下方式計算：

對于動態(tài)部分，按如下方式計算：

Vac為空調(diào)上報至控制器的輸入電壓；

Iac為空調(diào)上報至控制器的輸入電流；

Vptc為PTC輸入電壓；