[發(fā)明專利]一種氣動單軌吊平穩(wěn)下坡控制系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113479230A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張孝朗;張孝季
• 申請（專利權(quán)）人: 淮北市中安礦機(jī)設(shè)備有限公司
• 主分類號: B61H7/12
• 分類號: B61H7/12;B60T11/34;B60T11/28
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 李浩

本發(fā)明公開了一種氣動單軌吊平穩(wěn)下坡控制系統(tǒng)，包括勻速剎車控制單元、剎車控制單元、剎車氣缸、剎車裝置，勻速剎車控制單元包括勻剎控制閥、減壓閥、單向閥、三通、勻剎開關(guān)，剎車控制單元包括剎車控制閥、剎車開關(guān)，剎車開關(guān)連接剎車控制閥的控制端子，剎車控制閥的常開端連接剎車氣缸的出氣口，剎車控制閥的常閉端連接勻剎控制閥的進(jìn)氣口，勻剎控制閥的常閉端連接減壓閥，減壓閥通過單向閥連接三通，勻剎控制閥的常開端連接三通，三通連接剎車氣缸的進(jìn)氣口，勻剎開關(guān)連接剎車控制閥的控制端，剎車氣缸安裝在剎車裝置上。本發(fā)明通過勻速剎車控制單元實時調(diào)整單軌吊的速度，且能根據(jù)負(fù)載、坡度的不同控制下坡速度，安全高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種氣動單軌吊平穩(wěn)下坡控制系統(tǒng)，屬于礦機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

單軌吊在井下用途很廣，是井下運(yùn)輸?shù)囊粋€常用設(shè)備。主要有氣動、液動和蓄電池動力的單軌吊。單軌吊在井下運(yùn)行時，會遇到一種下坡的情況，就是從一個高點沿著一定的坡度下至一個低點，這種下坡的最大問題是，坡度產(chǎn)生的慣性沖力，由于單軌吊上運(yùn)載的物體重量達(dá)幾噸，不加以控制就好造成事故，現(xiàn)有技術(shù)中的控制很簡單，就是下坡過程中剎車，再運(yùn)行，再剎車。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計對剎車帶來的沖擊是巨大的，并且萬一剎車失靈就好產(chǎn)生事故，這對于井下運(yùn)行是一個隱患，急需解決。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決單軌吊的這一技術(shù)難題，我們進(jìn)行了多種方案的設(shè)計，最終給出了一種設(shè)計合理，運(yùn)行穩(wěn)定可靠的氣動單軌吊平穩(wěn)下坡控制系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)手段是：一種氣動單軌吊平穩(wěn)下坡控制系統(tǒng)，包括勻速剎車控制單元、剎車控制單元、剎車氣缸、剎車裝置，所述勻速剎車控制單元包括勻剎控制閥、減壓閥、單向閥、三通、勻剎開關(guān)，所述剎車控制單元包括剎車控制閥、剎車開關(guān)，剎車開關(guān)連接剎車控制閥的控制端子，剎車控制閥的常開端連接剎車氣缸的出氣口，剎車控制閥的常閉端連接勻剎控制閥的進(jìn)氣口，勻剎控制閥的常閉端連接減壓閥，減壓閥通過單向閥連接三通，勻剎控制閥的常開端連接三通，三通連接剎車氣缸的進(jìn)氣口，勻剎開關(guān)連接剎車控制閥的控制端，剎車氣缸安裝在剎車裝置上。

在正常工作面工作時，按下剎車開關(guān)，剎車控制閥的常開端關(guān)閉，常閉端打開，氣或液由常閉端進(jìn)入勻剎控制閥的進(jìn)氣口，由常開端經(jīng)過三通進(jìn)入剎車氣缸的進(jìn)氣口，剎車氣缸驅(qū)動剎車裝置實現(xiàn)點剎，單向閥防止三通處回流；在下坡時，首先按下剎車開關(guān)，而后按下勻剎開關(guān)，此時，勻剎控制閥的常開端關(guān)閉，常閉端打開，氣經(jīng)過減壓閥調(diào)減壓力后，由單向閥、三通進(jìn)入剎車氣缸，此時剎車氣缸的剎車力并不能將車剎停，而是使剎車裝置抱在剎車軌道上，以一個設(shè)定的勻速運(yùn)行，實現(xiàn)平穩(wěn)下坡，對于不同的坡度，通過調(diào)節(jié)減壓閥，設(shè)定不同的運(yùn)行速度。

進(jìn)一步的，所述減壓閥為可調(diào)節(jié)減壓閥。

作為一種優(yōu)選的剎車裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計，所述剎車裝置包括環(huán)抱式剎車架、防爆剎車片、壓簧，環(huán)抱式剎車架的兩側(cè)各鉸接安裝一根剎車臂，防爆剎車片安裝在剎車臂位于工字形軌道凹槽內(nèi)的端面上，在兩個剎車臂的下部之間安裝壓簧，剎車氣缸的伸縮桿連接剎車臂，其中壓簧套接或不套接在剎車氣缸上，剎車氣缸設(shè)置為一個雙向伸縮氣缸或兩個單桿氣缸。

進(jìn)一步的，所述勻剎控制閥和剎車控制閥均采用二位五通閥。

進(jìn)一步的，所述勻速剎車控制單元和剎車控制單元均設(shè)置兩組，但是，其中的勻剎開關(guān)和剎車開關(guān)只設(shè)置一個，勻剎開關(guān)分別連接兩個勻剎控制閥的控制端子，剎車開關(guān)分別連接兩個剎車控制閥的控制端子，剎車氣缸設(shè)置兩個，分別連接兩組勻速剎車控制單元和剎車控制單元。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、通過勻速剎車控制單元與剎車裝置配合，在斜坡下行過程中，實時調(diào)整單軌吊的速度，徹底解決了現(xiàn)有技術(shù)無法控制下坡速度，剎車不穩(wěn)定，易出現(xiàn)安全事故的現(xiàn)象；

2、可調(diào)節(jié)減壓閥能根據(jù)負(fù)載、坡度的不同進(jìn)行調(diào)整，控制下坡速度，并以勻速下行，安全的同時保證了工作效率。

附圖說明