[發明專利]一種二次包裝系統

有效

• 申請號: 202110976334.2
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113879635B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 呂浩亮;張治彪;張弓;梁濟民;李子健;鄒偉豪;梁保文;何國梁;李紹嫻;謝晉武;蔡熙揚;侯君輝;黃凌
• 申請（專利權）人: 廣州先進技術研究所;廣州浪奇日用品有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B35/30;B65B43/54
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種二次包裝系統，其特征在于，包括：

傳輸裝置，所述傳輸裝置用于傳輸待二次包裝的物料；

至少一個上料裝置，所述上料裝置的輸出端與所述傳輸裝置的上游側相連，所述上料裝置用以向所述傳輸裝置上輸送物料；

至少一個下料裝置，所述下料裝置位于所述傳輸裝置的下游，所述下料裝置包括下料口和平移小車，所述平移小車位于所述下料口的下方；所述平移小車包括：托盤，所述托盤設于所述平移小車上，所述托盤通過第一氣缸組件驅動可在豎直方向升降；

所述平移小車還包括：第一抱板和第二抱板，所述第一抱板和所述第二抱板沿豎直方向豎立，所述第一抱板和所述第二抱板分別位于所述托盤相對的兩側；第二氣缸組件，所述第二氣缸組件與所述第一抱板相連用以驅動所述第一抱板朝向靠近所述托盤的方向移動；第三氣缸組件，所述第三氣缸組件與所述第二抱板相連用以驅動所述第二抱板朝向靠近所述托盤的方向移動；

至少一個裝袋裝置，所述裝袋裝置包括：機器視覺單元和裝袋機器人，所述裝袋機器人設于所述機器視覺單元的下方，所述機器視覺單元用于采集所述傳輸裝置上的物料的圖像并獲取所述物料的定位信息，所述裝袋機器人根據所述定位信息抓取物料并將物料投放至下料口；

所述下料裝置還包括：機架，所述機架上設有兩個第四氣缸組件，所述第四氣缸組件包括第四氣缸和設于所述第四氣缸內的第四活塞，所述第四活塞可沿水平方向移動，所述第四活塞的自由端設有第一夾具，所述第四氣缸上還設有第二夾具，所述第二夾具與所述第一夾具相對，兩個所述第四氣缸位于同一條直線上且所述第四氣缸的設有所述第四活塞的一端彼此靠近；

所述下料裝置還包括：兩個第五氣缸，所述第五氣缸設于所述機架上，所述第五氣缸內設有第五活塞，所述第五活塞可沿水平方向移動，所述第四氣缸設于所述第五活塞的自由端；

所述下料裝置還包括：第六氣缸，所述第六氣缸設于所述機架上，所述第六氣缸內設有第六活塞，所述第六活塞可沿水平方向移動；

撐袋桿，所述撐袋桿設于所述第六活塞的自由端，所述撐袋桿下方設有撐袋板；

所述傳輸裝置可以與至少一個上料裝置，至少一個下料裝置，至少一個裝袋機器人對接，使得二次包裝系統的擴展能力強。

2.根據權利要求1所述的二次包裝系統，其特征在于，所述傳輸裝置為環形皮帶機，所述上料裝置、所述下料裝置以及所述裝袋裝置圍繞所述傳輸裝置設置。

3.根據權利要求1所述的二次包裝系統，其特征在于，所述平移小車還包括：第一導軌和第二導軌，所述第一導軌和所述第二導軌設于所述托盤相對的兩側，所述第一抱板設于所述第一導軌上，所述第二抱板設于所述第二導軌上。

4.根據權利要求1所述的二次包裝系統，其特征在于，所述托盤上設有稱重傳感器。