[發(fā)明專利]一種磁吸式焊接小車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110963129.2
• 申請(qǐng)日: 2021-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113649743A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳果田;馬云軍;劉華偉;李少奎;王飛躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都法姆科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/00;B23K101/06
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 唐洪

1.一種磁吸式焊接小車，包括小車本體、送絲系統(tǒng)和焊槍位置調(diào)整系統(tǒng)；

所述小車本體設(shè)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括皮帶輪（34）；

所述小車本體底部設(shè)有磁力輪（37）；

其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)蝸桿（31）和若干驅(qū)動(dòng)蝸輪（32），所述驅(qū)動(dòng)蝸桿（31）沿所述小車本體的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述皮帶輪（34）套設(shè)于驅(qū)動(dòng)蝸桿（31），所述驅(qū)動(dòng)蝸桿（31）嚙合配合所有所述驅(qū)動(dòng)蝸輪（32），所述驅(qū)動(dòng)蝸輪（32）固定連接對(duì)應(yīng)的所述磁力輪（37）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式焊接小車，其特征在于，所述小車本體兩側(cè)分別設(shè)有限位裝置，所述限位裝置包括旋轉(zhuǎn)限位裝置（1）和/或固定限位裝置（2）；

所述旋轉(zhuǎn)限位裝置（1）和所述固定限位裝置（2）均包括同軸設(shè)置的限位輪（16）、第一軸承（162）和限位輪軸（161），所述限位輪（16）內(nèi)部設(shè)有所述第一軸承（162），所述第一軸承（162）套設(shè)于所述限位輪軸（161），所述限位輪軸（161）用于固定連接于所述小車本體側(cè)面，所述限位輪（16）一端設(shè)有凸臺(tái)（163），所述限位輪（16）的側(cè)面能夠沿所述小車本體的軌道（8）側(cè)面滾動(dòng)，所述凸臺(tái)（163）用于從所述軌道（8）內(nèi)表面限制所述小車本體；

所述旋轉(zhuǎn)限位裝置（1）能夠旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)所述限位輪（16）的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸式焊接小車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)限位裝置（1）還包括第一連接板（10），所述第一連接板（10）連接所述小車本體，所述第一連接板（10）連接有限位箱（19），所述限位箱（19）上設(shè)有限位蓋（18）；

所述限位蓋（18）中部穿設(shè)有上部旋轉(zhuǎn)軸（12），所述限位蓋（18）和所述上部旋轉(zhuǎn)軸（12）之間具有相互配合的鎖定機(jī)構(gòu)；

所述限位箱（19）內(nèi)側(cè)底部設(shè)有第二軸承（14），所述第二軸承（14）套設(shè)有下部旋轉(zhuǎn)軸（13），所述下部旋轉(zhuǎn)軸（13）從所述限位箱（19）底部穿出并連接有導(dǎo)向固定板（15），所述導(dǎo)向固定板（15）設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向連接孔，兩個(gè)所述導(dǎo)向連接孔的軸線平行，其中一個(gè)所述導(dǎo)向連接孔固定連接所述下部旋轉(zhuǎn)軸（13）、另一個(gè)所述導(dǎo)向連接孔固定連接所述限位輪軸（161）；

所述上部旋轉(zhuǎn)軸（12）和所述下部旋轉(zhuǎn)軸（13）之間設(shè)有彈簧（17），所述上部旋轉(zhuǎn)軸（12）和所述下部旋轉(zhuǎn)軸（13）設(shè)有相互配合的啟動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上部旋轉(zhuǎn)軸（12）、下部旋轉(zhuǎn)軸（13）、第二軸承（14）和彈簧（17）均與對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向連接孔同軸設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸式焊接小車，其特征在于，所述固定限位裝置（2）還包括第二連接板（21），所述第二連接板（21）連接所述小車本體，所述第二連接板（21）固定連接有連接螺柱（22），所述連接螺柱（22）連接有導(dǎo)向固定板（15），所述導(dǎo)向固定板（15）設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向連接孔，兩個(gè)所述導(dǎo)向連接孔的軸線平行，其中一個(gè)所述導(dǎo)向連接孔固定連接所述連接螺柱（22）、另一個(gè)所述導(dǎo)向連接孔固定連接所述限位輪軸（161）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的磁吸式焊接小車，其特征在于，所述焊槍位置調(diào)整系統(tǒng)包括平移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、升降角度調(diào)節(jié)器和角擺系統(tǒng)；

所述平移系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)焊槍（9）距離軌道（8）側(cè)面的遠(yuǎn)近；

所述升降系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)所述焊槍（9）距離所述軌道（8）表面的高度；

所述升降角度調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)所述焊槍（9）的擺動(dòng)夾角以調(diào)節(jié)所述焊槍（9）的槍口距離所述軌道（8）表面的高度；

所述角擺系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)所述焊槍（9）的擺動(dòng)夾角以調(diào)節(jié)所述焊槍（9）的槍口距離所述軌道（8）側(cè)面的遠(yuǎn)近。