[發(fā)明專利]一種多功能下肢訓(xùn)練裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110966614.5
• 申請(qǐng)日: 2021-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113476277A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡昔權(quán);張瀟雅;鄭海清;張麗穎;高惠剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)附屬第三醫(yī)院（中山大學(xué)肝臟病醫(yī)院）
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 黃公安

1.一種多功能下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括：

床體；

訓(xùn)練模塊，包括支撐在床體上的支撐架、與所述支撐架旋轉(zhuǎn)連接的翻轉(zhuǎn)板、大腿固定結(jié)構(gòu)和小腿固定結(jié)構(gòu)，所述大腿固定結(jié)構(gòu)和小腿固定結(jié)構(gòu)支撐所述翻轉(zhuǎn)板上且均沿著預(yù)定的軌跡可移動(dòng)，大腿固定結(jié)構(gòu)用于對(duì)躺在床體的訓(xùn)練者的大腿進(jìn)行固定，小腿固定結(jié)構(gòu)用于對(duì)所述訓(xùn)練者的小腿進(jìn)行固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述大腿固定結(jié)構(gòu)采用大腿訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述小腿固定結(jié)構(gòu)采用小腿訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述大腿訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述小腿訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括：

第一安裝板，安裝在翻轉(zhuǎn)板的一側(cè)；

第一絲桿，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述第一安裝板上；

第一滑塊，與所述第一絲桿螺紋配合；

第二安裝板，設(shè)置在第一滑塊上；

第二絲桿，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述第二安裝板上，第二絲桿與所述第一絲桿的軸線垂直，并且第一絲桿和第二絲桿均平行于所述翻轉(zhuǎn)板所在的平面；

第二滑塊，與所述第二絲桿螺紋配合，所述大腿固定結(jié)構(gòu)和小腿固定結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的第二滑塊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，在所述翻轉(zhuǎn)板上對(duì)應(yīng)大腿固定結(jié)構(gòu)和小腿固定結(jié)構(gòu)的預(yù)定的軌跡處分別設(shè)置第一弧形槽和第二弧形槽，在所述大腿訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述小腿訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二滑塊上分別設(shè)置有連接桿，兩連接桿分別穿過(guò)對(duì)應(yīng)的第一弧形槽和第二弧形槽，所述大腿固定結(jié)構(gòu)和小腿固定結(jié)構(gòu)分別連接在對(duì)應(yīng)的連接桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，在所述翻轉(zhuǎn)板的對(duì)應(yīng)大腿固定結(jié)構(gòu)和小腿固定結(jié)構(gòu)的第一安裝板的位置處分別設(shè)置有第一安裝槽和第二安裝槽，兩第一安裝板分別安裝在第一安裝槽和第二安裝槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，優(yōu)選地，在所述第一安裝板的一端設(shè)置有光電傳感器，在所述第一滑塊上設(shè)置有擋片，所述擋片能夠移動(dòng)到所述光電傳感器的發(fā)射端與接收端之間；在所述第二安裝板的靠近第一安裝板的一端上設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，優(yōu)選地，還包括用于調(diào)整翻轉(zhuǎn)板相對(duì)于支撐架的旋轉(zhuǎn)角度的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：

固定板，固定在支撐架的靠近床尾一側(cè)，所述固定板沿著垂直于所述翻轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸線的水平方向延伸，在所述固定板上設(shè)置有滑槽，所述滑槽沿著固定板的延伸方向延伸；

調(diào)節(jié)螺釘，穿過(guò)所述滑槽且沿著所述滑槽的延伸方向可滑動(dòng)；

翻轉(zhuǎn)連桿，其一端所述調(diào)節(jié)螺釘螺紋連接，另一端與所述翻轉(zhuǎn)板鉸接，通過(guò)旋擰調(diào)節(jié)螺釘，能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)連桿相對(duì)固定板的固定或者移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述支撐架的與翻轉(zhuǎn)板連接的一側(cè)懸空，懸空的部分與床體之間形成有避讓空間，在訓(xùn)練者側(cè)躺時(shí)，訓(xùn)練的一條腿放置在翻轉(zhuǎn)板，另一條腿放置在所述避讓空間中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，在支撐架和翻轉(zhuǎn)板的靠近床頭的一端且在支撐架的與翻轉(zhuǎn)板連接的一側(cè)均設(shè)置有內(nèi)凹的避讓弧形面。