[發(fā)明專利]支架防抱死系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-08-21
• 公開（公告）號: CN113682233A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 張毅;姜紅軍;戴華奇
• 申請（專利權）人: 深圳市易湘瑞科技有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02;B60R11/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 朱鵬程

1.一種支架防抱死系統(tǒng)，其特征在于，包括：

支架主體（1）；

夾臂（2），設置于所述支架主體（1）兩側且凸出所述支架主體（1），兩個所述夾臂（2）之間形成夾持空間（3）；

驅動機構，設置于所述支架主體（1）內，且用于驅動兩個所述夾臂（2）在兩個所述支架主體（1）上相向移動或者相背移動；

觸發(fā)機構，設置于所述支架主體（1）內，且電連接于所述驅動機構，所述觸發(fā)機構能夠控制兩個所述夾臂（2）停止相向移動或者相背移動并輸出反轉信號，所述驅動機構基于反轉信號驅動兩個夾臂（2）回彈，其中，夾臂（2）回彈為兩個夾臂（2）在停止相向移動或者相背移動后反向移動。

2.根據權利要求1所述的支架防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動機構包括設置于兩個所述夾臂（2）相向一側上且位于所述支架主體（1）內的滑臂（4）、設置于兩個所述滑臂（4）相向一側上的齒條側（5）、設置于兩個所述齒條側（5）之間且與兩個齒條側（5）均相互嚙合的第一從動齒輪（6）、設置于支架主體（1）內的驅動電機（7）、設置于支架主體（1）內且用于聯(lián)動所述驅動電機（7）與所述第一從動齒輪（6）同時轉動的聯(lián)動組件（8）。

3.根據權利要求2所述的支架防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)機構包括：

電流檢測模塊（9），連于所述驅動電機（7），基于兩個所述夾臂（2）停止相向移動或者停止相背移動，檢測到所述驅動電機（7）內的電流大于預設的閾值，輸出檢測信號；

控制模塊（10），連于所述電流檢測模塊（9），基于所述檢測信號輸出反轉信號；

正反轉電流模塊（11），連于所述控制模塊（10）與所述驅動電機（7），基于所述反轉信號輸出反轉電流信號，所述驅動電機（7）響應于反轉電流信號反轉；其中，驅動電機（7）反轉為基于驅動電機（7）帶動兩個所述夾臂（2）停止相向移動或者停止相背移動后再與上一次轉動方向相反的轉動。

4.根據權利要求2所述的支架防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)機構包括相向觸發(fā)件和相背觸發(fā)件，所述相向觸發(fā)件包括設置于兩個所述夾臂（2）相向一側上且位于所述滑臂（4）遠離所述齒條側（5）一側上的觸發(fā)段（12）、設置于所述支架主體（1）內的感應器（13），所述感應器（13）電連接于所述驅動電機（7），當兩個所述夾臂（2）停止相向移動時，所述觸發(fā)段（12）遠離所述夾臂（2）一端端面抵接于所述感應器（13），所述感應器（13）基于所述觸發(fā)段（12）抵接操作輸出反轉信號。

5.根據權利要求4所述的支架防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述相背觸發(fā)件包括：

電流檢測模塊（9），連于所述驅動電機（7），基于兩個所述夾臂（2）停止相背移動，檢測到所述驅動電機（7）內的電流大于預設的閾值，輸出檢測信號；

控制模塊（10），連于所述電流檢測模塊（9），基于所述檢測信號輸出反轉信號；

正反轉電流模塊（11），連于所述控制模塊（10）與所述驅動電機（7），基于所述反轉信號輸出反轉電流信號，所述驅動電機（7）響應于反轉電流信號反轉；其中，驅動電機（7）反轉為基于驅動電機（7）帶動兩個所述夾臂（2）停止相背移動后再與上一次轉動方向相反的轉動。

6.根據權利要求4所述的支架防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)段（12）遠離所述夾臂（2）一端端面形成有能夠伸入所述感應器（13）底部的讓位段（14），所述感應器（13）靠近所述讓位段（14）一側設置有感應觸點（15），所述感應器（13）響應于讓位段（14）抵接于所述感應觸點（15）輸出反轉信號。