[發明專利]一種應用于集成電路板的多種治具共用的收放板機

有效

• 申請號: 202110976021.7
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113697480B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 徐冬冬;石智力;李久河;羅德鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市創新特科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠;張朝陽

1.一種應用于集成電路板的多種治具共用的收放板機，其特征在于，包括

機架，所述機架上設置有進出料口工位、進出料暫存工位、存放工位及運輸工位，所述進出料暫存工位位于所述進出料口工位的正上方；

運輸小車，所述運輸小車將載有物料的治具運輸至所述進出料口工位；

升降機構，所述升降機構安裝在所述進出料口工位內，所述升降機構接收所述運輸小車輸送過來的治具并帶動該治具在所述進出料口工位與所述進出料暫存工位之間移動；

運輸機械手，所述運輸機械手安裝在所述機架上，所述運輸機械手帶動物料在所述進出料暫存工位、所述存放工位及所述運輸工位之間移動；

前后定位機構，所述前后定位機構安裝在所述進出料暫存工位上，所述前后定位機構對所述進出料暫存工位上的治具進行前后定位；

所述升降機構的升降托板上設置有用于拍正所述升降托板上的治具左右位置的左右拍正機構和用于拍正所述升降托板上的治具前后位置的前后拍正機構；

所述前后拍正機構包括前拍正臂、前旋轉氣缸、前拍正氣缸及后限位塊，所述前拍正臂的一端與所述前旋轉氣缸的活動端固定，所述前旋轉氣缸與所述前拍正氣缸的活動端固定，所述前拍正氣缸固定在所述升降托板的外側前端，所述后限位塊固定在所述升降托板的外側后端，所述前拍正氣缸帶動所述前拍正臂前后移動，所述前旋轉氣缸帶動所述前拍正臂旋轉；

所述治具為L架或者盒子，當所述治具為L架時，通過所述左右拍正機構和所述前后拍正機構對L架進行定位；當所述治具為盒子時，通過所述左右拍正機構和所述前后定位機構對盒子進行定位。

2.根據權利要求1所述的應用于集成電路板的多種治具共用的收放板機，其特征在于，所述升降機構的升降端設置有升降支架，所述升降支架的左右兩側設置有用于托住所述治具的升降托板。

3.根據權利要求2所述的應用于集成電路板的多種治具共用的收放板機，其特征在于，所述左右拍正機構包括中拍正氣缸和用于拍正所述升降托板上的所述治具左右位置的中拍正塊，所述中拍正氣缸固定在所述升降托板的外側中部，所述中拍正塊與所述中拍正氣缸的活動端固定，所述中拍正氣缸帶動所述中拍正塊左右移動。

4.根據權利要求1所述的應用于集成電路板的多種治具共用的收放板機，其特征在于，所述前拍正臂另一端的后側設置有第一緩沖墊，所述后限位塊的前側設置有第二緩沖墊。

5.根據權利要求1所述的應用于集成電路板的多種治具共用的收放板機，其特征在于，所述前后定位機構包括兩個相對設置的定位組件，所述定位組件包括定位氣缸和定位插塊，所述定位插塊與所述定位氣缸的活動端固定，所述治具的前后兩側均設置有與所述定位插塊相配合的定位孔，當所述治具輸送至所述進出料暫存工位時，所述定位氣缸帶動所述定位插塊插入所述治具對應的定位孔中。

6.根據權利要求1所述的應用于集成電路板的多種治具共用的收放板機，其特征在于，還包括運輸機構，所述運輸機構安裝在所述運輸工位上，所述運輸機構與加工工藝主線對接。