[發明專利]一種用于井下設備的運輸提升裝置及運輸提升方法

在審

• 申請號: 202110963560.7
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113562627A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 鄭伯坤;尹旭巖;潘磊;黃騰龍;盛佳;李永輝
• 申請（專利權）人: 長沙礦山研究院有限責任公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C5/02;B66C9/08;B66C9/10;B66C9/14;B66D3/18
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 方暉

1.一種用于井下設備的運輸提升裝置，其特征在于：所述用于井下設備的運輸提升裝置(100)包括橫梁(10)、設置在所述橫梁(10)左右兩端的支撐臂(20)、與所述支撐臂(20)底端連接的底座(30)；所述橫梁(10)上設置有電動提升機構(40)；所述底座(30)上設置有電動移動行走機構(50)。

2.根據權利要求1所述的一種用于井下設備的運輸提升裝置，其特征在于：所述電動提升機構(40)包括設置于所述橫梁(10)上用于左右滑動的滑動模塊(41)以及設置于所述滑動模塊(41)下方的若干個電動葫蘆(42)。

3.根據權利要求1所述的一種用于井下設備的運輸提升裝置，其特征在于：所述電動移動行走機構(50)包括設置于所述底座(30)底端的若干個萬向輪(51)和用于驅動所述萬向輪(51)的驅動裝置(52)。

4.根據權利要求1所述的一種用于井下設備的運輸提升裝置，其特征在于：所述用于井下設備的運輸提升裝置(100)還包括用于調節其橫向和/或豎向尺寸的伸縮裝置(60)。

5.根據權利要求4所述的一種用于井下設備的運輸提升裝置，其特征在于：所述伸縮裝置(60)包括設置于所述橫梁(10)上用于調節橫梁(10)橫向尺寸的橫向伸縮裝置(61)。

6.根據權利要求4所述的一種用于井下設備的運輸提升裝置，其特征在于：所述伸縮裝置(60)包括設置于所述支撐臂(20)上用于調節支撐臂(20)豎向尺寸的豎向伸縮裝置(62)。

7.根據權利要求3所述的一種用于井下設備的運輸提升裝置，其特征在于：所述萬向輪(51)上設置有鎖止裝置(53)。

8.根據權利要求1所述的一種用于井下設備的運輸提升裝置，其特征在于：所述用于井下設備的運輸提升裝置(100)還包括若干個兩端分別與所述支撐臂(20)和所述底座(30)連接的斜撐(70)。

9.一種井下設備的運輸提升方法，其特征在于：采用權利要求1至8中任一項權利要求所述的一種用于井下設備的運輸提升裝置進行運輸提升，包括如下步驟：

S1、首先根據井下巷道或硐室尺寸，調節橫向伸縮裝置(61)和豎向伸縮裝置(62)，以靈活適應井下不同井下巷道或硐室斷面尺寸大小的要求；

S2、當需要運輸或提升井下設備時，先根據井下設備的尺寸和重量，在所述用于井下設備的運輸提升裝置(100)的橫梁(10)上選擇性布置一個或多個電動葫蘆(42)，然后利用滑動模塊(41)的左右滑動功能，靈活調整電動葫蘆(42)的位置，得到最合適的吊裝部位；當井下設備已成功被所述電動葫蘆(42)吊起，需要進行井下設備的運輸時，關閉萬向輪(51)上的鎖止裝置，再啟動驅動裝置(52)，驅動所述萬向輪(51)進行預定方向的轉動，所述用于井下設備的運輸提升裝置(100)開始移動行走，直至到達運輸目的地，暫停驅動裝置(52)；

S3、當需要提升設備時，打開萬向輪(51)的鎖止裝置(53)，將電動移動行走機構(50)鎖止，所述用于井下設備的運輸提升裝置(100)不會發生移動，利用電動葫蘆(42)，根據需要提升或下放井下設備至合適高度；

S4、當運輸或提升作業結束后，利用伸縮裝置(60)的橫向和/或豎向調節功能，收起橫梁(10)和支撐臂(20)，以便收納入庫或轉運至其他作業地點。