[發(fā)明專利]真空灌膠流水線及連續(xù)送料方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110971675.0 | 申請日： | 2021-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN113414059B | 公開（公告）日： | 2021-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曲東升;李長峰;陳鵬;查進(jìn) | 申請（專利權(quán)）人： | 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B05C5/00 | 分類號： | B05C5/00;B05C13/00;B05C15/00 |
| 代理公司： | 常州至善至誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 王穎 |
| 地址： | 213100 江蘇省常州市武*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 真空 流水線 連續(xù) 方法 | ||
1.一種真空灌膠流水線，其特征在于，包括：
工件流線（1），所述工件流線（1）上承載有沿第一水平方向輸送的工件；
前后接駁裝置（2），所述前后接駁裝置（2）設(shè)于所述工件流線（1）的一側(cè)，所述前后接駁裝置（2）上設(shè)置有兩個接駁機(jī)構(gòu)，兩個所述接駁機(jī)構(gòu)在水平面上相平行，兩個所述接駁機(jī)構(gòu)均可沿所述第一水平方向往復(fù)運(yùn)動，所述接駁機(jī)構(gòu)用于接駁沿第二水平方向運(yùn)動的載板，所述第二水平方向與所述第一水平方向相垂直；
真空灌膠設(shè)備，所述真空灌膠設(shè)備設(shè)于所述前后接駁裝置（2）遠(yuǎn)離所述工件流線（1）的一側(cè)，所述真空灌膠設(shè)備用于接收一所述接駁機(jī)構(gòu)或另一所述接駁機(jī)構(gòu)上未灌膠工件進(jìn)行灌膠加工，并將已灌膠工件接駁至另一所述接駁機(jī)構(gòu)；
兩個機(jī)械手（3），一所述機(jī)械手（3）設(shè)于一所述接駁機(jī)構(gòu)的一側(cè)，另一所述機(jī)械手（3）設(shè)于另一所述接駁機(jī)構(gòu)的一側(cè)；
兩個料倉（4），一所述料倉（4）設(shè)于一所述機(jī)械手（3）的一側(cè)，一所述料倉（4）上承載有未灌膠工件，另一所述料倉（4）設(shè)于另一所述機(jī)械手（3）的一側(cè)，另一所述料倉（4）上承載有已灌膠工件；
一所述機(jī)械手（3）用于將所述工件流線（1）上未灌膠工件抓取至一所述接駁機(jī)構(gòu)或另一所述接駁機(jī)構(gòu)或一所述料倉（4），一所述機(jī)械手（3）還用于將一所述料倉（4）上未灌膠工件抓取至一所述接駁機(jī)構(gòu)或另一所述接駁機(jī)構(gòu)；另一所述機(jī)械手（3）用于將另一所述接駁機(jī)構(gòu)上已灌膠工件抓取至所述工件流線（1）或另一所述料倉（4），另一所述機(jī)械手（3）還用于將另一所述料倉（4）上已灌膠工件抓取至所述工件流線（1）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空灌膠流水線，其特征在于，所述真空灌膠設(shè)備包括：
真空作業(yè)平臺（6），所述真空作業(yè)平臺（6）具有灌膠腔和第一流轉(zhuǎn)腔；
上料真空待料平臺（5），所述上料真空待料平臺（5）設(shè)于所述真空作業(yè)平臺（6）的一側(cè)，所述上料真空待料平臺（5）具有上料腔和第二流轉(zhuǎn)腔，所述上料腔與所述灌膠腔相連，所述第二流轉(zhuǎn)腔與所述第一流轉(zhuǎn)腔相連通，所述上料真空待料平臺（5）在遠(yuǎn)離所述真空作業(yè)平臺（6）的一側(cè)開設(shè)有進(jìn)料艙門，所述進(jìn)料艙門連接所述上料腔；
下料真空待料平臺（7），所述下料真空待料平臺（7）設(shè)于所述真空作業(yè)平臺（6）的另一側(cè)，所述下料真空待料平臺（7）具有下料腔和第三流轉(zhuǎn)腔，所述下料腔與所述灌膠腔相連，所述第三流轉(zhuǎn)腔與所述第一流轉(zhuǎn)腔相連通，所述下料真空待料平臺（7）在遠(yuǎn)離所述真空作業(yè)平臺（6）的一側(cè)開設(shè)有出料艙門，所述出料艙門連接所述下料腔；
真空泵（11），所述灌膠腔、所述上料腔和所述下料腔均與所述真空泵（11）相連；
第一密封艙門，所述第一密封艙門設(shè)于所述上料真空待料平臺（5）與所述真空作業(yè)平臺（6）之間，用于打開或者關(guān)閉所述上料腔與所述灌膠腔之間的連接通道；
第二密封艙門，所述第二密封艙門設(shè)于所述下料真空待料平臺（7）與所述真空作業(yè)平臺（6）之間，用于打開或者關(guān)閉所述下料腔與所述灌膠腔之間的連接通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空灌膠流水線，其特征在于，所述真空灌膠設(shè)備包括：
兩個上下流接駁裝置（8），一所述上下流接駁裝置（8）設(shè)于所述進(jìn)料艙門與所述前后接駁裝置（2）之間，一所述上下流接駁裝置（8）用于接駁一所述接駁機(jī)構(gòu)或另一所述接駁機(jī)構(gòu)上未灌膠工件，一所述上下流接駁裝置（8）還用于將已灌膠工件接駁至另一所述接駁機(jī)構(gòu)，另一所述上下流接駁裝置（8）設(shè)于所述出料艙門的一側(cè)，用于將已灌膠工件從下料腔接駁至第三流轉(zhuǎn)腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空灌膠流水線，其特征在于，所述載板用于承載多個已灌膠工件或多個未灌膠工件。
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