[發明專利]一種適用于環形窄小空間的舵反饋機構

在審

• 申請號: 202110968523.5
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113819813A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 陳影;夏嫣紅;劉念;張康軍;王義方;王伽;徐德浩
• 申請（專利權）人: 貴州航天控制技術有限公司
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01;F42B10/60
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 葛鵬

本發明公開一種適用于環形窄小空間的舵反饋機構，涉及武器裝備技術領域，傳統舵反饋機構結構復雜、零部件多、體積大、集成度低、裝配繁瑣、反饋精度不高的技術問題。包括殼體、后蓋板、電位計組件、磁鋼、舵軸以及撥叉；后蓋板安裝在殼體上，舵軸轉動式安裝在殼體和后蓋板上，撥叉安裝在舵軸上，并與傳動機構傳動連接，電位計組件安裝在后蓋板上，磁鋼安裝在舵軸尾端的安裝孔內，磁鋼的中心與電位計組件的中心感應區相對。上述適用于環形窄小空間的舵反饋機構采用一體化設計，減小了占用舵機艙體的體積，直接對舵軸進行檢測，降低了干擾因素，提高了產品的測量精度和可靠性，同時具有零件少、裝調方便、成本低的特點，具有很高的實用性。

技術領域

本發明涉及武器裝備技術領域，尤其涉及一種適用于環形窄小空間的舵反 饋機構。

背景技術

舵機作為導彈控制和制導系統執行機構的重要組成部分，性能的好壞直接 決定著導彈飛行過程中的動態品質。

而傳統的舵反饋機構結構復雜、零部件多、集成度低、裝配繁瑣，安裝需 要占用舵機艙體的體積大，不適合在狹小空間內安裝。并且，由于傳統舵反饋 機構的高復雜度，其反饋精度已不再滿足電動舵機的設計性能指標要求。急需 要一種一體化高度集成、零件數量少及裝配復雜度低的新型舵反饋機構來解決 以上問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種適用于環形窄小空間的舵反饋機構，用于解決 傳統舵反饋機構結構復雜、零部件多、體積大、集成度低、裝配繁瑣、反饋精 度不高的技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

提供一種適用于環形窄小空間的舵反饋機構，包括：殼體、后蓋板、電位 計組件、磁鋼、舵軸以及撥叉；

所述后蓋板安裝在所述殼體上，所述舵軸轉動式安裝在所述殼體和所述后 蓋板上，所述撥叉安裝在所述舵軸上，并與傳動機構傳動連接，所述電位計組 件安裝在所述后蓋板上，所述磁鋼安裝在所述舵軸尾端的安裝孔內，所述磁鋼 的中心與所述電位計組件的中心感應區相對。

與現有技術相比，本發明提供的適用于環形窄小空間的舵反饋機構，根據 舵機環形窄小空間進行舵反饋機構設計，采用的是非接觸式傳感器，電位計組 件與磁鋼間預留有合適磁場強度的間隔，為了提高檢查的精度，安裝時磁鋼的 中心正對著電位計組件的中心感應區域，電位計組件的殼體和后蓋板根據環形 空間設計，直接作為舵機外殼體的一部分，實現了結構功能的一體化，減小了 占用舵機艙體的體積，提高了舵機艙體的空間利用率，直接對舵軸進行檢測， 大大降低了其他干擾因素，極大的提高了產品的測量精度和可靠性，同時具有 兼具零件少、裝調方便、成本低等優點，具有很高的實用性。

本發明還公開了一種飛行裝置，包含舵機和實施例一中舵反饋機構，舵機 安裝在飛行裝置內，舵反饋機構安裝在舵機內。

本發明中飛行裝置的有益效果與上述適用于環形窄小空間的舵反饋機構的 技術效果相同，此處不再重復論述。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本發明的一部分， 本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限 定。在附圖中：

圖1為本發明實施例中適用于環形窄小空間的舵反饋機構的示意圖。

附圖標記：

1-殼體、2-后蓋板、3-電位計殼體、4-傳感器、5-磁鋼、6-電位計蓋板、 7-阻尼環、8-第一軸承、9-撥叉、10-固定銷、11-第二軸承、12-舵軸、13-螺 母。

具體實施方式

為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白， 以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描 述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。