[發(fā)明專利]真空灌膠流水線及連續(xù)送料方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110971675.0
• 申請(qǐng)日: 2021-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN113414059B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲東升;李長(zhǎng)峰;陳鵬;查進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/00
• 分類號(hào): B05C5/00;B05C13/00;B05C15/00
• 代理公司: 常州至善至誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 王穎

本發(fā)明屬于注膠技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種真空灌膠流水線，包括：工件流線，前后接駁裝置，真空灌膠設(shè)備，兩個(gè)機(jī)械手和兩個(gè)料倉，前后接駁裝置設(shè)于工件流線的一側(cè)，前后接駁裝置上設(shè)置有兩個(gè)接駁機(jī)構(gòu)，接駁機(jī)構(gòu)用于接駁沿第二水平方向運(yùn)動(dòng)的載板；真空灌膠設(shè)備用于接收一接駁機(jī)構(gòu)或另一接駁機(jī)構(gòu)上未灌膠工件進(jìn)行灌膠加工，并將已灌膠工件接駁至另一接駁機(jī)構(gòu)；一機(jī)械手設(shè)于一接駁機(jī)構(gòu)的一側(cè)，另一機(jī)械手設(shè)于另一接駁機(jī)構(gòu)的一側(cè)。本發(fā)明還公開了一種真空灌膠流水線的連續(xù)送料方法。本發(fā)明的兩個(gè)料倉分別對(duì)未灌膠工件和已灌膠工件進(jìn)行暫存，避免了工件輸送時(shí)產(chǎn)生堆積；接駁機(jī)構(gòu)和機(jī)械手協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了工件流線與真空灌膠設(shè)備之間連續(xù)化上下料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于注膠技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種真空灌膠流水線及連續(xù)送料方法。

背景技術(shù)

灌膠技術(shù)在各種電子設(shè)備加工中運(yùn)用十分廣泛，為了提高灌膠效果通常需要在真空環(huán)境下進(jìn)行灌膠，目前的真空灌膠技術(shù)通常是涉及一個(gè)密封艙，在產(chǎn)品進(jìn)入密封艙后進(jìn)行抽真空，然后進(jìn)行灌膠，最后打開真空艙將產(chǎn)品取出，因此，目前的灌膠設(shè)備很難做到流水線式的自動(dòng)化灌膠。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明提出一種真空灌膠流水線及連續(xù)送料方法，該真空灌膠流水線具有自動(dòng)化流水線灌膠的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的真空灌膠流水線，包括：工件流線，所述工件流線上承載有沿第一水平方向輸送的工件；前后接駁裝置，所述前后接駁裝置設(shè)于所述工件流線的一側(cè)，所述前后接駁裝置上設(shè)置有兩個(gè)接駁機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述接駁機(jī)構(gòu)在水平面上相平行，兩個(gè)所述接駁機(jī)構(gòu)均可沿所述第一水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述接駁機(jī)構(gòu)用于接駁沿第二水平方向運(yùn)動(dòng)的載板，所述第二水平方向與所述第一水平方向相垂直；真空灌膠設(shè)備，所述真空灌膠設(shè)備設(shè)于所述前后接駁裝置遠(yuǎn)離所述工件流線的一側(cè)，所述真空灌膠設(shè)備用于接收一所述接駁機(jī)構(gòu)或另一所述接駁機(jī)構(gòu)上未灌膠工件進(jìn)行灌膠加工，并將已灌膠工件接駁至另一所述接駁機(jī)構(gòu)；兩個(gè)機(jī)械手，一所述機(jī)械手設(shè)于一所述接駁機(jī)構(gòu)的一側(cè)，另一所述機(jī)械手設(shè)于另一所述接駁機(jī)構(gòu)的一側(cè)；兩個(gè)料倉，一所述料倉設(shè)于一所述機(jī)械手的一側(cè)，一所述料倉上承載有未灌膠工件，另一所述料倉設(shè)于另一所述機(jī)械手的一側(cè)，另一所述料倉上承載有已灌膠工件；一所述機(jī)械手用于將所述工件流線上未灌膠工件抓取至一所述接駁機(jī)構(gòu)或另一所述接駁機(jī)構(gòu)或一所述料倉，一所述機(jī)械手還用于將一所述料倉上未灌膠工件抓取至一所述接駁機(jī)構(gòu)或另一所述接駁機(jī)構(gòu)；另一所述機(jī)械手用于將另一所述接駁機(jī)構(gòu)上已灌膠工件抓取至所述工件流線或另一所述料倉，另一所述機(jī)械手還用于將另一所述料倉上已灌膠工件抓取至所述工件流線。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工件流線的前端輸送未灌膠工件，工件流線的后端輸送已灌膠工件，實(shí)現(xiàn)了不同狀態(tài)的工件在同一工件流線上輸送，減少了輸送設(shè)備，提高了空間利用率；通過設(shè)置兩個(gè)料倉分別對(duì)未灌膠工件和已灌膠工件進(jìn)行暫存，避免流水線作業(yè)時(shí)，未灌膠工件和已灌膠工件在輸送時(shí)產(chǎn)生堆積；兩個(gè)接駁機(jī)構(gòu)和兩個(gè)機(jī)械手協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了工件流線與真空灌膠設(shè)備之間的物料流轉(zhuǎn)順暢和上下料的連續(xù)化與自動(dòng)化。