[發明專利]一種上料裝置

在審

• 申請號: 202110976295.6
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113879829A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 張治彪;呂浩亮;李子健;鄒偉豪;梁保文;何國梁;李紹嫻;謝晉武;蔡熙揚;侯君輝;黃凌
• 申請（專利權）人: 廣州先進技術研究所;廣州浪奇日用品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種上料裝置，其特征在于，包括：

安裝機架，所述安裝機架設置有第一儲料倉；

第一頂升機構，所述第一頂升機構設于所述第一儲料倉中，所述第一頂升機構包括第一頂料板，所述第一頂料板可朝向遠離或者靠近所述第一儲料倉底壁的方向移動；

皮帶機，所述皮帶機的入口端設于所述安裝機架上方；

取料機構，所述取料機構設于所述安裝機架上方，所述取料機構包括吸盤安裝板，所述吸盤安裝板朝向靠近所述安裝機架的一側設有多個規律排布的吸盤，其中，

所述吸盤安裝板在所述第一頂料板和所述皮帶機的上方移動，在第一位置時，所述吸盤安裝板與所述第一頂料板相對，在第二位置時，所述吸盤安裝板與所述皮帶機相對。

2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述取料機構還包括：

支架，所述支架設于所述安裝機架上；

第一直線模組，所述第一直線模組設于所述支架上，且所述第一直線模組水平設置，所述第一直線模組上設有第一滑臺；

第一驅動部，所述第一驅動部固定于所述第一滑臺上，且與所述吸盤安裝板連接用以驅動所述吸盤安裝板沿豎直方向上下移動。

3.根據權利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述取料機構還包括：連接板，所述連接板與所述第一滑臺連接，所述連接板上設有直線軸承，所述直線軸承上設有軸承孔，所述軸承孔內設有可沿豎直方向移動的導向軸，所述導向軸的一端與所述吸盤安裝板連接。

4.根據權利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述第一驅動部包括：氣缸和與所述氣缸連接的活塞連桿，所述氣缸固定于所述第一滑臺上，所述活塞連桿的遠離所述氣缸的一端與所述吸盤安裝板連接。

5.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，還包括：

第二儲料倉，所述第二儲料倉設于所述安裝機架上；

第二頂升機構，所述第二頂升機構設于所述第二儲料倉中，所述第二頂升機構包括第二頂料板，所述第二頂料板可朝向遠離或者靠近所述第二儲料倉底壁的方向移動，其中，

所述吸盤安裝板在所述第二頂料板上方移動，在第三位置時，所述吸盤安裝板與所述第二頂料板相對。

6.根據權利要求5所述的上料裝置，其特征在于，

所述第一頂升機構還包括：

第二直線模組，所述第二直線模組豎直設于所述第一儲料倉中，所述第二直線模組包括第二滑臺，所述第一頂料板與所述第二滑臺連接；

所述第二頂升機構還包括：

第三直線模組，所述第三直線模組豎直設于所述第二儲料倉中，所述第三直線模組包括第三滑臺，所述第二頂料板與所述第三滑臺連接。

7.根據權利要求5所述的上料裝置，其特征在于，所述第一儲料倉和所述第二儲料倉分列于所述皮帶機的兩側且對稱布置。

8.根據權利要求7所述的上料裝置，其特征在于，所述吸盤安裝板在水平方向沿第一直線移動，所述第一直線垂直于所述第一儲料倉和所述第二儲料倉的對稱軸。

9.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述吸盤為四個，四個吸盤分別位于所述吸盤安裝板的四個邊角。

10.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述安裝機架底部設有多個調平腳杯。