[發明專利]一種氣動單軌吊平穩下坡控制系統

在審

• 申請號: 202110966416.9
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113479230A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 張孝朗;張孝季
• 申請（專利權）人: 淮北市中安礦機設備有限公司
• 主分類號: B61H7/12
• 分類號: B61H7/12;B60T11/34;B60T11/28
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 李浩

1.一種氣動單軌吊平穩下坡控制系統，其特征在于：包括勻速剎車控制單元、剎車控制單元、剎車氣缸、剎車裝置，所述勻速剎車控制單元包括勻剎控制閥、減壓閥、單向閥、三通、勻剎開關，所述剎車控制單元包括剎車控制閥、剎車開關，剎車開關連接剎車控制閥的控制端子，剎車控制閥的常開端連接剎車氣缸的出氣口，剎車控制閥的常閉端連接勻剎控制閥的進氣口，勻剎控制閥的常閉端連接減壓閥，減壓閥通過單向閥連接三通，勻剎控制閥的常開端連接三通，三通連接剎車氣缸的進氣口，勻剎開關連接剎車控制閥的控制端，剎車氣缸安裝在剎車裝置上。

2.根據權利要求1所述氣動單軌吊平穩下坡控制系統，其特征在于：在正常工作面工作時，按下剎車開關，剎車控制閥的常開端關閉，常閉端打開，氣或液由常閉端進入勻剎控制閥的進氣口，由常開端經過三通進入剎車氣缸的進氣口，剎車氣缸驅動剎車裝置實現點剎，單向閥防止三通處回流；在下坡時，首先按下剎車開關，而后按下勻剎開關，此時，勻剎控制閥的常開端關閉，常閉端打開，氣經過減壓閥調減壓力后，由單向閥、三通進入剎車氣缸，此時剎車氣缸的剎車力并不能將車剎停，而是使剎車裝置抱在剎車軌道上，以一個設定的勻速運行，實現平穩下坡，對于不同的坡度，通過調節減壓閥，設定不同的運行速度。

3.根據權利要求1所述氣動單軌吊平穩下坡控制系統，其特征在于：所述減壓閥為可調節減壓閥。

4.根據權利要求1所述氣動單軌吊平穩下坡控制系統，其特征在于：所述剎車裝置包括環抱式剎車架、防爆剎車片、壓簧，環抱式剎車架的兩側各鉸接安裝一根剎車臂，防爆剎車片安裝在剎車臂位于工字形軌道凹槽內的端面上，在兩個剎車臂的下部之間安裝壓簧，剎車氣缸的伸縮桿連接剎車臂，其中壓簧套接或不套接在剎車氣缸上，剎車氣缸設置為一個雙向伸縮氣缸或兩個單桿氣缸。

5.根據權利要求1所述氣動單軌吊平穩下坡控制系統，其特征在于：所述勻剎控制閥和剎車控制閥均采用二位五通閥。

6.根據權利要求1所述氣動單軌吊平穩下坡控制系統，其特征在于：所述勻速剎車控制單元和剎車控制單元均設置兩組，但是，其中的勻剎開關和剎車開關只設置一個，勻剎開關分別連接兩個勻剎控制閥的控制端子，剎車開關分別連接兩個剎車控制閥的控制端子，剎車氣缸設置兩個，分別連接兩組勻速剎車控制單元和剎車控制單元。