[發(fā)明專(zhuān)利]一種帶視覺(jué)糾偏的工裝線(xiàn)的控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110964597.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113406924B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張一卓;張慶平;孫建;竇金姿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東奧卓電氣科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 山東華君知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37300
• 代理人: 程靜靜

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種帶視覺(jué)糾偏的工裝線(xiàn)的控制系統(tǒng)，所述帶視覺(jué)糾偏的工裝線(xiàn)包括X軸、Y軸、U軸、工裝線(xiàn)和產(chǎn)品線(xiàn)，產(chǎn)品線(xiàn)、X軸、Y軸和U軸位于工裝線(xiàn)的上方，X軸與工裝線(xiàn)同向設(shè)置，Y軸與X軸垂直設(shè)置，U軸設(shè)置在Y軸上，產(chǎn)品線(xiàn)與Y軸同向設(shè)置，產(chǎn)品線(xiàn)位于Y軸的取料一側(cè)，產(chǎn)品線(xiàn)的前端設(shè)有相機(jī)識(shí)別區(qū)域，相機(jī)識(shí)別區(qū)域內(nèi)設(shè)有產(chǎn)品到位光纖，工裝線(xiàn)上設(shè)有若干產(chǎn)品的卡槽和吸嘴，吸嘴采用升降油缸控制其升降，卡槽內(nèi)設(shè)有工裝板檢測(cè)光纖；所述控制系統(tǒng)應(yīng)用于帶視覺(jué)糾偏的工裝線(xiàn)中，包括主控模塊、PLC模塊和驅(qū)動(dòng)模塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種帶視覺(jué)糾偏的工裝線(xiàn)的控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，屬于電子控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著當(dāng)前社會(huì)的日益發(fā)現(xiàn)，全球商業(yè)經(jīng)濟(jì)化，制造智能化、而我國(guó)是由過(guò)去的農(nóng)業(yè)國(guó)轉(zhuǎn)變成為現(xiàn)的工業(yè)生產(chǎn)制造國(guó)家，在好多技術(shù)上當(dāng)對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家起步較晚，在以前我國(guó)勞動(dòng)力比較充足的情況下好多都是人工化，而隨著社會(huì)前進(jìn)，我國(guó)也出現(xiàn)了老齡化趨于嚴(yán)重的問(wèn)題，新的勞動(dòng)力下降，而無(wú)法招到過(guò)多滿(mǎn)足于現(xiàn)在產(chǎn)品生產(chǎn)的工人，只能利用技術(shù)與設(shè)備提高生產(chǎn)力。

喇叭、天線(xiàn)等模組是手機(jī)的重要構(gòu)成部分，喇叭、天線(xiàn)等模組的形狀不規(guī)則，吸嘴吸氣吸取時(shí)只能吸取其上面積較大的兩個(gè)圓點(diǎn)，所以手機(jī)組裝過(guò)程中需要喇叭、天線(xiàn)等模組的方向需要保持同一個(gè)方向，但是喇叭、天線(xiàn)等模組放到產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)上時(shí)方向都是雜亂的，且部件很小，如果采用人工調(diào)整，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，調(diào)整的精度低，影響后續(xù)手機(jī)的組裝，降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)以上不足，提供一種帶視覺(jué)糾偏的工裝線(xiàn)的控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，可以自動(dòng)糾正喇叭、天線(xiàn)等模組的方向，使其保持同一方向，使得吸嘴吸氣吸取時(shí)能夠準(zhǔn)確的吸取其上面積較大的兩個(gè)圓點(diǎn)，調(diào)整精度高，提高了手機(jī)組裝的生產(chǎn)效率。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種帶視覺(jué)糾偏的工裝線(xiàn)的控制系統(tǒng)，所述帶視覺(jué)糾偏的工裝線(xiàn)包括X軸、Y軸、U軸、工裝線(xiàn)和產(chǎn)品線(xiàn)，產(chǎn)品線(xiàn)、X軸、Y軸和U軸位于工裝線(xiàn)的上方，X軸與工裝線(xiàn)同向設(shè)置，Y軸與X軸垂直設(shè)置，U軸設(shè)置在Y軸上，產(chǎn)品線(xiàn)與Y軸同向設(shè)置，產(chǎn)品線(xiàn)位于Y軸的取料一側(cè)，產(chǎn)品線(xiàn)的前端設(shè)有相機(jī)識(shí)別區(qū)域，相機(jī)識(shí)別區(qū)域內(nèi)設(shè)有產(chǎn)品到位光纖，工裝線(xiàn)上設(shè)有若干產(chǎn)品的卡槽和吸嘴，吸嘴采用升降油缸控制其升降，卡槽內(nèi)設(shè)有工裝板檢測(cè)光纖；

所述控制系統(tǒng)應(yīng)用于帶視覺(jué)糾偏的工裝線(xiàn)中，包括主控模塊、PLC模塊和驅(qū)動(dòng)模塊；

所述主控模塊包括三相電源R線(xiàn)、S線(xiàn)和T線(xiàn)，三相電源R線(xiàn)、S線(xiàn)和T線(xiàn)連接有斷路器QF1一端，斷路器QF1另一端連接有接觸器KM1開(kāi)關(guān)一端，并接三相電源L1線(xiàn)、L2線(xiàn)和L3線(xiàn)，三相電源L1線(xiàn)連接有急停開(kāi)關(guān)SE1一端，急停開(kāi)關(guān)SE1另一端連接有接觸器KM1線(xiàn)圈一端，接觸器KM1線(xiàn)圈另一端接三相電源L3線(xiàn)，接觸器KM1開(kāi)關(guān)另一端連接有斷路器QF2一端、斷路器QF3一端、斷路器QF4一端、斷路器QF5一端和斷路器QF10一端，斷路器QF2另一端連接有伺服驅(qū)動(dòng)器S1一端,伺服驅(qū)動(dòng)器S1另一端連接有電機(jī)M1，斷路器QF3另一端連接有伺服驅(qū)動(dòng)器S2一端,伺服驅(qū)動(dòng)器S2另一端連接有電機(jī)M2，斷路器QF4另一端連接有變頻器Q1一端,變頻器Q1另一端連接有電機(jī)M3，斷路器QF5另一端連接有變頻器Q2一端,變頻器Q2另一端連接有電機(jī)M4，斷路器QF10另一端連接有變壓器T1一端，變壓器T1另一端連接有開(kāi)關(guān)電源一端，并接出L11線(xiàn)和N線(xiàn)，開(kāi)關(guān)電源另一端連接有觸摸屏和PLC控制器。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括伺服驅(qū)動(dòng)器S1，伺服驅(qū)動(dòng)器S1的PLS+腳接+24V，伺服驅(qū)動(dòng)器S1的PLS-腳連接有PLC控制器的Y0腳，伺服驅(qū)動(dòng)器S1的DIR+腳接+24V，伺服驅(qū)動(dòng)器S1的DIR-腳連接有PLC控制器的Y3腳，伺服驅(qū)動(dòng)器S1的ALM腳連接有PLC控制器的X20腳，伺服驅(qū)動(dòng)器S1的COM腳接0V，伺服驅(qū)動(dòng)器S1的U腳、V腳、W腳和PE腳連接有電機(jī)M1，用于X軸伺服驅(qū)動(dòng)；