[發(fā)明專(zhuān)利]一種帶視覺(jué)糾偏的工裝線的控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110964597.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113406924B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張一卓;張慶平;孫建;竇金姿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東奧卓電氣科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 山東華君知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37300
• 代理人: 程靜靜

1.一種帶視覺(jué)糾偏的工裝線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述帶視覺(jué)糾偏的工裝線包括X軸（1）、Y軸（2）、U軸（3）、工裝線（4）和產(chǎn)品線（5），產(chǎn)品線（5）、X軸（1）、Y軸（2）和U軸（3）位于工裝線（4）的上方，X軸（1）與工裝線（4）同向設(shè)置，Y軸（2）與X軸（1）垂直設(shè)置，U軸（3）設(shè)置在Y軸（2）上，產(chǎn)品線（5）與Y軸（2）同向設(shè)置，產(chǎn)品線（5）位于Y軸（2）的取料一側(cè)，產(chǎn)品線（5）的前端設(shè)有相機(jī)識(shí)別區(qū)域（6），相機(jī)識(shí)別區(qū)域（6）內(nèi)設(shè)有產(chǎn)品到位光纖，工裝線（4）上設(shè)有若干產(chǎn)品的卡槽（7）和吸嘴，吸嘴采用升降油缸控制其升降，卡槽（7）內(nèi)設(shè)有工裝板檢測(cè)光纖；

所述控制系統(tǒng)應(yīng)用于帶視覺(jué)糾偏的工裝線中，包括主控模塊、PLC模塊和驅(qū)動(dòng)模塊；

所述主控模塊包括三相電源R線、S線和T線，三相電源R線、S線和T線連接有斷路器QF1一端，斷路器QF1另一端連接有接觸器KM1開(kāi)關(guān)一端，并接三相電源L1線、L2線和L3線，三相電源L1線連接有急停開(kāi)關(guān)SE1一端，急停開(kāi)關(guān)SE1另一端連接有接觸器KM1線圈一端，接觸器KM1線圈另一端接三相電源L3線，接觸器KM1開(kāi)關(guān)另一端連接有斷路器QF2一端、斷路器QF3一端、斷路器QF4一端、斷路器QF5一端和斷路器QF10一端，斷路器QF2另一端連接有伺服驅(qū)動(dòng)器S1一端,伺服驅(qū)動(dòng)器S1另一端連接有電機(jī)M1，斷路器QF3另一端連接有伺服驅(qū)動(dòng)器S2一端,伺服驅(qū)動(dòng)器S2另一端連接有電機(jī)M2，斷路器QF4另一端連接有變頻器Q1一端,變頻器Q1另一端連接有電機(jī)M3，斷路器QF5另一端連接有變頻器Q2一端,變頻器Q2另一端連接有電機(jī)M4，斷路器QF10另一端連接有變壓器T1一端，變壓器T1另一端連接有開(kāi)關(guān)電源一端，并接出L11線和N線，開(kāi)關(guān)電源另一端連接有觸摸屏和PLC控制器；

所述驅(qū)動(dòng)模塊包括伺服驅(qū)動(dòng)器S1，伺服驅(qū)動(dòng)器S1的PLS+腳接+24V，伺服驅(qū)動(dòng)器S1的PLS-腳連接有PLC控制器的Y0腳，伺服驅(qū)動(dòng)器S1的DIR+腳接+24V，伺服驅(qū)動(dòng)器S1的DIR-腳連接有PLC控制器的Y3腳，伺服驅(qū)動(dòng)器S1的ALM腳連接有PLC控制器的X20腳，伺服驅(qū)動(dòng)器S1的COM腳接0V，伺服驅(qū)動(dòng)器S1的U腳、V腳、W腳和PE腳連接有電機(jī)M1，用于X軸伺服驅(qū)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括伺服驅(qū)動(dòng)器S2，伺服驅(qū)動(dòng)器S2的PLS+腳接+24V，伺服驅(qū)動(dòng)器S2的PLS-腳連接有PLC控制器的Y1腳，伺服驅(qū)動(dòng)器S2的DIR+腳接+24V，伺服驅(qū)動(dòng)器S2的DIR-腳連接有PLC控制器的Y4腳，伺服驅(qū)動(dòng)器S2的ALM腳連接有PLC控制器的X21腳，伺服驅(qū)動(dòng)器S2的COM腳接0V，伺服驅(qū)動(dòng)器S2的U腳、V腳、W腳和PE腳連接有電機(jī)M2，用于Y軸伺服驅(qū)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括伺服驅(qū)動(dòng)器S3，伺服驅(qū)動(dòng)器S3的PLS+腳接+24V，伺服驅(qū)動(dòng)器S3的PLS-腳連接有PLC控制器的Y2腳，伺服驅(qū)動(dòng)器S3的DIR+腳接+24V，伺服驅(qū)動(dòng)器S3的DIR-腳連接有PLC控制器的Y5腳，伺服驅(qū)動(dòng)器S2的A+腳、A-腳、B+腳和B-腳連接有電機(jī)M5，用于U軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括變頻器Q1，變頻器Q1的FWD腳和COM腳之間連接有繼電器KA2開(kāi)關(guān)，變頻器Q1的AI1腳連接有PLC控制器的V00腳，變頻器Q1的GND腳連接有PLC控制器的C0腳，變頻器Q1的A01腳連接有PLC控制器的AI0腳，變頻器Q1的A02腳連接有PLC控制器的AI2腳，變頻器Q1的R腳、S腳和T腳連接有三相電源L1線、L2線和L3線，變頻器Q1的U腳、V腳、W腳和PE腳連接有電機(jī)M3，用于工裝線變頻控制；

所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括變頻器Q2，變頻器Q2的FWD腳和COM腳之間連接有繼電器KA3開(kāi)關(guān)，變頻器Q2的AI1腳連接有PLC控制器的V01腳，變頻器Q2的GND腳連接有PLC控制器的C1腳，變頻器Q2的A01腳連接有PLC控制器的AI1腳，變頻器Q2的A02腳連接有PLC控制器的AI3腳，變頻器Q2的R腳、S腳和T腳連接有三相電源L1線、L2線和L3線，變頻器Q2的U腳、V腳、W腳和PE腳連接有電機(jī)M4，用于產(chǎn)品線變頻控制。