[發明專利]一種禽蛋裂紋檢測方法、裝置

有效

• 申請號: 202110972002.7
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113686876B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 趙祚喜;朱裕昌;邱志;張壯壯;黃淵;林旭;曹陽陽;項波瑞;楊厚城;羅舒元
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B07C5/342;G06T5/30;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/155;G06T7/187;G06T7/62
• 代理公司: 北京京華知聯專利代理事務所(普通合伙) 11991
• 代理人: 李姣姣

本申請涉及一種禽蛋裂紋檢測方法、裝置。所述方法包括：獲得同一禽蛋的多張禽蛋圖像；對多張禽蛋圖像進行二值化處理，并進行橢圓檢測，獲得禽蛋區域圖像；基于禽蛋區域圖像進行膨脹運算，得到禽蛋區域圖像中待評估連通域；計算每個所述待評估連通域的面積和待評估連通域的外接矩形的面積，并計算待評估連通域的面積與外接矩形的面積的比值；當禽蛋區域圖像中存在待評估連通域對應的比值小于預設值時，則判斷所述禽蛋存在裂紋。采用本方法能夠降低禽蛋裂紋檢測成本、提高裂紋檢測的效率。

技術領域

本發明涉及禽蛋加工技術領域，具體涉及一種禽蛋裂紋檢測方法、裝置。

背景技術

禽蛋具有豐富的營養價值，是人們日常生活中不可獲取的食物。禽蛋外殼脆弱易碎，而其外殼破碎后產生裂紋將會導致禽蛋在短期時間內變質、發臭。因此，在包裝時檢測禽蛋表面的裂紋并將裂紋蛋分揀出來是非常有必要的。

隨著禽蛋加工技術的發展，出現了禽蛋的裂紋檢測分揀檢測裝置及方法，禽蛋的裂紋檢測及分揀可分為人工、自動化兩種方式，人工檢測裂紋并分揀效率低并且長時間作業容易出錯。因此，企業常采用自動化的方式檢測裂紋蛋并分揀。自動化方式中，裂紋檢測常采用敲擊振動技術、機器視覺技術，而裂紋蛋分揀則采用機械臂抓取。敲擊振動技術檢測裂紋一般為接觸式，易對無裂紋的禽蛋造成損害，并且檢測結果易受禽蛋外形影響。機器視覺技術檢測裂紋一般采用單個相機，很難拍攝獲得整個禽蛋表面的圖像，會導致裂紋漏檢。在完成檢測后，由機械臂抓取裂紋蛋具有較高的技術難度，需要多傳感器融合實現，從而使得機械臂抓取方案實施困難。另外，機械臂抓取裂紋蛋速度也難以滿足生產需求。

發明內容

基于此有必要針對上述檢測方法漏檢、檢測裝置難以實施的技術問題，提供一種基于視覺傳感器分揀可靠性高，易于實施的禽蛋裂紋檢測方法、裝置。

一種禽蛋裂紋檢測方法，所述方法包括：

獲得同一禽蛋的多張禽蛋圖像；

對多張禽蛋圖像進行二值化處理，并進行橢圓檢測，獲得禽蛋區域圖像；

基于禽蛋區域圖像進行膨脹運算，得到禽蛋區域圖像中待評估連通域；

計算每個所述待評估連通域的面積和待評估連通域的外接矩形的面積，并計算待評估連通域的面積與外接矩形的面積的比值；

當禽蛋區域圖像中存在待評估連通域對應的比值小于預設值時，則判斷所述禽蛋存在裂紋。

在其中一個實施例中，所述禽蛋裂紋檢測方法，還包括：當禽蛋區域圖像中存在待評估連通域對應的比值不小于預設值時，計算待評估連通域對應在所述禽蛋圖像中區域的平均灰度值；判斷所述平均灰度值是否大于灰度閾值；如果所述平均灰度值大于灰度閾值，則判斷所述禽蛋存在裂紋。

在其中一個實施例中，所述對多張禽蛋圖像進行二值化處理，并進行橢圓檢測，獲得禽蛋區域圖像，包括：對多張禽蛋圖像進行濾波處理，再進行二值化處理，得到二值化圖像；對所述二值化圖像通過霍夫變換檢測圖像中的橢圓，得到禽蛋區域圖像。

在其中一個實施例中，所述基于禽蛋區域圖像進行膨脹運算，得到禽蛋區域圖像中待評估連通域，包括：獲取禽蛋區域圖像中每個連通域的面積，過濾面積小于面積閾值的連通域，得到初始連通域；對初始連通域進行膨脹運算，得到禽蛋區域圖像中待評估連通域。

一種禽蛋裂紋檢測裝置，包括：位于前輸送帶尾端與后輸送帶前端之間的暗通道，所述暗通道包括玻璃隔板、光源、多臺工業相機和光電開關，所述光電開關設置于暗通道入口處，所述玻璃隔板位于暗通道中部并傾斜設置，光源安裝于玻璃隔板下方，多臺工業相機設置于暗通道頂部，用于拍攝玻璃隔板滾落的禽蛋圖像；其中，多臺工業相機用于拍攝上述的禽蛋圖像。

在其中一個實施例中，所述暗通道包括傾斜段和水平段，所述玻璃隔板、光源、多臺工業相機位于傾斜段，傾斜段的傾斜角度為5°。