[發明專利]一種全自動的槍架系統

有效

• 申請號: 202110974074.5
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113790629B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 盧秋紅;秦磊;黃波君;王文紀
• 申請（專利權）人: 上海合時智能科技有限公司
• 主分類號: F41A27/28
• 分類號: F41A27/28;F41A27/24
• 代理公司: 北京鵬帆慧博知識產權代理有限公司 11903
• 代理人: 劉琳

本發明公開了一種全自動的槍架系統，涉及射擊設備技術領域，包括電源裝置、識別裝置、控制裝置與自動射擊裝置，所述自動射擊裝置包括第一伺服電機和由下向上依次設置的固定基座、水平旋轉平臺、射擊架，所述第一伺服電機設置在固定基座內部，所述固定基座的頂部連接有水平旋轉平臺，所述水平旋轉平臺上端面與射擊架固定連接。本發明可適應多種步槍的放置固定，用于對恐怖分子、歹徒等不法分子進行視頻監控、武裝威懾、遠程打擊，通過識別裝置來監控防護領域并捕捉可疑目標，再由控制裝置來調整自動射擊裝置對目標進行自動射擊，協作公安、武警執行反恐任務，輔助邊防官兵執行邊境巡邏任務。

技術領域

本發明涉及射擊設備技術領域，具體為一種全自動的槍架系統。

背景技術

在當今社會，恐怖活動始終是威脅人們生命安全的隱患，全球與恐怖襲擊有關的特警、公安人員傷亡率逐年增多，已成為當前影響公安工作和公安隊伍建設的一個突出問題。在反恐工作中，自動射擊機器人起到了重要角色，尤其是，面對一些地形復雜、環境惡劣的原始森林、軍事防御區等地方，巡視人員遠遠不足，并存在著一定的未知危險。

針對此類問題，目前市場上缺少可以代替特警、公安人員深入危險領域進行巡查、安防的自動防護設備。

發明內容

基于此，本發明的目的是提供一種全自動的槍架系統，以解決目前市場上缺少可以代替特警、公安人員深入危險領域進行巡查、安防的自動防護設備的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種全自動的槍架系統，包括電源裝置、識別裝置、控制裝置與自動射擊裝置，所述控制裝置、識別裝置、自動射擊裝置分別與電源裝置連接；

所述自動射擊裝置包括第一伺服電機和由下向上依次設置的固定基座、水平旋轉平臺、射擊架，所述第一伺服電機設置在固定基座內部，所述固定基座的頂部連接有水平旋轉平臺，所述水平旋轉平臺上端面與射擊架固定連接；

所述射擊架包括槍機基座、扳機觸發機構、減震機構、側支撐臺、俯仰調節機構，所述扳機觸發機構、減震機構安裝在槍機基座上，所述側支撐臺與俯仰調節機構分別安裝在槍機基座的兩端。

通過采用上述技術方案，識別裝置在巡防區域內探測可疑目標，通過采集的視頻圖像對可疑目標進行識別，若確定識別目標為射擊目標，控制裝置根據識別目標的位置來控制自動射擊裝置的水平方位和俯仰角度，然后操作人員發出決策命令，由控制裝置調整自動射擊裝置的位置并自動射擊，可協作公安、武警執行反恐任務，輔助邊防官兵執行邊境巡邏任務。

本發明進一步設置為，所述俯仰調節機構包括第三伺服電機、蝸輪、蝸桿，所述第三伺服電機的電機軸通過聯軸器與蝸桿連接，所述蝸桿的螺旋部位與蝸輪的齒輪嚙合，所述第三伺服電機、蝸桿、蝸輪、槍機基座依次傳動。

通過采用上述技術方案，第三伺服電機通過蝸桿、蝸輪的傳動帶動槍機基座調整其俯仰角度。

本發明進一步設置為，所述扳機觸發機構包括第二伺服電機、絲桿、滑塊裝置、滑塊軌道和電位器，所述第二伺服電機通過絲桿，驅動滑塊裝置，沿滑塊軌道做直線運動，所述滑塊軌道的下端面固定在槍機基座上，所述電位器兩端分別固定在滑塊裝置、滑塊軌道上。

通過采用上述技術方案，第二伺服電機通過絲桿帶動滑塊裝置進行運動，實現自動射擊。

本發明進一步設置為，所述滑塊裝置包括滑塊和扳機扣，滑塊設置在滑塊軌道上，扳機扣固定在滑塊的側邊。

通過采用上述技術方案，滑塊裝置上的扳機扣用于觸發固定在槍基座上槍支的扳機，從而實現槍支的自動觸發。

本發明進一步設置為，所述減震機構包括減震墊、直線導軌和外殼支撐板，所述外殼支撐板內部放置直線導軌和減震墊，所述直線導軌的滑塊的前后兩端安裝減震墊，所述外殼支撐板與槍機基座的上端面固定連接。