[發明專利]一種多功能下肢訓練裝置

在審

• 申請號: 202110966614.5
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113476277A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 胡昔權;張瀟雅;鄭海清;張麗穎;高惠剛
• 申請（專利權）人: 中山大學附屬第三醫院（中山大學肝臟病醫院）
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 黃公安

本發明提供了一種多功能下肢訓練裝置，包括：床體；訓練模塊，包括支撐在床體上的支撐架、與所述支撐架旋轉連接的翻轉板、大腿固定結構和小腿固定結構，所述大腿固定結構和小腿固定結構支撐所述翻轉板上且均沿著預定的軌跡可移動，大腿固定結構用于對躺在床體的訓練者的大腿進行固定，小腿固定結構用于對所述訓練者的小腿進行固定。該訓練裝置能夠主動地實現對下肢的訓練。

技術領域

本發明涉及醫療康復領域，尤其涉及一種多功能下肢訓練裝置。

背景技術

隨著全球人口老齡化發展趨勢，腦血管以及神經系統等疾病發生病例越來越多，也導致下肢功能障礙，嚴重影響病人正常的生活，因此，針對下肢功能進行康復訓練成為了十分關鍵的醫療手段。目前市場上的下肢康復醫療設備大多在實際運用中具有一定的局限性，需要偏癱部位具有一定肌力后下床完成的康復訓練，如跑臺訓練機等。而往往在術后康復初期，由于病人偏癱部位沒有肌力，他們只能臥床休養，因此，為了早日恢復下肢功能，減小殘疾可能性，早期介入的床旁被動訓練康復設備應運而生。常見傳統的術后初期康復訓練大多醫療治療師或陪護人員手把手的進行一對一的康復訓練，此方式勞動強度較高，難以保證持續性和穩定性，且由于治療師的水平差異，病人術后康復質量也因此較大的差異。另外一種傳統訓練則是病人在訓練床上站立或者彎曲訓練，此方式動力源主要依靠人力進行輔助，同時由于綁帶的系帶，還存在一定的安全隱患。而現有的氣囊式床旁輔助康復設備則更多地刺激人體肌肉進行輔助康復，無法進行關節活動訓練，因此整體康復效果相對一般；還有的一種康復訓練設備需要把病人的腳抬起后而完成的康復訓練，對于病人的體力有一定的考驗，而且不能適應不同康復期的不同訓練。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種多功能下肢訓練裝置，該下肢訓練裝置能夠主動地驅動下肢運動，進而能夠對下肢無力的病人進行訓練。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：一種多功能下肢訓練裝置，包括：

床體；

訓練模塊，包括支撐在床體上的支撐架、與所述支撐架旋轉連接的翻轉板、大腿固定結構和小腿固定結構，所述大腿固定結構和小腿固定結構支撐所述翻轉板上且均沿著預定的軌跡可移動，大腿固定結構用于對躺在床體的訓練者的大腿進行固定，小腿固定結構用于對所述訓練者的小腿進行固定。

優選地，所述大腿固定結構采用大腿訓練驅動機構進行驅動，所述小腿固定結構采用小腿訓練驅動機構進行驅動，所述大腿訓練驅動機構和所述小腿訓練驅動機構的結構相同，均包括：

第一安裝板，安裝在翻轉板的一側；

第一絲桿，可旋轉地設置在所述第一安裝板上；

第一滑塊，與所述第一絲桿螺紋配合；

第二安裝板，設置在第一滑塊上；

第二絲桿，可旋轉地設置在所述第二安裝板上，第二絲桿與所述第一絲桿的軸線垂直，并且第一絲桿和第二絲桿均平行于所述翻轉板所在的平面；

第二滑塊，與所述第二絲桿螺紋配合，所述大腿固定結構和小腿固定結構分別設置在對應的第二滑塊上。

優選地，在所述翻轉板上對應大腿固定結構和小腿固定結構的預定的軌跡處分別設置第一弧形槽和第二弧形槽，在所述大腿訓練驅動機構和所述小腿訓練驅動機構的第二滑塊上分別設置有連接桿，兩連接桿分別穿過對應的第一弧形槽和第二弧形槽，所述大腿固定結構和小腿固定結構分別連接在對應的連接桿上。

優選地，在所述翻轉板的對應大腿固定結構和小腿固定結構的第一安裝板的位置處分別設置有第一安裝槽和第二安裝槽，兩第一安裝板分別安裝在第一安裝槽和第二安裝槽內。

優選地，在所述第一安裝板的一端設置有光電傳感器，在所述第一滑塊上設置有擋片，所述擋片能夠移動到所述光電傳感器的發射端與接收端之間；在所述第二安裝板的靠近第一安裝板的一端上設置有限位開關。