[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于集成電路板的多種治具共用的收放板機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110976021.7
• 申請(qǐng)日: 2021-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN113697480B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐冬冬;石智力;李久河;羅德鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)新特科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市遠(yuǎn)航專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠(yuǎn);張朝陽(yáng)

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于集成電路板的多種治具共用的收放板機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)出料口工位、進(jìn)出料暫存工位、存放工位及運(yùn)輸工位，進(jìn)出料暫存工位位于進(jìn)出料口工位的正上方；運(yùn)輸小車，運(yùn)輸小車將載有物料的治具運(yùn)輸至進(jìn)出料口工位；升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)出料口工位內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)接收運(yùn)輸小車輸送過來的治具并帶動(dòng)該治具在進(jìn)出料口工位與進(jìn)出料暫存工位之間移動(dòng)；運(yùn)輸機(jī)械手，運(yùn)輸機(jī)械手安裝在機(jī)架上，運(yùn)輸機(jī)械手帶動(dòng)物料在進(jìn)出料暫存工位、存放工位及運(yùn)輸工位之間移動(dòng)。本發(fā)明通過運(yùn)輸機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了快速收放板，提升了生產(chǎn)效率，且減少其它繁瑣的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及PCB板收放板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種應(yīng)用于集成電路板的多種治具共用的收放板機(jī)。

背景技術(shù)

21世紀(jì)電子行業(yè)飛速發(fā)展，其產(chǎn)品重要組件PCB板性能也不斷提高，PCB板工藝要求也越來越高。

PCB板，即為電路板。PCB板的加工是當(dāng)代電子元件業(yè)中比較活躍的產(chǎn)業(yè)。通常情況下，PCB板需要經(jīng)過多道工序的加工處理，而每一道工序加工完成后，往往都需要對(duì)PCB板進(jìn)行收板收集，然后將所收集的線路板依次轉(zhuǎn)運(yùn)到下一道工序加工。然而，傳統(tǒng)通過人工對(duì)線路板進(jìn)行收板和放板操作，耗費(fèi)人力和時(shí)間，還容易損壞線路板，生產(chǎn)效率低下。

以上缺陷，有待改善。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于集成電路板的多種治具共用的收放板機(jī)。

本發(fā)明技術(shù)方案如下所述：

一種應(yīng)用于集成電路板的多種治具共用的收放板機(jī)，包括

機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)出料口工位、進(jìn)出料暫存工位、存放工位及運(yùn)輸工位，所述進(jìn)出料暫存工位位于所述進(jìn)出料口工位的正上方；

運(yùn)輸小車，所述運(yùn)輸小車將載有物料的治具運(yùn)輸至所述進(jìn)出料口工位；

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述進(jìn)出料口工位內(nèi)，所述升降機(jī)構(gòu)接收所述運(yùn)輸小車輸送過來的治具并帶動(dòng)該治具在所述進(jìn)出料口工位與所述進(jìn)出料暫存工位之間移動(dòng)；

運(yùn)輸機(jī)械手，所述運(yùn)輸機(jī)械手安裝在所述機(jī)架上，所述運(yùn)輸機(jī)械手帶動(dòng)物料在所述進(jìn)出料暫存工位、所述存放工位及所述運(yùn)輸工位之間移動(dòng)。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，所述升降機(jī)構(gòu)的升降端設(shè)置有升降支架，所述升降支架的左右兩側(cè)設(shè)置有用于托住所述治具的升降托板。

進(jìn)一步的，所述升降托板上設(shè)置有用于拍正所述升降托板上的所述治具左右位置的左右拍正機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步的，所述左右拍正機(jī)構(gòu)包括中拍正氣缸和用于拍正所述升降托板上的所述治具左右位置的中拍正塊，所述中拍正氣缸固定在所述升降托板的外側(cè)中部，所述中拍正塊與所述中拍正氣缸的活動(dòng)端固定，所述中拍正氣缸帶動(dòng)所述中拍正塊左右移動(dòng)。

更進(jìn)一步的，所述升降托板上設(shè)置有用于拍正所述升降托板上的所述治具前后位置的前后拍正機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步的，所述前后拍正機(jī)構(gòu)包括前拍正臂、前旋轉(zhuǎn)氣缸、前拍正氣缸及后限位塊，所述前拍正臂的一端與所述前旋轉(zhuǎn)氣缸的活動(dòng)端固定，所述前旋轉(zhuǎn)氣缸與所述前拍正氣缸的活動(dòng)端固定，所述前拍正氣缸固定在所述升降托板的外側(cè)前端，所述后限位塊固定在所述升降托板的外側(cè)后端，所述前拍正氣缸帶動(dòng)所述前拍正臂前后移動(dòng)，所述前旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)所述前拍正臂旋轉(zhuǎn)。

更進(jìn)一步的，所述前拍正臂另一端的后側(cè)設(shè)置有第一緩沖墊，所述后限位塊的前側(cè)設(shè)置有第二緩沖墊。

更進(jìn)一步的，還包括前后定位機(jī)構(gòu)，所述前后定位機(jī)構(gòu)安裝在所述進(jìn)出料暫存工位上，所述前后定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述進(jìn)出料暫存工位上的所述治具進(jìn)行前后定位。