[發明專利]一種禽蛋裂紋檢測方法、裝置

有效

• 申請號: 202110972002.7
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113686876B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 趙祚喜;朱裕昌;邱志;張壯壯;黃淵;林旭;曹陽陽;項波瑞;楊厚城;羅舒元
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B07C5/342;G06T5/30;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/155;G06T7/187;G06T7/62
• 代理公司: 北京京華知聯專利代理事務所(普通合伙) 11991
• 代理人: 李姣姣

1.一種禽蛋裂紋檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得同一禽蛋的多張禽蛋圖像；

對多張禽蛋圖像進行二值化處理，并進行橢圓檢測，獲得禽蛋區域圖像；

基于禽蛋區域圖像進行膨脹運算，得到禽蛋區域圖像中待評估連通域；

計算每個所述待評估連通域的面積和待評估連通域的外接矩形的面積，并計算待評估連通域的面積與外接矩形的面積的比值；

當禽蛋區域圖像中存在待評估連通域對應的比值小于預設值時，則判斷所述禽蛋存在裂紋；

當禽蛋區域圖像中存在待評估連通域對應的比值不小于預設值時，計算待評估連通域對應在所述禽蛋圖像中區域的平均灰度值；

判斷所述平均灰度值是否大于灰度閾值；

如果所述平均灰度值大于灰度閾值，則判斷所述禽蛋存在裂紋；

當禽蛋區域中不存在待評估連通域對應的比值小于預設值，且待評估連通域對應在所述禽蛋圖像中區域的平均灰度值不大于灰度閾值，則判斷所述禽蛋不存在裂紋。

2.根據權利要求1所述的禽蛋裂紋檢測方法，其特征在于，所述對多張禽蛋圖像進行二值化處理，并進行橢圓檢測，獲得禽蛋區域圖像，包括：

對多張禽蛋圖像進行濾波處理，再進行二值化處理，得到二值化圖像；

對所述二值化圖像通過霍夫變換檢測圖像中的橢圓，得到禽蛋區域圖像。

3.根據權利要求1所述的禽蛋裂紋檢測方法，其特征在于，所述基于禽蛋區域圖像進行膨脹運算，得到禽蛋區域圖像中待評估連通域，包括：

獲取禽蛋區域圖像中每個連通域的面積，過濾面積小于面積閾值的連通域，得到初始連通域；

對初始連通域進行膨脹運算，得到禽蛋區域圖像中待評估連通域。

4.一種用于實現權利要求1-3任一項所述禽蛋裂紋檢測方法的禽蛋裂紋檢測裝置，其特征在于，包括：位于前輸送帶尾端與后輸送帶前端之間的暗通道，所述暗通道包括玻璃隔板、光源、多臺工業相機和光電開關，所述光電開關設置于暗通道入口處，所述玻璃隔板位于暗通道中部并傾斜設置，光源安裝于玻璃隔板下方，多臺工業相機設置于暗通道頂部，用于拍攝玻璃隔板滾落的禽蛋圖像；其中，多臺工業相機用于拍攝權利要求1-3任一項所述的禽蛋圖像。

5.根據權利要求4所述的禽蛋裂紋檢測裝置，其特征在于，所述暗通道包括傾斜段和水平段，所述玻璃隔板、光源、多臺工業相機位于傾斜段，傾斜段的傾斜角度為5°。

6.根據權利要求5所述禽蛋裂紋檢測裝置，其特征在于，傾斜段長度為0.8米，水平段長度為0.2米。

7.根據權利要求4所述的禽蛋裂紋檢測裝置，其特征在于，所述暗通道還包括分揀組件，所述分揀組件包括步進電機、分揀轉軸、隔板，所述步進電機安裝于暗通道的外部，分揀轉軸、隔板設置于暗通道靠近出口處，隔板將暗通道分成兩個通道，步進電機通過皮帶帶動分揀轉軸轉動，分揀轉軸上端固定隔板，隔板通過分揀轉軸帶動在預設范圍內循環轉動。

8.根據權利要求7所述的禽蛋裂紋檢測裝置，其特征在于，還包括：控制器，與步進電機進行電連接，在當前禽蛋裂紋情況與上一次禽蛋裂紋情況不相同時，向步進電機發送轉動信號，控制隔板轉動開放對應通道。

9.根據權利要求4所述的禽蛋裂紋檢測裝置，其特征在于，所述暗通道兩側設置海綿緩沖墊。