[發(fā)明專(zhuān)利]一種增程式電動(dòng)汽車(chē)恒壓模式控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110976631.7
• 申請(qǐng)日: 2021-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113547916B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李浩然
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李浩然
• 主分類(lèi)號(hào): B60L1/00
• 分類(lèi)號(hào): B60L1/00
• 代理公司: 北京卓澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11766
• 代理人: 李國(guó)華;白海燕

1.一種增程式電動(dòng)汽車(chē)恒壓模式控制方法，其特征在于：當(dāng)動(dòng)力電池發(fā)生延時(shí)高壓下電故障時(shí)，增程器以恒壓模式工作，控制器向發(fā)電機(jī)發(fā)送扭矩請(qǐng)求，為系統(tǒng)供電，所述發(fā)電機(jī)的扭矩按如下方式計(jì)算：

（1）

（2）

T為控制器向發(fā)電機(jī)發(fā)送的扭矩請(qǐng)求；

Tp為根據(jù)負(fù)載功率計(jì)算的發(fā)電機(jī)扭矩請(qǐng)求；

Tp1為發(fā)電機(jī)扭矩中的穩(wěn)態(tài)部分；

Tp2為發(fā)電機(jī)扭矩中的動(dòng)態(tài)部分；

其中，對(duì)于穩(wěn)態(tài)部分，按如下方式計(jì)算：

（3）

對(duì)于動(dòng)態(tài)部分，按如下方式計(jì)算：

（4）

Vac為空調(diào)上報(bào)至控制器的輸入電壓；

Iac為空調(diào)上報(bào)至控制器的輸入電流；

Vptc為PTC輸入電壓；

Iptc為PTC輸入電流；

Vdc為DCDC上報(bào)至控制器的輸入電壓；

Idc為DCDC上報(bào)至控制器的輸入電流；

Vbat為BMS上報(bào)至控制器的動(dòng)力電池輸出端電壓；

Ibat為BMS上報(bào)至控制器的動(dòng)力電池實(shí)際輸出電流；

n為GCU上報(bào)至控制器的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速；

η為發(fā)電機(jī)效率；

K為電壓-扭矩調(diào)整系數(shù)，根據(jù)不同車(chē)型標(biāo)定所得；

Vtag為高壓零部件的額定工作電壓；

Vg為GCU上報(bào)至控制器的直流母線電壓；

當(dāng)同時(shí)滿足以下所有條件時(shí)，增程器進(jìn)入恒壓模式，并通過(guò)人機(jī)交互進(jìn)入恒壓模式控制準(zhǔn)備：

a）BMS向控制器上報(bào)動(dòng)力電池有“延時(shí)高壓下電故障”；

b）EMS未上報(bào)禁止發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，且未上報(bào)限制發(fā)動(dòng)機(jī)功率、扭矩、轉(zhuǎn)速的故障；

c）GCU未上報(bào)禁止發(fā)電機(jī)使能，且未上報(bào)限制發(fā)電機(jī)功率、扭矩、轉(zhuǎn)速的故障；

d）油量傳感器顯示剩余油量高于預(yù)設(shè)值a；

恒壓模式下：

1）若此時(shí)增程器處于運(yùn)行狀態(tài)，則控制器向EMS發(fā)送“轉(zhuǎn)速請(qǐng)求”，請(qǐng)求值為1000-3000rpm；同時(shí)向GCU發(fā)送“發(fā)電狀態(tài)請(qǐng)求”和“扭矩請(qǐng)求”，請(qǐng)求發(fā)電，請(qǐng)求值為0Nm；

2）若此時(shí)增程器處于關(guān)閉狀態(tài)，則控制器首先控制增程器啟動(dòng)，而后按1）方式執(zhí)行；

恒壓模式下，若BMS反饋高壓繼電器斷開(kāi)，則控制器請(qǐng)求EPB夾緊，并自動(dòng)將擋位切換至P擋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增程式電動(dòng)汽車(chē)恒壓模式控制方法，其特征在于：當(dāng)滿足以下任意條件時(shí)，恒壓模式退出：

a）EMS上報(bào)了禁止發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的故障，或者上報(bào)了限制發(fā)動(dòng)機(jī)功率、扭矩、轉(zhuǎn)速的故障；

b）GCU上報(bào)了禁止發(fā)電機(jī)使能的故障，或者上報(bào)了限制發(fā)電機(jī)功率、扭矩、轉(zhuǎn)速的故障；

c）油量傳感器顯示剩余油量低于預(yù)設(shè)值a；

d）用戶人為退出恒壓模式。