[發明專利]一種增程式電動汽車恒壓模式控制方法有效
| 申請號: | 202110976631.7 | 申請日: | 2021-08-24 |
| 公開(公告)號: | CN113547916B | 公開(公告)日: | 2022-03-22 |
| 發明(設計)人: | 李浩然 | 申請(專利權)人: | 李浩然 |
| 主分類號: | B60L1/00 | 分類號: | B60L1/00 |
| 代理公司: | 北京卓澤知識產權代理事務所(普通合伙) 11766 | 代理人: | 李國華;白海燕 |
| 地址: | 051130 河北省石*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 程式 電動汽車 模式 控制 方法 | ||
1.一種增程式電動汽車恒壓模式控制方法,其特征在于:當動力電池發生延時高壓下電故障時,增程器以恒壓模式工作,控制器向發電機發送扭矩請求,為系統供電,所述發電機的扭矩按如下方式計算:
(1)
(2)
T為控制器向發電機發送的扭矩請求;
Tp為根據負載功率計算的發電機扭矩請求;
Tp1為發電機扭矩中的穩態部分;
Tp2為發電機扭矩中的動態部分;
其中,對于穩態部分,按如下方式計算:
(3)
對于動態部分,按如下方式計算:
(4)
Vac為空調上報至控制器的輸入電壓;
Iac為空調上報至控制器的輸入電流;
Vptc為PTC輸入電壓;
Iptc為PTC輸入電流;
Vdc為DCDC上報至控制器的輸入電壓;
Idc為DCDC上報至控制器的輸入電流;
Vbat為BMS上報至控制器的動力電池輸出端電壓;
Ibat為BMS上報至控制器的動力電池實際輸出電流;
n為GCU上報至控制器的發電機轉速;
η為發電機效率;
K為電壓-扭矩調整系數,根據不同車型標定所得;
Vtag為高壓零部件的額定工作電壓;
Vg為GCU上報至控制器的直流母線電壓;
當同時滿足以下所有條件時,增程器進入恒壓模式,并通過人機交互進入恒壓模式控制準備:
a)BMS向控制器上報動力電池有“延時高壓下電故障”;
b)EMS未上報禁止發動機啟動,且未上報限制發動機功率、扭矩、轉速的故障;
c)GCU未上報禁止發電機使能,且未上報限制發電機功率、扭矩、轉速的故障;
d)油量傳感器顯示剩余油量高于預設值a;
恒壓模式下:
1)若此時增程器處于運行狀態,則控制器向EMS發送“轉速請求”,請求值為1000-3000rpm;同時向GCU發送“發電狀態請求”和“扭矩請求”,請求發電,請求值為0Nm;
2)若此時增程器處于關閉狀態,則控制器首先控制增程器啟動,而后按1)方式執行;
恒壓模式下,若BMS反饋高壓繼電器斷開,則控制器請求EPB夾緊,并自動將擋位切換至P擋。
2.根據權利要求1所述的增程式電動汽車恒壓模式控制方法,其特征在于:當滿足以下任意條件時,恒壓模式退出:
a)EMS上報了禁止發動機啟動的故障,或者上報了限制發動機功率、扭矩、轉速的故障;
b)GCU上報了禁止發電機使能的故障,或者上報了限制發電機功率、扭矩、轉速的故障;
c)油量傳感器顯示剩余油量低于預設值a;
d)用戶人為退出恒壓模式。
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