[發(fā)明專利]一種單產(chǎn)品吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110972887.0
• 申請(qǐng)日: 2021-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113716331A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 皇劍;鄒峪隆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州瑞豐達(dá)工業(yè)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91;B65G49/05;F16F15/023
• 代理公司: 南京樂(lè)羽知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32326
• 代理人: 繆友建

1.一種單產(chǎn)品吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、取料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、角度限位裝置和動(dòng)力裝置；其特征在于：所述機(jī)架設(shè)有一個(gè)上、下開(kāi)口的通孔；所述旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架的通孔內(nèi)，一端與所述動(dòng)力裝置連接，另一端與所述取料裝置連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置在所述動(dòng)力裝置的動(dòng)力端做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下在所述通孔內(nèi)做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述角度限位裝置安裝在所述旋轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述旋轉(zhuǎn)裝置在所述角度限位裝置的限制范圍內(nèi)做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述取料裝置同步旋轉(zhuǎn)，所述取料裝置設(shè)有吸盤(pán)，由所述吸盤(pán)吸附住產(chǎn)品并帶動(dòng)所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至一定角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單產(chǎn)品吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置包括聯(lián)軸器軸和鎖緊螺母；所述聯(lián)軸器軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架的通孔內(nèi)，且其一端設(shè)有聯(lián)軸器，通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述動(dòng)力裝置的動(dòng)力端連接，另一端通過(guò)鎖緊螺母與所述取料裝置固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單產(chǎn)品吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架包括氣缸固定件和吸盤(pán)固定件，兩者成上下兩層結(jié)構(gòu)；所述氣缸固定件和所述吸盤(pán)固定件分別設(shè)有一個(gè)上、下開(kāi)口的通孔，且兩個(gè)通孔同軸心設(shè)置；位于上層的所述氣缸固定件的上開(kāi)口固定安裝有所述動(dòng)力裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單產(chǎn)品吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述聯(lián)軸器軸遠(yuǎn)離聯(lián)軸器的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述吸盤(pán)固定件的通孔內(nèi)，并通過(guò)所述鎖緊螺母與所述取料裝置固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種單產(chǎn)品吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鎖緊螺母外側(cè)區(qū)域向外凸起，形成一與所述角度限制裝置相接觸的限位部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種單產(chǎn)品吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述角度限位裝置固定安裝在所述吸盤(pán)固定件的內(nèi)側(cè)，且其設(shè)有兩個(gè)限位塊；兩個(gè)所述限位塊安裝在所述限位部的運(yùn)動(dòng)軌跡上；所述聯(lián)軸器軸通過(guò)限位部在兩個(gè)限位塊的限制范圍內(nèi)做一定角度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單產(chǎn)品吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述聯(lián)軸器軸通過(guò)所述限位部在兩個(gè)所述限位塊的限制范圍內(nèi)做0-90°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單產(chǎn)品吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取料裝置為吸盤(pán)裝置，其一端作為連接端通過(guò)所述鎖緊螺母與所述聯(lián)軸器軸固定連接，另一端設(shè)有吸盤(pán)，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行吸取工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單產(chǎn)品吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單產(chǎn)品吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述角度限位裝置還包括兩個(gè)油壓緩沖器；兩個(gè)所述油壓緩沖器分別固定安裝兩個(gè)所述限位塊上。