[發明專利]一種一體化可自行升降移動的裝置

在審

• 申請號: 202110969918.7
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113526398A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 姜艷
• 申請（專利權）人: 姜艷
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明目的是提出一種操作更便捷，智能化程度更高的一體化可自行升降移動的裝置，該裝置利用自身電源系統向電機供電，電機輸出動力通過傳動組件驅動絲母與絲桿發生直線移動從而帶動一體化裝置的主體部分上升或下降運動，同時配合底部行走輪將一體化裝置的主體部分移動至車輛或臺階上，然后巧妙操作水平活動支撐架在水平方向進行移動，達到上下車或臺階的目的；本發明一體化裝置通過電源給電動行走輪供電達到在路面上輕松行走的目的。

技術領域

本發明涉及一種可移動裝置，尤其涉及一種自身具備上下車、臺階、平臺功能并可自行走的裝置。

背景技術

目前，便于移動、裝卸的裝置或設備在很多行業都有普遍需求，例如：應急發電機組、變電站、儲能站、通信基站、應急監測站、流動服務站等；這些用于應急和流動轉場使用的裝置或設備經常發生搬運或小范圍移動，采用本發明，在不借助多個人力和外界工具時，僅依靠一個操作人員就可以處理本發明的裝置進行裝卸車、上下臺階、移動行走等活動。

當前社會人力成本日益高漲，裝備智能化是大勢所趨，本發明適應了這種社會和行業需求，為相關行業或企業帶來有益的經濟效益。

國內目前有CN209982741U一種便攜式一體化應急通信平臺公開了一種一體式裝卸車方案，本發明相比該方案來講操作起來更簡單，對駕駛技術要求更低。

發明內容

本發明目的是提出一種操作更便捷，智能化程度更高的一體化可自行升降移動的裝置，該裝置利用自身電源系統向電機供電，電機輸出動力通過傳動組件驅動絲母與絲桿發生直線移動從而帶動一體化裝置的主體部分上升或下降運動，同時配合底部行走輪將一體化裝置的主體部分移動至車輛或臺階上，然后巧妙操作水平活動支撐架在水平方向進行移動，達到上下車或臺階的目的；本發明一體化裝置通過電源給電動行走輪供電達到在路面上輕松行走的目的。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種一體化可自行升降移動的裝置，包括：主體功能系統1、電源控制系統5、電機傳動系統2、導軌支撐系統3、行走輪系統4；所述主體功能系統1包括主體承載框架27、具體功能設備6、扶手7，所述電機傳動系統2包括電機減速機14、傳動組件15、絲杠17、絲母18，所述導軌支撐系統3包括導軌上部支撐架19、導軌23、滑動組件20、導軌下部支撐架24、水平活動支撐架25，所述行走輪系統包括驅動輪8、從動輪13。

所述一體化可自行升降移動的裝置其特征在于，所述主體承載框架27內設置電源控制系統5、電機減速機14，所述主體承載框架27底部設有從動輪13，所述主體承載框架27一側頂部通過軸承固定座一16與絲杠17上部連接；所述主體承載框架27該側底部通過軸承固定座二22與絲杠17底部連接、并通過滑塊組件固定座21與滑塊組件20連接，電機減速機14與軸承固定座一16連接、并通過傳動組件15驅動絲杠17旋轉運動，固定設置在導軌上部支撐架19的絲母18位于絲杠17上進行直線運動，導軌上部支撐架19、導軌下部支撐架24分別固定地設置在兩個導軌23的上部和底部，水平活動支撐架25滑動地設置在導軌下部支撐架24的套筒內進行水平方向的運動，兩組滑動組件20滑動地設置于兩個導軌23上沿豎直方向運動，所述導軌下部支撐架24通過驅動輪安裝架26與驅動輪8連接，兩側的從動輪13通過從動輪座12與導軌下部支撐架24連接，轉向推桿10通過推桿座11與驅動輪安裝架26連接、并通過連桿9帶動驅動輪8調整水平方向。