[發明專利]一種具有多吸塵口的清潔機器人

在審

• 申請號: 202110971005.9
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113545707A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 黃程;李福安;尹怡然;黃奕銘
• 申請（專利權）人: 廣州俊德信息科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 黃志鋮

本發明涉及掃地機器人技術領域，更具體地，涉及一種具有多吸塵口的清潔機器人，包括機器人主體，機器人主體包括用于供吸力流通的主抽吸管和為主抽吸管提供吸力的抽風扇組件，以及若干個設置于機器人主體上的延伸臂，延伸臂設置有副吸塵口和與副吸塵口連通的副抽吸管，主抽吸管設置有與副抽吸管遠離副吸塵口一端連通的抽吸支管。通過延伸臂的作用，機器人主體能夠對墻角和空間狹小的位置進行清潔，減少掃地機器人的無法清潔的衛生死角，提高掃地機器人能夠清潔的工作范圍，使得掃地機器人的清潔效果更好。

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，更具體地，涉及一種具有多吸塵口的清潔機器人。

背景技術

目前的掃地機器人外形大部分是圓形，清潔的路線一般是按照隨機或者按指定路線直接進行清潔地面工作，現有掃地機器人的其中一個弊端在于在遇到墻的角落或者其他狹小空間，由于受到墻壁或者空間大小的限制，導致機器人無法正常執行清潔工作，導致機器人在打掃后，墻角和或者狹小空間處仍然留下了垃圾。

公開號為“CN207077452U”，公開日為2018年3月9日的中國專利文件公開了一種驅動輪兩側帶吸塵口的服務機器人，包括布置在服務機器人底部的兩個驅動輪以及側部吸塵口；其中，在每個驅動輪的外側分別布置有至少一個側部吸塵口。驅動輪兩側帶吸塵口的服務機器人在驅動輪兩側增加吸塵口，也就增加吸塵口的清掃范圍，由此不會造成粉塵的揚起，進而減少粉塵對人體的傷害；驅動輪兩側增加吸塵口提高了服務機器人的清潔能力，除塵能力也得到大大的提升，機器人可以消耗低的電能量，做出更多的功，機器人電池、機器人電機的使用壽命得到提高；此外驅動輪兩側增加吸塵口，提高了機器人的清潔能力，機器人的清掃覆蓋率也相應的提高；服務機器人的清掃面積可以做到比驅動輪兩側沒有加吸塵口的大。

但在上述的技術方案中，僅僅通過驅動輪兩側增加吸塵口來增加清潔面積仍然沒有辦法清理墻角或者空間狹小處的垃圾。

發明內容

本發明為克服現有技術中的掃地機器人無法清掃墻角或者空間狹小處的垃圾的問題，提供一種具有多吸塵口的清潔機器人，機器人主體上設置有向外伸展的延伸臂，在延伸臂上設置有吸塵口，通過延伸臂伸入至墻角或者狹小空間內進行清潔。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種具有多吸塵口的清潔機器人，包括機器人主體，所述機器人主體包括用于供吸力流通的主抽吸管和為所述主抽吸管提供吸力的抽風扇組件，以及若干個設置于所述機器人主體上的延伸臂，所述延伸臂設置有副吸塵口和與所述副吸塵口連通的副抽吸管，所述主抽吸管設置有與所述副抽吸管遠離所述副吸塵口一端連通的抽吸支管。

在上述的技術方案中，吸塵口可以設置于延伸臂的遠離機器人主體的一端，延伸臂可以伸入至墻角或空間狹小的位置，抽風扇組件所產生的抽吸力通過抽吸支管傳遞給副抽吸管，令副吸塵口產生抽吸力，然后通過副吸塵口就可以將墻角或空間狹小處的垃圾吸走，令掃地機器人能夠完成對墻角或者狹小空間的清潔工作。同時，延伸臂還具有推開障礙物的功能，延伸臂將小障礙物推向兩側或者將障礙物推走，即使遇到小障礙物也無需避開，令機器人主體能夠盡可能保持原來的行駛路線，提高清潔效率。

優選的，所述延伸臂與所述機器人主體轉動連接；所述機器人主體設置有用于容納所述延伸臂的收納槽和用于驅動所述延伸臂轉動的驅動組件。在無需使用延伸臂的時候，驅動組件可以驅動延伸臂轉動并收納于收納槽內，避免延伸臂導致機器人主體的所占的面積增加，影響機器人主體的存放收納。而當需要使用延伸臂的時候，再通過驅動組件驅動延伸臂向外轉動，伸出至機器人主體外。在延伸臂的收納狀態下，副吸塵口可以繼續保持吸塵的功能，進一步擴大機器人主體的清潔范圍。