[發明專利]一種適用于環形窄小空間的舵反饋機構

在審

• 申請號: 202110968523.5
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113819813A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 陳影;夏嫣紅;劉念;張康軍;王義方;王伽;徐德浩
• 申請（專利權）人: 貴州航天控制技術有限公司
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01;F42B10/60
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 葛鵬

1.一種適用于環形窄小空間的舵反饋機構，其特征在于，包括：殼體、后蓋板、電位計組件、磁鋼、舵軸以及撥叉；

所述后蓋板安裝在所述殼體上，所述舵軸轉動式安裝在所述殼體和所述后蓋板上，所述撥叉安裝在所述舵軸上，并與傳動機構傳動連接，所述電位計組件安裝在所述后蓋板上，所述磁鋼安裝在所述舵軸尾端的安裝孔內，所述磁鋼的中心與所述電位計組件的中心感應區相對。

2.根據權利要求1所述的適用于環形窄小空間的舵反饋機構，其特征在于，所述電位計組件包括電位計殼體、傳感器以及電位計蓋板；

所述傳感器安裝在所述電位計殼體的安裝槽內，所述電位計蓋板扣裝在所述電位計殼體上，將所述傳感器罩設在所述電位計殼體內，所述電位計殼體安裝在所述后蓋板上，所述電位計蓋板朝向所述磁鋼。

3.根據權利要求2所述的適用于環形窄小空間的舵反饋機構，其特征在于，所述磁鋼的中心與所述傳感器的中心感應區正相對。

4.根據權利要求1所述的適用于環形窄小空間的舵反饋機構，其特征在于，所述電位計蓋板采用隔磁材料制成。

5.根據權利要求1所述的適用于環形窄小空間的舵反饋機構，其特征在于，所述舵反饋機構還包括阻尼環；

所述阻尼環位于安裝在所述舵軸的尾端。

6.根據權利要求5所述的適用于環形窄小空間的舵反饋機構，其特征在于，所述后蓋板朝向所述電位計組件的一側設置有環形槽，所述阻尼環通過所述電位計殼體和所述電位計蓋板壓緊在所述環形槽內。

7.根據權利要求1所述的適用于環形窄小空間的舵反饋機構，其特征在于，所述舵反饋機構還包括第一軸承和第二軸承；

所述第一軸承安裝在所述后蓋板上，所述舵軸尾端通過所述第一軸承轉動式安裝在所述后蓋板上；所述第二軸承安裝在所述殼體上，所述舵軸通過所述第二軸承轉動式安裝在所述殼體上。

8.根據權利要求7所述的適用于環形窄小空間的舵反饋機構，其特征在于，所述撥叉位于所述第一軸承和所述第二軸承之間。

9.根據權利要求1所述的適用于環形窄小空間的舵反饋機構，其特征在于，所述舵反饋機構還包括固定銷和螺母；

所述撥叉通過所述固定銷和所述螺母安裝在所述舵軸上。

10.一種基于權利要求1至9任一項所述舵反饋機構的飛行裝置，其特征在于，還包括舵機；

所述舵機安裝在所述飛行裝置內，所述舵反饋機構安裝在所述舵機內。