[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)的槍架系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110974074.5 | 申請(qǐng)日： | 2021-08-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113790629B | 公開（公告）日： | 2023-10-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 盧秋紅;秦磊;黃波君;王文紀(jì) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海合時(shí)智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F41A27/28 | 分類號(hào)： | F41A27/28;F41A27/24 |
| 代理公司： | 北京鵬帆慧博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11903 | 代理人： | 劉琳 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 全自動(dòng) 槍架 系統(tǒng) | ||
1.一種全自動(dòng)的槍架系統(tǒng)，包括電源裝置、識(shí)別裝置、控制裝置與自動(dòng)射擊裝置，其特征在于：所述控制裝置、識(shí)別裝置、自動(dòng)射擊裝置分別與電源裝置連接；
所述自動(dòng)射擊裝置包括第一伺服電機(jī)(1)和由下向上依次設(shè)置的固定基座(2)、水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)、射擊架(4)，所述第一伺服電機(jī)(1)設(shè)置在固定基座(2)內(nèi)部，所述固定基座(2)的頂部連接有水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)，所述水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上端面與射擊架(4)固定連接；
所述射擊架(4)包括槍機(jī)基座(41)、扳機(jī)觸發(fā)機(jī)構(gòu)(42)、減震機(jī)構(gòu)(43)、側(cè)支撐臺(tái)(44)、俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(45)，所述扳機(jī)觸發(fā)機(jī)構(gòu)(42)、減震機(jī)構(gòu)(43)安裝在槍機(jī)基座(41)上，所述側(cè)支撐臺(tái)(44)與俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(45)分別安裝在槍機(jī)基座(41)的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)的槍架系統(tǒng)，其特征在于：所述俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(45)包括第三伺服電機(jī)(451)、蝸輪(452)、蝸桿(453)，所述第三伺服電機(jī)(451)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與蝸桿(453)連接，所述蝸桿(453)與蝸輪(452)嚙合，所述第三伺服電機(jī)(451)、蝸桿(453)、蝸輪(452)、槍機(jī)基座(41)依次傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)的槍架系統(tǒng)，其特征在于：所述扳機(jī)觸發(fā)機(jī)構(gòu)(42)包括第二伺服電機(jī)(421)、絲桿(422)、滑塊裝置(423)、滑塊軌道(424)和電位器(425)，所述第二伺服電機(jī)(421)通過絲桿(422)，驅(qū)動(dòng)滑塊裝置(423)，沿滑塊軌道(424)做直線運(yùn)動(dòng)，所述滑塊軌道(424)的下端面固定在槍機(jī)基座(41)上，所述電位器(425)兩端分別固定在滑塊裝置(423)、滑塊軌道(424)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)的槍架系統(tǒng)，其特征在于：所述滑塊裝置(423)包括滑塊和扳機(jī)扣，滑塊設(shè)置在滑塊軌道(424)上，扳機(jī)扣固定在滑塊的側(cè)邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)的槍架系統(tǒng)，其特征在于：所述減震機(jī)構(gòu)(43)包括減震墊(431)、直線導(dǎo)軌(432)和外殼支撐板(433)，所述外殼支撐板(433)內(nèi)部放置直線導(dǎo)軌(432)和減震墊(431)，所述直線導(dǎo)軌(432)的滑塊的前后兩端安裝減震墊(431)，所述外殼支撐板(433)與槍機(jī)基座(41)的上端面固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)的槍架系統(tǒng)，其特征在于：所述固定基座(2)的內(nèi)部設(shè)置有蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述第一伺服電機(jī)(1)與在固定基座(2)內(nèi)部的蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入端相連接，蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出端與水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)下端面相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)的槍架系統(tǒng)，其特征在于：所述槍機(jī)基座(41)的一側(cè)通過螺釘與俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(45)中的蝸輪(452)連接，另一側(cè)通過螺釘與側(cè)支撐臺(tái)(44)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)的槍架系統(tǒng)，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌(432)兩邊的減震墊(431)數(shù)量皆為兩個(gè)，且兩邊的兩個(gè)減震墊皆關(guān)于直線導(dǎo)軌(432)上下對(duì)稱設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)的槍架系統(tǒng)，其特征在于：所述控制裝置分別與第一伺服電機(jī)(1)、第二伺服電機(jī)(421)、第三伺服電機(jī)(451)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)的槍架系統(tǒng)，其特征在于：所述識(shí)別裝置包括攝像頭、夜視儀和超聲波模塊，分別安裝在自動(dòng)射擊裝置四周。
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