[發(fā)明專利]一種單產(chǎn)品吸取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110972887.0
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113716331A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 皇劍;鄒峪隆
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州瑞豐達工業(yè)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/05;F16F15/023
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32326
• 代理人: 繆友建

本申請涉及一種單產(chǎn)品吸取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，屬于機械自動化領(lǐng)域。為解決利用齒輪或齒條進行旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復雜，制造成本高，且旋轉(zhuǎn)角度定位差。夾爪類取料裝置由于空間限制，無法在空間不足的時候使用的問題。本申請設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動安裝在機架的通孔內(nèi)，一端與動力裝置連接，另一端與取料裝置連接；旋轉(zhuǎn)裝置在動力裝置做旋轉(zhuǎn)運動的帶動下在通孔內(nèi)做圓周旋轉(zhuǎn)運動；角度限位裝置安裝在旋轉(zhuǎn)裝置的運動軌跡上，旋轉(zhuǎn)裝置在角度限位裝置的限制范圍內(nèi)做圓周旋轉(zhuǎn)運動，并帶動取料裝置同步旋轉(zhuǎn)，取料裝置設(shè)有吸盤，由吸盤吸附住產(chǎn)品并帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至一定角度。機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和調(diào)試，制造成本低，在空間不足的時候，此機構(gòu)能滿足生產(chǎn)需要。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種單產(chǎn)品吸取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，屬于機械自動化領(lǐng)域。

背景技術(shù)

工件或產(chǎn)品的移送處理是自動化生產(chǎn)的第一個環(huán)節(jié)，各種機械取料機構(gòu)替代人工對工件或產(chǎn)品進行搬運，是實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)的基礎(chǔ)部分。在一些自動化生產(chǎn)中，需要對工件或產(chǎn)品在平面內(nèi)進行抓取再進行旋轉(zhuǎn)至特定的角度方便后續(xù)工件或產(chǎn)品的加工。為了實現(xiàn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)會選擇利用齒輪或齒條實現(xiàn)取料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)以滿足在平面內(nèi)抓取工作。但利用齒輪或齒條實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)，需要增加動力裝置來驅(qū)動齒輪或齒條轉(zhuǎn)動，且為了實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)至特定的角度也需要增加角度限位裝置，使得結(jié)構(gòu)變復雜，而且齒輪或齒條的制造成本較高，也會增加生產(chǎn)成本。

當機構(gòu)抓取物料進行旋轉(zhuǎn)到達指定工位時，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)因沒有減速裝置，機構(gòu)會快速停止，物料受到的慣性很大，對于抓取易損壞的物料的機構(gòu)需要添加減速裝置，這樣會讓結(jié)構(gòu)更加復雜。在某種情況下，特別是空間不足的時候，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)就不能實現(xiàn)。特別是利用夾爪類取料裝置，因為安裝空間限制，無法滿足實際生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與不足，本申請?zhí)峁┮环N單產(chǎn)品吸取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動安裝在機架的通孔內(nèi)，并通過動力裝置的旋轉(zhuǎn)運動在通孔內(nèi)做圓周旋轉(zhuǎn)運動，通過設(shè)置角度限制裝置，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)裝置在限制范圍內(nèi)做圓周旋轉(zhuǎn)運動，并帶動吸盤類取料裝置對產(chǎn)品進行吸取并進行旋轉(zhuǎn)工作。機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和調(diào)試，制造成本低的優(yōu)點，特別是在空間不足的時候，此機構(gòu)能完全滿足生產(chǎn)需要。

為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：一種單產(chǎn)品吸取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括機架、取料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、角度限位裝置和動力裝置；機架設(shè)有一個上、下開口的通孔；旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動安裝在機架的通孔內(nèi)，一端與動力裝置連接，另一端與取料裝置連接；旋轉(zhuǎn)裝置在動力裝置的動力端做旋轉(zhuǎn)運動的帶動下在通孔內(nèi)做圓周旋轉(zhuǎn)運動；角度限位裝置安裝在旋轉(zhuǎn)裝置的運動軌跡上，旋轉(zhuǎn)裝置在角度限位裝置的限制范圍內(nèi)做圓周旋轉(zhuǎn)運動，并帶動取料裝置同步旋轉(zhuǎn)，取料裝置設(shè)有吸盤，由吸盤吸附住產(chǎn)品并帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至一定角度。

具體的，旋轉(zhuǎn)裝置包括聯(lián)軸器軸和鎖緊螺母；聯(lián)軸器軸轉(zhuǎn)動安裝在機架的通孔內(nèi)，且其一端設(shè)有聯(lián)軸器，通過聯(lián)軸器與動力裝置的動力端連接，另一端通過鎖緊螺母與取料裝置固定連接。通過設(shè)置聯(lián)軸器軸轉(zhuǎn)動安裝在機架的通孔內(nèi)，且其一端與動力裝置連接，另一端與取料裝置連接。利用動力裝置的旋轉(zhuǎn)運動帶動旋轉(zhuǎn)裝置在通孔內(nèi)進行圓周旋轉(zhuǎn)運動，相比齒條或齒輪類旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。

具體的，機架包括氣缸固定件和吸盤固定件，兩者成上下兩層結(jié)構(gòu)；氣缸固定件和吸盤固定件分別設(shè)有一個上、下開口的通孔，且兩個通孔同軸心設(shè)置；位于上層的氣缸固定件的上開口固定安裝有動力裝置。通過設(shè)置上下兩層結(jié)構(gòu)的機架，可以進一步簡化機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸，既保證動力裝置驅(qū)動力的有效傳遞，又可以使得機構(gòu)整體緊湊，占用空間小。

具體的，聯(lián)軸器軸遠離聯(lián)軸器的另一端轉(zhuǎn)動安裝在吸盤固定件的通孔內(nèi)，并通過鎖緊螺母與取料裝置固定連接。通過設(shè)置鎖緊螺母可實現(xiàn)聯(lián)軸器軸與取料裝置的快速安裝連接，提高工作效率。

具體的，鎖緊螺母外側(cè)區(qū)域向外凸起，形成一與角度限制裝置相接觸的限位部。通過在鎖緊螺母的外側(cè)區(qū)域設(shè)置限位部，可實現(xiàn)通過鎖緊螺母帶動限位部同步旋轉(zhuǎn)，并在角度限制裝置的限制范圍內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運動，使得結(jié)構(gòu)簡單。