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[發明專利]一種增程式電動汽車恒壓模式控制方法有效

專利信息
申請號: 202110976631.7 申請日: 2021-08-24
公開(公告)號: CN113547916B 公開(公告)日: 2022-03-22
發明(設計)人: 李浩然 申請(專利權)人: 李浩然
主分類號: B60L1/00 分類號: B60L1/00
代理公司: 北京卓澤知識產權代理事務所(普通合伙) 11766 代理人: 李國華;白海燕
地址: 051130 河北省石*** 國省代碼: 河北;13
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 程式 電動汽車 模式 控制 方法
【權利要求書】:

1.一種增程式電動汽車恒壓模式控制方法,其特征在于:當動力電池發生延時高壓下電故障時,增程器以恒壓模式工作,控制器向發電機發送扭矩請求,為系統供電,所述發電機的扭矩按如下方式計算:

(1)

(2)

T為控制器向發電機發送的扭矩請求;

Tp為根據負載功率計算的發電機扭矩請求;

Tp1為發電機扭矩中的穩態部分;

Tp2為發電機扭矩中的動態部分;

其中,對于穩態部分,按如下方式計算:

(3)

對于動態部分,按如下方式計算:

(4)

Vac為空調上報至控制器的輸入電壓;

Iac為空調上報至控制器的輸入電流;

Vptc為PTC輸入電壓;

Iptc為PTC輸入電流;

Vdc為DCDC上報至控制器的輸入電壓;

Idc為DCDC上報至控制器的輸入電流;

Vbat為BMS上報至控制器的動力電池輸出端電壓;

Ibat為BMS上報至控制器的動力電池實際輸出電流;

n為GCU上報至控制器的發電機轉速;

η為發電機效率;

K為電壓-扭矩調整系數,根據不同車型標定所得;

Vtag為高壓零部件的額定工作電壓;

Vg為GCU上報至控制器的直流母線電壓;

當同時滿足以下所有條件時,增程器進入恒壓模式,并通過人機交互進入恒壓模式控制準備:

a)BMS向控制器上報動力電池有“延時高壓下電故障”;

b)EMS未上報禁止發動機啟動,且未上報限制發動機功率、扭矩、轉速的故障;

c)GCU未上報禁止發電機使能,且未上報限制發電機功率、扭矩、轉速的故障;

d)油量傳感器顯示剩余油量高于預設值a;

恒壓模式下:

1)若此時增程器處于運行狀態,則控制器向EMS發送“轉速請求”,請求值為1000-3000rpm;同時向GCU發送“發電狀態請求”和“扭矩請求”,請求發電,請求值為0Nm;

2)若此時增程器處于關閉狀態,則控制器首先控制增程器啟動,而后按1)方式執行;

恒壓模式下,若BMS反饋高壓繼電器斷開,則控制器請求EPB夾緊,并自動將擋位切換至P擋。

2.根據權利要求1所述的增程式電動汽車恒壓模式控制方法,其特征在于:當滿足以下任意條件時,恒壓模式退出:

a)EMS上報了禁止發動機啟動的故障,或者上報了限制發動機功率、扭矩、轉速的故障;

b)GCU上報了禁止發電機使能的故障,或者上報了限制發電機功率、扭矩、轉速的故障;

c)油量傳感器顯示剩余油量低于預設值a;

d)用戶人為退出恒壓模式。

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