[發明專利]一種用于井下設備的運輸提升裝置及運輸提升方法

在審

• 申請號: 202110963560.7
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113562627A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 鄭伯坤;尹旭巖;潘磊;黃騰龍;盛佳;李永輝
• 申請（專利權）人: 長沙礦山研究院有限責任公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C5/02;B66C9/08;B66C9/10;B66C9/14;B66D3/18
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 方暉

本發明提供了一種用于井下設備的運輸提升裝置及運輸提升方法。所述用于井下設備的運輸提升裝置包括橫梁、支撐臂、底座、斜撐以及伸縮裝置。所述橫梁上設置有電動提升機構；所述底座上設置有電動移動行走機構。本發明通過設置具備橫向/豎向尺寸調節功能的伸縮裝置，能夠適應不同巷道或硐室尺寸，具有較高的靈活性和適應性。通過電動提升機構和電動移動行走機構的聯合，實現移動行走、提升下放等過程全部可依靠電力驅動。該運輸提升方法，集運輸行走、提升下放、伸縮調整等功能于一體，操作簡單，通過電動提升下放和電動移動行走功能的聯合，有效解決了現有技術中存在的工人勞動量大，費時費力且效率較低下等技術缺陷。

技術領域

本發明涉及及井下礦山采礦技術領域，尤其涉及一種用于井下設備的運輸提升裝置及運輸提升方法。

背景技術

采礦生產時，井下常常需要輔助相關設備或設施進行作業。但是，井下巷道、硐室等結構存在空間狹小的問題，傳統的大型吊裝設備無法使用，因此在現有技術中，相關的生產設備，例如井下充填管道、井下破碎設備、井下充填泵等，在運輸或安裝時，需要采用人力進行操作，存在工人勞動量大、費時費力、效率低，且不安全的技術缺陷。

申請號為CN201820868561.7的實用新型專利公開了一種用于煤礦井下運輸的提升吊具。該吊具包括橫梁、大吊耳、藍牙芯片、刻度尺，所述橫梁上方設置有所述大吊耳，所述橫梁內部設置有所述藍牙芯片，所述橫梁前部設置有所述刻度尺，所述刻度尺與所述橫梁通過螺釘連接，所述橫梁兩端設置有支撐板，所述支撐板與所述橫梁之間設置有固定螺栓，所述支撐板與所述固定螺栓通過螺紋連接，所述支撐板上方設置有第一限位塊。但是，該吊具無法適應不同的井下巷道或硐室斷面尺寸大小，適用范圍窄。

申請號為CN202022282020.6的實用新型專利公開了一種煤礦井下運輸用提升吊裝裝置。該裝置包括第一底板、與第一底板鉸接的第二底板和卷揚機，所述第一底板底端面左前端固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊右端設置有第一托架，所述第一托架與第一底板固定連接，所述第一托架右端設置有第二托架。但是，該裝置無法適應不同的井下巷道或硐室斷面尺寸大小，并不能實現對井下設備同步進行運輸提升吊裝的功能。

有鑒于此，有必要設計一種改進的用于井下設備的運輸提升裝置及運輸提升方法，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種一種用于井下設備的運輸提升裝置及運輸提升方法。

為實現上述發明目的，本發明提供了一種用于井下設備的運輸提升裝置，其包括橫梁、設置在所述橫梁左右兩端的支撐臂、與所述支撐臂底端連接的底座；所述橫梁上設置有電動提升機構；所述底座上設置有電動移動行走機構。

作為本發明的進一步改進，所述電動提升機構包括設置于所述橫梁上用于左右滑動的滑動模塊以及設置于所述滑動模塊下方的若干個電動葫蘆。

作為本發明的進一步改進，所述電動移動行走機構包括設置于所述底座底端的若干個萬向輪和用于驅動所述萬向輪的驅動裝置。

作為本發明的進一步改進，所述用于井下設備的運輸提升裝置還包括用于調節其橫向和/或豎向尺寸的伸縮裝置。

作為本發明的進一步改進，所述伸縮裝置包括設置于所述橫梁上用于調節橫梁橫向尺寸的橫向伸縮裝置。

作為本發明的進一步改進，所述伸縮裝置包括設置于所述支撐臂上用于調節支撐臂豎向尺寸的豎向伸縮裝置。

作為本發明的進一步改進，所述萬向輪上設置有鎖止裝置。

作為本發明的進一步改進，所述用于井下設備的運輸提升裝置還包括若干個兩端分別與所述支撐臂和所述底座連接的斜撐。

為實現上述發明目的，本發明還提供了一種井下設備的運輸提升方法，采用上述用于井下設備的運輸提升裝置進行運輸提升，包括如下步驟：