[發明專利]一種具有多吸塵口的清潔機器人

在審

• 申請號: 202110971005.9
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113545707A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 黃程;李福安;尹怡然;黃奕銘
• 申請（專利權）人: 廣州俊德信息科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 黃志鋮

1.一種具有多吸塵口的清潔機器人，包括機器人主體(1)，所述機器人主體(1)包括用于供吸力流通的主抽吸管(102)和為所述主抽吸管(102)提供吸力的抽風扇組件(103)，其特征在于，還包括若干個設置于所述機器人主體(1)上的延伸臂(2)，所述延伸臂(2)設置有副吸塵口(201)和與所述副吸塵口(201)連通的副抽吸管(202)，所述主抽吸管(102)設置有與所述副抽吸管(202)遠離所述副吸塵口(201)一端連通的抽吸支管(104)。

2.根據權利要求1所述的一種具有多吸塵口的清潔機器人，其特征在于，所述延伸臂(2)與所述機器人主體(1)轉動連接；所述機器人主體(1)設置有用于容納所述延伸臂(2)的收納槽(3)和用于驅動所述延伸臂(2)轉動的驅動組件。

3.根據權利要求2所述的一種具有多吸塵口的清潔機器人，其特征在于，所述延伸臂(2)通過轉軸部(203)與所述機器人主體(1)轉動連接，所述轉軸部(203)設置有與所述抽吸支管(104)連通的氣體流動腔(2031)且所述轉軸部(203)與所述抽吸支管(104)轉動連接，所述副抽吸管(202)與所述轉軸部(203)連接且連通至所述氣體流動腔(2031)；所述驅動組件驅動所述轉軸部(203)轉動。

4.根據權利要求3所述的一種具有多吸塵口的清潔機器人，其特征在于，所述驅動組件包括驅動電機(4)和與所述驅動電機(4)輸出軸連接的傳動部(5)，所述轉軸部(203)的外壁設置有齒圈(2032)，所述傳動部(5)帶動所述齒圈(2032)轉動。

5.根據權利要求4所述的一種具有多吸塵口的清潔機器人，其特征在于，所述傳動部(5)為與所述齒圈嚙合的齒輪或者齒條；所述驅動電機(4)驅動齒輪轉動或驅動所述齒條前后移動。

6.根據權利要求4或5所述的一種具有多吸塵口的清潔機器人，其特征在于，所述延伸臂(2)設置有至少兩個且所述延伸臂(2)的轉軸部(203)分別位于所述機器人主體(1)的兩側；所述驅動組件的數量與所述延伸臂(2)的數量一致，分別驅動所述延伸臂(2)轉動。

7.根據權利要求4或5所述的一種具有多吸塵口的清潔機器人，其特征在于，所述延伸臂(2)以兩個為一組且至少設置有一組，每組延伸臂(2)的轉軸部(203)均位于所述機器人主體(1)的同一側；所述驅動組件同時驅動同組的兩個延伸臂(2)轉動。

8.根據權利要求2-5任一所述的一種具有多吸塵口的清潔機器人，其特征在于，所述收納槽(3)與所述延伸臂(2)的外形貼合，所述延伸臂(2)在收納狀態下，所述延伸臂(2)的邊緣與所述機器人主體(1)的邊緣平齊。

9.根據權利要求1所述的一種具有多吸塵口的清潔機器人，其特征在于，所述機器人主體(1)上設置有用于拍攝障礙物的攝像頭(6)、與所述攝像頭(6)電連接的控制器和用于傳輸數據的無線數據傳輸模塊。

10.根據權利要求1所述的一種具有多吸塵口的清潔機器人，其特征在于，所述機器人主體(1)還設置有與所述機器人主體(1)轉動連接的清潔臂(9)和用于驅動所述清潔臂(9)轉動的清潔驅動電機；所述清潔臂(9)和所述延伸臂(2)上設置有用于清掃地面的清潔部(7)。