[發明專利]一種圖像處理方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110963747.7
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN115712749A
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 陳穎;徐尚;劉建林;劉永
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F16/583
• 分類號: G06F16/583;G06F16/587;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/80
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

本申請實施例提供了一種圖像處理方法、裝置、計算機設備及存儲介質，其中方法包括：獲取第一圖像包括的要素的特征信息和第二圖像包括的要素的特征信息，所述第一圖像包括由數據采集設備采集的所在位置的環境圖像，所述第二圖像為地圖數據包括的圖像庫中與所述第一圖像相似的圖像；根據所述第一圖像包括的要素的特征信息以及所述第二圖像包括的要素的特征信息，對所述第一圖像中的要素和所述第二圖像中的要素進行匹配，得到要素匹配結果；基于所述要素匹配結果和所述第一圖像對所述圖像庫進行更新處理，可以提高對圖像庫更新的準確性。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，具體涉及一種圖像處理方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

隨著計算機技術的發展，地圖已經成為對用戶和企業來說都很重要的工具。對用戶而言,地圖可以更簡單的查詢到更小的地點,可以找到最近最方便的乘車路線。而對于企業來說,利用地圖能夠更容易的把企業信息推送到用戶眼前。由于現實環境可能在不斷地變化，導致當前獲取圖像可能與地圖中的圖像無法更好的匹配。現有技術主要基于圖像之間的相似性方法，該圖像之間的相似性大致原理為：計算當前幀圖像和地圖數據包括的圖像之間的相似度，并根據當前幀圖像和地圖數據包括的圖像之間的相似度來進行圖像匹配，以確定是否對地圖數據進行更新；但基于圖像相似性的匹配方法容易受到光照、角度變化，并且沒有使用到相對幾何位置約束，導致對地圖數據包括的圖像更新的不準確。

發明內容

本申請實施例提供了一種圖像處理方法、裝置、計算機設備及存儲介質，可以提高對圖像庫更新的準確性。

一方面，本申請實施例提供了一種圖像處理方法，方法包括：

獲取第一圖像包括的要素的特征信息和第二圖像包括的要素的特征信息，所述第一圖像包括由數據采集設備采集的所在位置的環境圖像，所述第二圖像為地圖數據包括的圖像庫中與所述第一圖像相似的圖像；

根據所述第一圖像包括的要素的特征信息以及所述第二圖像包括的要素的特征信息，對所述第一圖像中的要素和所述第二圖像中的要素進行匹配，得到要素匹配結果；

基于所述要素匹配結果和所述第一圖像對所述圖像庫進行更新處理。

一方面，本申請實施例提供了一種圖像處理裝置，裝置包括：

獲取單元，用于獲取第一圖像包括的要素的特征信息和第二圖像包括的要素的特征信息，所述第一圖像包括由數據采集設備采集的所在位置的環境圖像，所述第二圖像為地圖數據包括的圖像庫中與所述第一圖像相似的圖像；

處理單元，用于根據所述第一圖像包括的要素的特征信息以及所述第二圖像包括的要素的特征信息，對所述第一圖像中的要素和所述第二圖像中的要素進行匹配，得到要素匹配結果；

所述處理單元，還用于基于所述要素匹配結果和所述第一圖像對所述圖像庫進行更新處理。

一方面，本申請實施例提供一種計算機設備，該計算機設備包括輸入設備、輸出設備、處理器和計算機存儲介質，該處理器和計算機存儲介質相互連接，其中，計算機存儲介質用于存儲計算機程序，該處理器被配置用于調用計算機程序，執行上述圖像處理方法。

一方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時，用于實現上述的圖像處理方法。

一方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產品，計算機程序產品包括計算機程序；該計算機程序存儲在計算機可讀存儲介質中，計算機程序被計算機設備的處理器執行時，執行上述的業務處理方法。