[發明專利]AI智能機器人

在審

• 申請號: 202110965899.0
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113580143A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 陸靖;楊建中;褚鑫;王治富
• 申請（專利權）人: 南京埃爾喬億自控設備有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;B62D55/065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了AI智能機器人，包括驅動部件、控制組件以及信息收集組件，所述驅動部件包括兩組行走履帶以及用于驅動行走履帶的第一驅動電機；所述控制組件包括外殼、PLC控制器、信號收發模塊和數據庫模塊，所述PLC控制器、信號收發模塊和數據庫模塊均安裝于外殼的內部，所述信號收發模塊和第一驅動電機分別通過連接線與PLC控制器電性連接，所述外殼的內底部固定安裝有第二驅動電機。本發明通過控制組件中的PLC控制器7進行分析計算，并根據實際的情況對驅動部件下達指令，并且通過信息收集組件還能實現目標分辨，當部分機器人被破壞，剩余機器人可自動形成新的隊列，繼續執行任務，使本機器人具備自主執行任務的能力。

技術領域

本發明屬于AI智能技術領域，具體涉及AI智能機器人。

背景技術

人工智能技術與基因工程和納米科學并稱為21世紀三大尖端技術，隨著人工智能技術的發展，AI人工智能技術機器人不僅可以執行電子偵查偵察、情報收集和監視任務，而且還可以執行獨立作戰任務。

目前AI智能機器人大多需要人工控制進行作業，無法自主執行任務以及對目標判斷，為此我們提出AI智能機器人來解決現有技術中存在的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供AI智能機器人，以解決上述背景技術中提出現有技術中AI智能機器人無法自主執行任務以及對目標判斷的問題。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

AI智能機器人，包括驅動部件、控制組件以及信息收集組件，所述驅動部件包括兩組行走履帶以及用于驅動行走履帶的第一驅動電機；

所述控制組件包括外殼、PLC控制器、信號收發模塊和數據庫模塊，所述PLC控制器、信號收發模塊和數據庫模塊均安裝于外殼的內部，所述信號收發模塊和第一驅動電機分別通過連接線與PLC控制器電性連接，所述外殼的內底部固定安裝有第二驅動電機，所述第二驅動電機輸出軸的一端貫穿外殼固定連接有轉動升降組件，且所述信息收集組件固定安裝于轉動升降組件的上端；

所述信息收集組件包括弧形防水殼體、軟件銷毀控制器、銷毀模塊、紅外攝像頭和用于存放采集數據的存儲模塊，所述存儲模塊與銷毀模塊電性連接，所述軟件銷毀控制器通過信號收發模塊與PLC控制器通信連接。

優選的，所述外殼以及弧形防水殼體的內部均設置有用于抗電磁干擾的磁布，所述磁布由非導電PSA吸波片和離形紙層組成。

優選的，所述轉動升降組件包括電動推桿、轉動板和轉盤軸承，所述轉動板固定安裝于轉盤軸承的山上端，所述電動推桿固定安裝于轉動板的上表面。

優選的，所述外殼的上端一體成型有防護套管，所述轉盤軸承嵌裝固定于防護套管的內底部，所述第二驅動電機輸出軸的一端貫穿外殼與轉動板的下表面連接固定。

優選的，所述數據庫模塊設置為帶有插接母線槽的數據庫模塊，且所述數據庫模塊的插接母線槽貫穿外殼位于外殼的外部，所述數據庫模塊內置有對比模塊，且所述PLC控制器與對比模塊電性連接。

優選的，所述行走履帶包括履帶架、鏈輪組以及防滑履帶，所述防滑履帶滑動安裝于履帶架上，所述鏈輪組的外壁與防滑履帶卡接固定，且所述第一驅動電機的輸出軸于鏈輪組鍵連接。

優選的，所述弧形防水殼體的下端設置有螺紋套管，所述電動推桿的上端固定焊接有螺紋柱，所述螺紋柱螺紋安裝于螺紋套管的內部。

優選的，所述螺紋套管的側壁上開設有沉頭螺紋孔，所述沉頭螺紋孔的內部螺紋連接有螺紋銷，且所述螺紋銷的一端抵觸于螺紋柱的側壁上。

優選的，所述紅外攝像頭還包括用于檢測環境光照度的光線檢測模塊，所述光線檢測模塊包括多個掃描線、多個讀取線以及多個光感測元件，每一光感測元件耦接該多個掃描線的一者以及該多個讀取線的一者，該光線檢測方法包括：同時開啟該多個掃描線的至少兩者，用以開啟該多個光感測元件中的多個耦接的光感測元件，用于在采集在光照度不好的夜晚確保紅外攝像頭的環境信息采集。