[發明專利]一種換電碼頭牽引車、電池交換系統及其換電方法

有效

• 申請號: 202110969944.X
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113815474B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 蔡寧;郭鵬;萬子圣;栓柱;王佳;徐揚;王守康;梁成洋
• 申請（專利權）人: 上海啟源芯動力科技有限公司;上海融和智電新能源有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 北京科慧致遠知識產權代理有限公司 11739
• 代理人: 宋珊珊;李瑞

1.一種換電碼頭牽引車，其特征在于：包括：

車體，所述車體具有車頭和連接所述車頭的車架；

底托，所述底托和所述車架相連接，所述底托位于所述車架的底部，所述底托兩側伸出所述車架；

電池框，所述電池框內設置多個電池塊，所述電池框支撐在所述底托上。

2.根據權利要求1所述的換電碼頭牽引車，其特征在于，所述車架包括間隔設置的兩個支撐梁；

所述底托包括上支撐框架和設置在所述上支撐框架上的兩個連接梁，兩個所述連接梁分別和相應的支撐梁相連接。

3.根據權利要求2所述的換電碼頭牽引車，其特征在于，所述連接梁的兩側設置有垂直梁，所述垂直梁向背離所述支撐梁的方向延伸，所述垂直梁和所述上支撐框架相連接。

4.根據權利要求3所述的換電碼頭牽引車，其特征在于，所述底托還包括下支撐框架，所述下支撐框架兩側通過斜梁連接所述上支撐框架。

5.根據權利要求4所述的換電碼頭牽引車，其特征在于，所述下支撐框架和所述上支撐框架之間連接有縱向連接梁，所述縱向連接梁和所述垂直梁位于同一直線軌跡內。

6.根據權利要求1所述的換電碼頭牽引車，其特征在于，所述電池框包括主框體和連接在主框體兩側的側部框體，兩個所述側部框體分別支撐在所述底托的兩側。

7.根據權利要求6所述的換電碼頭牽引車，其特征在于，所述主框體和所述側部框體內均設置有電池塊。

8.根據權利要求6所述的換電碼頭牽引車，其特征在于，兩個所述側部框體之間通過連接橫梁連接，所述支撐梁上連接有墊梁，所述連接橫梁支撐在所述墊梁上。

9.根據權利要求8所述的換電碼頭牽引車，其特征在于，還包括鎖止機構，所述鎖止機構設置在所述支撐梁或墊梁上，所述鎖止機構用于鎖止或解鎖所述電池框。

10.根據權利要求9所述的換電碼頭牽引車，其特征在于，所述鎖止機構包括設置在所述墊梁上的凸塊，所述凸塊上設置伸縮孔和可滑動地設置在所述伸縮孔上的伸縮部件，所述伸縮部件能伸出所述伸縮孔以鎖止所述電池框。

11.根據權利要求10所述的換電碼頭牽引車，其特征在于，所述凸塊具有傾斜引導面。

12.一種電池交換系統，包括換電站和如權利要求1-11任一所述的換電碼頭牽引車，所述換電站包括換電室和換電機構，所述換電機構包括可活動地設置在所述換電室內電池抓取裝置。

13.一種如權利要求12所述的電池交換系統的電池換電方法，其特征在于包括：

步驟S1、換電碼頭牽引車行進至換電室內；

步驟S2、換電機構驅動電池抓取裝置取走電碼頭牽引車的電池框；

步驟S3、換電機構驅動電池抓取裝置將換電站內的新電池框裝載在電碼頭牽引車上。

14.根據權利要求13所述的電池換電方法，其特征在于，所述步驟S2包括如下步驟：

步驟S21、所述換電機構接收到電碼頭牽引車發送的電池框解鎖成功信號；

步驟S22、換電機構驅動電池抓取裝置下降并抓取電池框；

步驟S23、所述電池抓取裝置帶動所述電池框升起；

步驟S24、換電機構驅動電池抓取裝置帶動電池框平移至中轉位，并釋放電池框。

15.根據權利要求13所述的電池換電方法，其特征在于，所述步驟S3包括如下步驟：

步驟S31、所述換電機構驅動電池抓取裝置抓取換電站內的新電池框；

步驟S32、換電機構驅動電池抓取裝置移動至換電碼頭牽引車的頂部；

步驟S33、換電機構驅動電池抓取裝置下降，將新的電池框裝入換電碼頭牽引車；

步驟S34、鎖止機構鎖定所述新的電池框。