[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)標注方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110963206.4
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113660469A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯欣如;劉浩敏;姜翰青;王楠;盛崇山
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N13/275;G06T17/00
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

1.一種數(shù)據(jù)標注方法，其特征在于，包括：

獲取利用圖像采集設(shè)備對目標空間進行圖像采集得到的全景視頻；

從所述全景視頻中，確定包括待標注對象的關(guān)鍵幀圖像；

響應(yīng)于對所述關(guān)鍵幀圖像中所述待標注對象進行屬性標注，基于屬性標注得到的標注數(shù)據(jù)，生成所述全景視頻的屬性標注數(shù)據(jù)；

基于所述屬性標注數(shù)據(jù)以及所述全景視頻，生成目標采集數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)標注方法，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備包括：全景相機；所述獲取利用圖像采集設(shè)備對目標空間進行圖像采集得到的全景視頻，包括：

控制所述全景相機對所述目標空間進行全景圖像采集，得到第一全景視頻；

基于所述第一全景視頻、以及所述全景相機采集所述第一全景視頻時的位姿，確定所述目標空間中存在待補充采集的補采區(qū)域；

基于所述補采區(qū)域，控制所述全景相機對所述目標空間進行補采，得到第二全景視頻。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)標注方法，其特征在于，所述基于所述第一全景視頻、以及所述全景相機采集所述第一全景視頻時的位姿，確定所述目標空間中存在待補充采集的補采區(qū)域，包括：

基于所述第一全景視頻以及所述全景相機采集所述第一全景視頻時的位姿，對所述目標空間進行三維重建，生成所述目標空間的三維場景模型；

基于所述三維場景模型，確定所述目標空間中存在待補充采集的補采區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的數(shù)據(jù)標注方法，其特征在于，所述基于所述補采區(qū)域，控制所述全景相機對所述目標空間進行補采，得到第二全景視頻，包括：

基于所述全景相機在所述目標空間中的當前位姿，以及所述補采區(qū)域在三維場景模型中的位置，控制所述全景相機對所述補采區(qū)域進行補采，得到所述第二全景視頻。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)標注方法，其特征在于，所述基于所述三維場景模型，確定所述目標空間中存在待補充采集的補采區(qū)域，包括：

基于所述三維場景模型中各個稠密點云點在所述目標空間中的三維位置信息，檢測所述三維場景模型中是否存在未完成建模的區(qū)域；

若存在未完成建模的區(qū)域，則將所述未完成建模的區(qū)域確定為所述補采區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)標注方法，其特征在于，所述基于所述三維場景模型，確定所述目標空間中存在待補充采集的補采區(qū)域，包括：

展示所述三維場景模型；

響應(yīng)于用戶對所述三維場景模型中任一區(qū)域的觸發(fā)，將被觸發(fā)的區(qū)域確定為所述補采區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的數(shù)據(jù)標注方法，其特征在于，所述對所述關(guān)鍵幀圖像中所述待標注對象進行屬性標注，包括：

展示所述關(guān)鍵幀圖像；

響應(yīng)于對所述關(guān)鍵幀圖像中所述待標注對象的第一標注操作，生成與所述第一標注操作對應(yīng)的標注數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的數(shù)據(jù)標注方法，其特征在于，所述對所述關(guān)鍵幀圖像中所述待標注對象進行屬性標注，包括：

對所述關(guān)鍵幀圖像進行語義分割處理，并基于所述語義分割處理的結(jié)果，生成對所述待標注對象的標注數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的數(shù)據(jù)標注方法，其特征在于，所述對所述關(guān)鍵幀圖像中所述待標注對象進行屬性標注，包括：

基于所述關(guān)鍵幀圖像生成預(yù)覽圖像，并展示所述預(yù)覽圖像；其中，所述預(yù)覽圖像的分辨率低于所述關(guān)鍵幀圖像的分辨率；

響應(yīng)于對所述預(yù)覽圖像中所述待標注對象的第二標注操作，生成與所述預(yù)覽圖像對應(yīng)的標注數(shù)據(jù)；

基于所述預(yù)覽圖像對應(yīng)的標注數(shù)據(jù)，得到所述關(guān)鍵幀圖像的標注數(shù)據(jù)。