[發明專利]AI智能機器人

在審

• 申請號: 202110965899.0
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113580143A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 陸靖;楊建中;褚鑫;王治富
• 申請（專利權）人: 南京埃爾喬億自控設備有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;B62D55/065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.AI智能機器人，包括驅動部件（1）、控制組件（2）以及信息收集組件（3），其特征在于：所述驅動部件（1）包括兩組行走履帶（4）以及用于驅動行走履帶（4）的第一驅動電機（5）；

所述控制組件（2）包括外殼（6）、PLC控制器（7）、信號收發模塊（8）和數據庫模塊（9），所述PLC控制器（7）、信號收發模塊（8）和數據庫模塊（9）均安裝于外殼（6）的內部，所述信號收發模塊（8）和第一驅動電機（5）分別通過連接線與PLC控制器（7）電性連接，所述外殼（6）的內底部固定安裝有第二驅動電機（10），所述第二驅動電機（10）輸出軸的一端貫穿外殼（6）固定連接有轉動升降組件（11），且所述信息收集組件（3）固定安裝于轉動升降組件（11）的上端；

所述信息收集組件（3）包括弧形防水殼體（12）、軟件銷毀控制器（15）、銷毀模塊（16）、紅外攝像頭（13）和用于存放采集數據的存儲模塊（14），所述存儲模塊（14）與銷毀模塊（16）電性連接，所述軟件銷毀控制器（15）通過信號收發模塊（8）與PLC控制器（7）通信連接。

2.根據權利要求1所述的AI智能機器人，其特征在于：所述外殼（6）以及弧形防水殼體（12）的內部均設置有用于抗電磁干擾的磁布（17），所述磁布（17）由非導電PSA吸波片和離形紙層組成。

3.根據權利要求1所述的AI智能機器人，其特征在于：所述轉動升降組件（11）包括電動推桿（18）、轉動板（19）和轉盤軸承（20），所述轉動板（19）固定安裝于轉盤軸承（20）的山上端，所述電動推桿（18）固定安裝于轉動板（19）的上表面。

4.根據權利要求3所述的AI智能機器人，其特征在于：所述外殼（6）的上端一體成型有防護套管（21），所述轉盤軸承（20）嵌裝固定于防護套管（21）的內底部，所述第二驅動電機（10）輸出軸的一端貫穿外殼（6）與轉動板（19）的下表面連接固定。

5.根據權利要求1所述的AI智能機器人，其特征在于：所述數據庫模塊（9）設置為帶有插接母線槽的數據庫模塊，且所述數據庫模塊（9）的插接母線槽貫穿外殼（6）位于外殼（6）的外部，所述數據庫模塊（9）內置有對比模塊，且所述PLC控制器（7）與對比模塊電性連接。

6.根據權利要求1所述的AI智能機器人，其特征在于：所述行走履帶（4）包括履帶架（22）、鏈輪組（23）以及防滑履帶（24），所述防滑履帶（24）滑動安裝于履帶架（22）上，所述鏈輪組（23）的外壁與防滑履帶（24）卡接固定，且所述第一驅動電機（5）的輸出軸于鏈輪組（23）鍵連接。

7.根據權利要求1所述的AI智能機器人，其特征在于：所述弧形防水殼體（12）的下端設置有螺紋套管（25），所述電動推桿（18）的上端固定焊接有螺紋柱（26），所述螺紋柱（26）螺紋安裝于螺紋套管（25）的內部。

8.根據權利要求7所述的AI智能機器人，其特征在于：所述螺紋套管（25）的側壁上開設有沉頭螺紋孔（27），所述沉頭螺紋孔（27）的內部螺紋連接有螺紋銷（28），且所述螺紋銷（28）的一端抵觸于螺紋柱（26）的側壁上。

9.根據權利要求1所述的AI智能機器人，其特征在于：所述紅外攝像頭（13）還包括用于檢測環境光照度的光線檢測模塊，所述光線檢測模塊包括多個掃描線、多個讀取線以及多個光感測元件，每一光感測元件耦接該多個掃描線的一者以及該多個讀取線的一者，該光線檢測方法包括：同時開啟該多個掃描線的至少兩者，用以開啟該多個光感測元件中的多個耦接的光感測元件，用于在采集在光照度不好的夜晚確保紅外攝像頭的環境信息采集。

10.根據權利要求1所述的AI智能機器人，其特征在于：所述信號收發模塊（8）包括衰減器、功分器、變頻模塊、濾波組件和同軸切換器；衰減器，用于輸入待測試的衛星信號，并對衛星信號進行衰減處理，輸出衰減后的衛星信號；功分器，用于輸入衰減后的衛星信號，并對衰減后的衛星信號進行功分處理，輸出N路輸出信號，其中，N為預設的大于1的值；變頻模塊，分別與功分器連接，每個變頻模塊用于輸入功分器輸出的一路輸出信號，并對輸出信號進行變頻處理，輸出變頻后的北斗衛星信號；濾波組件，濾波組件包括多組濾波器，且每個濾波器連接一個變頻模塊，用于輸入變頻后的衛星信號，并對變頻后的衛星信號進行濾波處理。