[發(fā)明專利]一種二次包裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110976334.2
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113879635B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂浩亮;張治彪;張弓;梁濟民;李子健;鄒偉豪;梁保文;何國梁;李紹嫻;謝晉武;蔡熙揚;侯君輝;黃凌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州先進(jìn)技術(shù)研究所;廣州浪奇日用品有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B35/30;B65B43/54
• 代理公司: 廣州容大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發(fā)明提出了一種二次包裝系統(tǒng)，屬于二次包裝技術(shù)領(lǐng)域，所述二次包裝系統(tǒng)包括：傳輸裝置，傳輸裝置用于傳輸待二次包裝的物料；至少一個上料裝置，上料裝置的輸出端與傳輸裝置的上游側(cè)相連，上料裝置用以向傳輸裝置上輸送物料；至少一個下料裝置，下料裝置位于傳輸裝置的下游，下料裝置包括下料口和平移小車，平移小車位于下料口的下方；至少一個裝袋裝置，裝袋裝置包括：機器視覺單元和裝袋機器人，裝袋機器人設(shè)于機器視覺單元的下方，機器視覺單元用于采集傳輸裝置上的物料的圖像并獲取物料的定位信息，裝袋機器人根據(jù)定位信息抓取物料并將物料投放至下料口。根據(jù)本發(fā)明的二次包裝系統(tǒng)，對物料的計數(shù)更準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及二次包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種二次包裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

二次包裝是日化或其他生活用品銷售前的重要步驟，如洗衣粉、零食等，在實現(xiàn)一次包裝后都需要將小袋包裝進(jìn)大袋內(nèi)再進(jìn)行倉儲、銷售。

現(xiàn)有小部分廠家采用人工裝袋的形式實現(xiàn)二次包裝，而更多企業(yè)則采用了機械化的形式。二次包裝機主要由兩部分組成，一部分為由一級加速皮帶、斜坡皮帶及二級加速皮帶實現(xiàn)的小袋洗衣粉輸送皮帶線，該部分主要作用為將小袋洗衣粉通過皮帶線裝入下料口。另一部分是二次包裝機主體，主體有三部分組成，一般是上袋模塊，下料模塊和橫移小車。其中上袋模塊負(fù)責(zé)大包裝袋的取袋開袋工作，并把大包裝袋送至裝料口；下料模塊的上端是下料口，下端是裝料口，小包洗衣粉通過下料模塊以一定數(shù)量有序的裝入大包裝袋內(nèi)；橫移小車的作用使將裝滿小包洗衣粉的大包裝袋送到縫紉機位置進(jìn)行縫合。由于上游生產(chǎn)線速度較快，皮帶線上小包洗衣粉的排列是十分緊密的，為了匹配上游產(chǎn)線生產(chǎn)速率生產(chǎn)效率，下料模塊的下料速率一般為每0.5秒一包，為了穩(wěn)定下料，下料口的結(jié)構(gòu)一般做成由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)的隔板形式，為了實現(xiàn)計數(shù)，在二級加速皮帶上放置光電傳感器，傳感器每掃描到一包小包洗衣粉，隔板就打開一次。如果1個大包里需要裝20小包洗衣粉，那么隔板每打開20次，下料模塊就進(jìn)行一次填裝，將20袋洗衣粉一次性裝入大袋中。這種方法的缺陷在于：

(1)設(shè)備完全依賴于光電傳感器的計數(shù)，但是光電傳感器有時會計數(shù)不準(zhǔn)(會多報也會漏報)這時候下面的大袋子里裝的洗衣粉可能是19包，也可能是21包，在重量出錯的同時也打亂生產(chǎn)節(jié)拍；

(2)小包洗衣粉的在傳送皮帶上可能會出現(xiàn)堆疊的情況，這時候光電傳感器是無法識別并計數(shù)的，因此使用這種方法對洗衣粉來料的擺放要求十分嚴(yán)格；

(3)主流二次包裝機的下料口的開閉一般采用的是旋轉(zhuǎn)氣缸開門的結(jié)構(gòu)(也有利用普通氣缸的)。這種氣缸每0.5秒就要實現(xiàn)一次開閉，使得氣缸的使用壽命很短。

此外，為了使洗衣粉可以自上而下，有間隔，有順序的進(jìn)入二次包裝機，必須采用一根雙層斜坡皮帶將洗衣粉小包帶到較高處，這個過程中洗衣粉可能出現(xiàn)滾落、被兩側(cè)的雙層皮帶夾爆；另外，一套二次包裝機只能對應(yīng)一套內(nèi)包機。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要針對上述的問題，提供一種二次包裝系統(tǒng)，所述二次包裝系統(tǒng)，能夠?qū)ρb入大包裝袋中的物料進(jìn)行精確計數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的二次包裝系統(tǒng)，包括：傳輸裝置，傳輸裝置用于傳輸待二次包裝的物料；至少一個上料裝置，上料裝置的輸出端與傳輸裝置的上游側(cè)相連，上料裝置用以向傳輸裝置上輸送物料；至少一個下料裝置，下料裝置位于傳輸裝置的下游，下料裝置包括下料口和平移小車，平移小車位于下料口的下方；至少一個裝袋裝置，裝袋裝置包括：機器視覺單元和裝袋機器人，裝袋機器人設(shè)于機器視覺單元的下方，機器視覺單元用于采集傳輸裝置上的物料的圖像并獲取物料的定位信息，裝袋機器人根據(jù)定位信息抓取物料并將物料投放至下料口。

具體地，平移小車上放置有二次包裝所需的大包裝袋，上料裝置將物料輸送至傳輸裝置上，傳輸裝置將物料傳輸至裝袋機器人附近，機器視覺單元采集靠近的物料的圖像，獲取特征信息，并獲取物料的定位信息，裝袋機器人根據(jù)定位信息一個一個地抓取物料，并將物料通過下料裝置上的下料口投放至平移小車上的大包裝袋中。