[發(fā)明專利]一種磁吸式焊接小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110963129.2
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113649743A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳果田;馬云軍;劉華偉;李少奎;王飛躍
• 申請（專利權(quán)）人: 成都法姆科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K101/06
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 唐洪

本發(fā)明提供一種磁吸式焊接小車，包括小車本體，所述小車本體底部設(shè)有磁力輪，所述小車本體設(shè)有驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括皮帶輪、驅(qū)動蝸桿和驅(qū)動蝸輪，所述驅(qū)動蝸桿沿所述小車本體的長度方向設(shè)置，所述皮帶輪套設(shè)于驅(qū)動蝸桿，所述驅(qū)動蝸桿嚙合配合所有所述驅(qū)動蝸輪，所述驅(qū)動蝸輪固定連接對應(yīng)的磁力輪。所述磁吸式焊接小車，將所有驅(qū)動蝸輪通過同一個驅(qū)動蝸桿驅(qū)動，使所有驅(qū)動蝸輪的轉(zhuǎn)動頻率一致，有助于焊接小車的行走穩(wěn)定性，有助于減少焊接小車的內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)。其磁力輪的轉(zhuǎn)動需要依靠蝸輪和蝸桿驅(qū)動，當(dāng)焊接小車斷電后，蝸輪蝸桿通過自鎖能夠保證磁力輪不會旋轉(zhuǎn)，進而避免焊接時小車在斷電后出現(xiàn)滑車的現(xiàn)象，提高焊接小車的使用安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道焊接小車技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種磁吸式焊接小車。

背景技術(shù)

焊接小車是實現(xiàn)管道自動焊接過程的驅(qū)動機構(gòu)，它安裝在焊接導(dǎo)軌上，帶著焊槍沿管壁運動。現(xiàn)有的磁吸式焊接小車通常包括底板、側(cè)板、前擋板、后擋板以及頂板，底板、側(cè)板、前擋板、后擋板以及頂板用于形成焊接小車形體并安裝其它組件，如安裝驅(qū)動裝置、焊槍位置調(diào)整系統(tǒng)和送絲系統(tǒng)等，且磁吸式焊接小車的底部設(shè)有若干個磁力輪，一般磁力輪為前后各設(shè)置一排，且前排的所有磁力輪轉(zhuǎn)軸相同，后排的所有磁力輪轉(zhuǎn)軸相同。現(xiàn)有的磁吸式焊接小車的驅(qū)動裝置常采用皮帶輪加齒輪傳動來帶動磁力輪在軌道上滾動，以實現(xiàn)焊接小車在軌道上行走；焊槍位置調(diào)整系統(tǒng)一般包括平移系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，平移系統(tǒng)通過左右平移來控制焊槍距離焊接小車側(cè)面的距離，升降系統(tǒng)通過在軌道徑向上平移來控制焊槍距離軌道表面的高度，焊槍位置調(diào)整系統(tǒng)的末端還設(shè)有夾持機構(gòu)，用于夾持焊槍；送絲系統(tǒng)用于將焊絲送至焊槍。而在焊槍焊接過程中，現(xiàn)有的焊接小車存在以下問題：

（1）焊接小車采用皮帶輪加齒輪的傳動方式，其通過驅(qū)動電機控制；在焊接小車運行的過程中，可能出現(xiàn)跑偏和跌落的現(xiàn)象，容易造成安全隱患，同時影響焊接質(zhì)量；且當(dāng)驅(qū)動電機斷電后，焊接小車容易滑車，容易造成安全隱患；除外，現(xiàn)有的焊接小車的驅(qū)動傳動過于復(fù)雜，導(dǎo)致其傳動能量損耗嚴重；

（2）現(xiàn)有的焊槍位置調(diào)整系統(tǒng)只能通過平移系統(tǒng)和升降系統(tǒng)來調(diào)整焊槍距離焊縫處的距離，不便于靈活調(diào)節(jié)焊槍焊接焊縫時的角度；

（3）送絲系統(tǒng)一般包括送絲機構(gòu)和絲盤，送絲機構(gòu)設(shè)于焊接小車上，絲盤一般游離于焊接小車之外，現(xiàn)場焊接的管道一般需要多道焊接，焊接過程中，焊絲會隨著焊接小車的運行，容易纏繞在管道上，影響送絲的穩(wěn)定性，且現(xiàn)有的送絲機構(gòu)安裝焊絲時比較麻煩，難以將焊絲穩(wěn)定快速的安裝在送絲機構(gòu)上；除外，現(xiàn)有的送絲機構(gòu)的送絲輪在送焊絲的過程中會產(chǎn)生磨損，難以更換。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)的焊接小車通常由驅(qū)動電機驅(qū)動皮帶輪和齒輪的傳動以實現(xiàn)其在軌道上行走，當(dāng)驅(qū)動電機斷電后，存在焊接小車容易滑車，容易造成安全隱患的問題，提供一種磁吸式焊接小車。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種磁吸式焊接小車，包括小車本體、送絲系統(tǒng)和焊槍位置調(diào)整系統(tǒng)；

所述小車本體設(shè)有驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括皮帶輪；

所述小車本體底部設(shè)有磁力輪；

所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括驅(qū)動蝸桿和若干驅(qū)動蝸輪，所述驅(qū)動蝸桿沿所述小車本體的長度方向設(shè)置，所述皮帶輪套設(shè)于驅(qū)動蝸桿，所述驅(qū)動蝸桿嚙合配合所有所述驅(qū)動蝸輪，所述驅(qū)動蝸輪固定連接對應(yīng)的所述磁力輪。

其中，所述驅(qū)動蝸輪和所述驅(qū)動蝸桿之間的傳動比根據(jù)實際施工情況確定，以使驅(qū)動蝸桿的螺旋線升角小于驅(qū)動蝸桿和驅(qū)動蝸輪嚙合齒間的當(dāng)量摩擦角，進而使驅(qū)動蝸桿和驅(qū)動蝸輪之間能夠自鎖。