[發明專利]一種數據標注方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110963206.4
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113660469A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 侯欣如;劉浩敏;姜翰青;王楠;盛崇山
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N13/275;G06T17/00
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

本公開提供了一種數據標注方法、裝置、計算機設備及存儲介質，其中，該方法包括：獲取利用圖像采集設備對目標空間進行圖像采集得到的全景視頻；從所述全景視頻中，確定包括待標注對象的關鍵幀圖像；響應于對所述關鍵幀圖像中所述待標注對象進行屬性標注，基于屬性標注得到的標注數據，生成所述全景視頻的屬性標注數據；基于所述屬性標注數據以及所述全景視頻，生成目標采集數據。這樣，可以減少在數據標注時出現遺漏的現象發生，從而避免機房中數字資產的缺失。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，具體而言，涉及一種數據標注方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

在對機房中的數據進行標注時，通常采用人工標注的方式。例如，工作人員可以在機房中查看設備相關的資產信息，并將資產信息記錄。而對于機房而言，其中所需標注的設備可能較多，并且針對不同的設備需要采集的數據也可能較多，因此采用人工標注的方式可能會產生遺漏，導致數字資產的缺失。

發明內容

本公開實施例至少提供一種數據標注方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

第一方面，本公開實施例提供了一種數據標注方法，包括：獲取利用圖像采集設備對目標空間進行圖像采集得到的全景視頻；從所述全景視頻中，確定包括待標注對象的關鍵幀圖像；響應于對所述關鍵幀圖像中所述待標注對象進行屬性標注，基于屬性標注得到的標注數據，生成所述全景視頻的屬性標注數據；基于所述屬性標注數據以及所述全景視頻，生成目標采集數據。

這樣，由于從全景視頻中篩選出的關鍵幀圖像包括在目標空間中的待標注對象以及關鍵幀圖像中已完成的標注數據，因此可以在進行數據標注時，可以更直觀的顯示出目標空間中未完成數據標注的對象以及在關鍵幀圖像中的位置，以更容易的得到全景視頻的屬性標注數據，從而生成目標采集數據。也即，通過關鍵幀圖像可以直觀的顯示目標空間中的待標準對象，也可以展示出標注數據，以提示用戶當前的數據標注情況，從而輔助用戶進行進一步的標注，以減少在數據標注時出現遺漏的現象發生，從而避免機房中數字資產的缺失。

一種可選的實施方式中，所述圖像采集設備包括：全景相機；所述獲取利用圖像采集設備對目標空間進行圖像采集得到的全景視頻，包括：控制所述全景相機對所述目標空間進行全景圖像采集，得到第一全景視頻；基于所述第一全景視頻、以及所述全景相機采集所述第一全景視頻時的位姿，確定所述目標空間中存在待補充采集的補采區域；基于所述補采區域，控制所述全景相機對所述目標空間進行補采，得到第二全景視頻。

一種可選的實施方式中，所述基于所述第一全景視頻、以及所述全景相機采集所述第一全景視頻時的位姿，確定所述目標空間中存在待補充采集的補采區域，包括：基于所述第一全景視頻以及所述全景相機采集所述第一全景視頻時的位姿，對所述目標空間進行三維重建，生成所述目標空間的三維場景模型；基于所述三維場景模型，確定所述目標空間中存在待補充采集的補采區域。

一種可選的實施方式中，基于所述補采區域，控制所述全景相機對所述目標空間進行補采，得到第二全景視頻，包括：基于所述全景相機在所述目標空間中的當前位姿，以及所述補采區域在三維場景模型中的位置，控制所述全景相機對所述補采區域進行補采，得到所述第二全景視頻。

這樣，通過確定的補采區域、以及確定的全景相機的當前位姿，可以更準確且更高效的確定補采區域的采集策略，并得到針對補采區域的第二全景視頻。并且，可以利用第二全景視頻補充第一全景視頻中采集缺失的部分，使得得到的全景視頻更完整的顯示出目標空間不同位置的圖像。

一種可選的實施方式中，所述基于所述三維場景模型，確定所述目標空間中存在待補充采集的補采區域，包括：基于所述三維場景模型中各個稠密點云點在所述目標空間中的三維位置信息，檢測所述三維場景模型中是否存在未完成建模的區域；若存在未完成建模的區域，則將所述未完成建模的區域確定為所述補采區域。