[發(fā)明專利]一種上料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110976295.6
• 申請(qǐng)日: 2021-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113879829A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張治彪;呂浩亮;李子健;鄒偉豪;梁保文;何國(guó)梁;李紹嫻;謝晉武;蔡熙揚(yáng);侯君輝;黃凌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州先進(jìn)技術(shù)研究所;廣州浪奇日用品有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 廣州容大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發(fā)明提出了一種上料裝置，包括：安裝機(jī)架，安裝機(jī)架設(shè)置有第一儲(chǔ)料倉(cāng)；第一頂升機(jī)構(gòu)，第一頂升機(jī)構(gòu)設(shè)于第一儲(chǔ)料倉(cāng)中，第一頂升機(jī)構(gòu)包括第一頂料板，第一頂料板可朝向遠(yuǎn)離或者靠近第一儲(chǔ)料倉(cāng)底壁的方向移動(dòng)；皮帶機(jī)，皮帶機(jī)的入口端設(shè)于安裝機(jī)架上方；取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)設(shè)于安裝機(jī)架上方，取料機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)安裝板，吸盤(pán)安裝板朝向靠近安裝機(jī)架的一側(cè)設(shè)有多個(gè)規(guī)律排布的吸盤(pán)，其中，吸盤(pán)安裝板在第一頂料板和皮帶機(jī)的上方移動(dòng)，在第一位置時(shí)，吸盤(pán)安裝板與第一頂料板相對(duì)，在第二位置時(shí)，吸盤(pán)安裝板與皮帶機(jī)相對(duì)。根據(jù)本發(fā)明的上料裝置，使得吸盤(pán)安裝板上的吸盤(pán)可以抓取到堆疊在不同高度的物料并將物料轉(zhuǎn)移到皮帶機(jī)上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及二次包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上料裝置。

背景技術(shù)

洗衣粉在制造過(guò)程中會(huì)經(jīng)歷兩次包裝工藝，第一次是將洗衣粉顆粒灌裝入洗衣粉袋中，通過(guò)稱重控制灌裝重量。第二次是為了方便運(yùn)輸，將一次包裝好的小包袋裝洗衣粉裝入編織袋。現(xiàn)階段有一部分廠家在二次包裝的過(guò)程中仍然是大量使用人工操作完成。二次包裝的速度較高，達(dá)到60袋每分鐘，人員勞動(dòng)強(qiáng)度高，且需要多人協(xié)作完成。所以需要開(kāi)發(fā)二次包裝的智能裝備來(lái)替代人工操作。而編織袋的上袋裝置是實(shí)現(xiàn)二次包裝全自動(dòng)化的一個(gè)關(guān)鍵裝置。由于編織袋是一柔性物體，本身不好定位，編織袋堆疊在一起后，在吸上面一個(gè)編織袋的時(shí)候容易把下面的編織袋帶起來(lái)。

目前現(xiàn)有上袋技術(shù)，采用氣缸驅(qū)動(dòng)，上下吸袋取料，氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料，只用了2個(gè)吸盤(pán)，氣壓存在不穩(wěn)定的情況時(shí)，會(huì)造成設(shè)備不能穩(wěn)定上料，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中存在吸不上料的情況。其次，氣壓驅(qū)動(dòng)裝置速度較慢，精度方面也有待提高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要針對(duì)上述的問(wèn)題，提供一種上料裝置，使得吸盤(pán)安裝板上的吸盤(pán)可以抓取到堆疊在不同高度的物料并將物料轉(zhuǎn)移到皮帶機(jī)上。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的上料裝置，包括：安裝機(jī)架，安裝機(jī)架設(shè)置有第一儲(chǔ)料倉(cāng)；第一頂升機(jī)構(gòu)，第一頂升機(jī)構(gòu)設(shè)于第一儲(chǔ)料倉(cāng)中，第一頂升機(jī)構(gòu)包括第一頂料板，第一頂料板可朝向遠(yuǎn)離或者靠近第一儲(chǔ)料倉(cāng)底壁的方向移動(dòng)；皮帶機(jī)，皮帶機(jī)的入口端設(shè)于安裝機(jī)架上方；取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)設(shè)于安裝機(jī)架上方，取料機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)安裝板，吸盤(pán)安裝板朝向靠近安裝機(jī)架的一側(cè)設(shè)有多個(gè)規(guī)律排布的吸盤(pán)，其中，吸盤(pán)安裝板在第一頂料板和皮帶機(jī)的上方移動(dòng)，在第一位置時(shí)，吸盤(pán)安裝板與第一頂料板相對(duì)，在第二位置時(shí)，吸盤(pán)安裝板與皮帶機(jī)相對(duì)。

具體地，第一頂料板上堆疊有多袋包裝好的小袋物料，例如洗衣粉，在第一位置時(shí)，吸盤(pán)安裝板與第一頂料板相對(duì)，吸盤(pán)安裝板通過(guò)吸盤(pán)吸取洗衣粉，吸盤(pán)安裝板移動(dòng)至第二位置時(shí)，吸盤(pán)將物料松開(kāi)放置于皮帶機(jī)上，皮帶機(jī)將物料運(yùn)輸走，吸盤(pán)安裝板移動(dòng)回至第一位置處，重新通過(guò)吸盤(pán)抓取物料，由于物料層層堆疊，在上層的物料拿走后，在第一頂料板保持不動(dòng)時(shí)，下層的物料離吸盤(pán)安裝板的距離越來(lái)越遠(yuǎn)，設(shè)置第一頂料板可朝向遠(yuǎn)離第一儲(chǔ)料倉(cāng)底壁的方向移動(dòng)，使得第一頂料板可攜帶物料靠近吸盤(pán)安裝板，使得吸盤(pán)安裝板可以不斷抓取到放置于第一頂料板上的物料。在放置于第一頂料板上的物料被抓取完后，設(shè)置第一頂料板可朝向靠近第一儲(chǔ)料倉(cāng)底壁的方向移動(dòng)，使得第一頂料板上可重新補(bǔ)充放置層疊的物料。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的上料裝置，通過(guò)設(shè)置第一頂料板可朝向遠(yuǎn)離或者靠近第一儲(chǔ)料倉(cāng)底壁的方向移動(dòng)，使得吸盤(pán)安裝板上的吸盤(pán)可以抓取到堆疊在不同高度的物料并將物料轉(zhuǎn)移到皮帶機(jī)上，從而實(shí)現(xiàn)了物料的高效上料，此外結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單，節(jié)約場(chǎng)地和成本。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的上料裝置，取料機(jī)構(gòu)還包括：支架，支架設(shè)于安裝機(jī)架上；第一直線模組，第一直線模組設(shè)于支架上，且第一直線模組水平設(shè)置，第一直線模組上設(shè)有第一滑臺(tái)；第一驅(qū)動(dòng)部，第一驅(qū)動(dòng)部固定于滑臺(tái)上，且與吸盤(pán)安裝板連接用以驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)安裝板沿豎直方向上下移動(dòng)，通過(guò)支架將第一直線模組固定于安裝機(jī)架上，且第一直線模組水平設(shè)置，吸盤(pán)安裝板與第一滑臺(tái)連接使得吸盤(pán)安裝板從第一位置移動(dòng)至第二位置或從第二位置移動(dòng)至第一位置沿水平方向的直線移動(dòng)，進(jìn)而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)置。