[發明專利]一種一體化可自行升降移動的裝置

在審

• 申請號: 202110969918.7
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113526398A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 姜艷
• 申請（專利權）人: 姜艷
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種一體化可自行升降移動的裝置，其包括：主體功能系統1、電源控制系統5、電機傳動系統2、導軌支撐系統3、行走輪系統4；所述主體功能系統1包括主體承載框架27、具體功能設備6、扶手7，所述電機傳動系統2包括電機減速機14、傳動組件15、絲杠17、絲母18，所述導軌支撐系統3包括導軌上部支撐架19、導軌23、滑動組件20、導軌下部支撐架24、水平活動支撐架25，所述行走輪系統包括驅動輪8、從動輪13；

所述一體化可自行升降移動的裝置其特征在于，所述主體承載框架27內設置電源控制系統5、電機減速機14，所述主體承載框架27底部設有從動輪13，所述主體承載框架27一側頂部通過軸承固定座一16與絲杠17上部連接；所述主體承載框架27該側底部通過軸承固定座二22與絲杠17底部連接、并通過滑塊組件固定座21與滑塊組件20連接，電機減速機14與軸承固定座一16連接、并通過傳動組件15驅動絲杠17旋轉運動，固定設置在導軌上部支撐架19的絲母18位于絲杠17上進行直線運動，導軌上部支撐架19、導軌下部支撐架24分別固定地設置在兩個導軌23的上部和底部，水平活動支撐架25滑動地設置在導軌下部支撐架24的套筒內進行水平方向的運動，兩組滑動組件20滑動地設置于兩個導軌23上沿豎直方向運動，所述導軌下部支撐架24通過驅動輪安裝架26與驅動輪8連接，兩側的從動輪13通過從動輪座12與導軌下部支撐架24連接，轉向推桿10通過推桿座11與驅動輪安裝架26連接、并通過連桿9帶動驅動輪8調整水平方向；

所述一體化可自行升降移動的裝置其特征在于，所述電源控制系統5向電機減速機14供電，電機減速機14旋轉通過傳動組件15帶動絲桿17進行旋轉，在絲桿17發生逆時針或順時針旋轉時，絲母18帶動上部支撐架19同步向絲杠17底部靠近或遠離，當水平活動支撐架25在地面上保持不動時主體功能系統1相應的達到提升或下降的效果，當主體功能系統1保持在車上或平臺上等高處位置不動時，水平活動支撐架25達到下降或提升的效果，配合將水平活動支撐架25沿導軌下部支撐架24套筒內活動至適當位置、避免升降時干涉，則可實現所述一體化可自行升降移動的裝置上下車或上下平臺的功能；所述電源控制系統5向驅動輪8供電、驅動一體化可自行升降移動的裝置在地面上移動行走，所述電源控制系統5向轉向推桿10供電，調整行走輪系統4的水平行走方向。

2.根據權利要求1所述的一體化可自行升降移動的裝置，其特征在于，所述的滑動組件20可以是滑輪也可以是滑塊。

3.根據權利要求1所述的一體化可自行升降移動的裝置，其特征在于，所述的傳動組件15可以是同步輪同步帶傳動形式，也可以是齒輪傳動形式。

4.根據權利要求1所述的一體化可自行升降移動的裝置，其特征在于，所述的主體功能系統1外形是一個箱體。